Rd-03L是安信可雷達系列的超低功耗人體存在毫米波傳感器，包含極簡化24 GHz雷達傳感器硬件和低功耗人體存在感應(yīng)智能算法固件。

Rd-03L搭載AloT毫米波傳感器SoC ICL1112、高性能24GHz一發(fā)一收天線和外圍電路；低功耗智能人體感應(yīng)算法采用毫米波傳感器距離測量技術(shù)和ICL1112芯片先進的專有雷達信號處理和低功耗控制技術(shù)，實現(xiàn)對運動、微動和靜止人體的精確感知。

Rd-03L低功耗人體存在感應(yīng)算法固件主要應(yīng)用在室內(nèi)場景，以低功耗模式感知區(qū)域內(nèi)是否有運動或者微動的人體，實時刷新檢測結(jié)果。

一、Rd-03L外觀展示及引腳說明

1.外觀展示

2.引腳說明

注意調(diào)試接口和燒錄接口不能同時接線使用

調(diào)試接口 ( TTL - USB 調(diào)試器)

燒錄接口 ( J-Link 調(diào)試器)

二、Rd-03L使用步驟

1.獲取上位機及相關(guān)資料

上位機下載鏈接：點擊下載

或前往Rd-03L安信可docs界面獲取更多資料：Rd-03系列

2.模組接線

Rd-03L模組與TTL的接線方式如下

3.模組安裝

Rd-03L雷達需要掛壁安裝，且安裝高度為1.5~2m。雷達安裝的方位如圖所示。其中，X軸方向為0°，Z軸方向為90°，Y軸垂直于X-Z平面（也叫法線方向)。

掛壁安裝高度為1.5m，此時Rd-03L在默認配置下最大運動感應(yīng)范圍為法向8 m、水平和俯仰方向夾角±60°的圓錐形空間。

4.快速使用上位機

注意：Rd-03L上位機和串口工具無法同時使用。

按照步驟2完成接線，并將雷達根據(jù)步驟3的示意圖安裝完畢后，打開上位機進行設(shè)備連接，點擊左下角的刷新，選擇對應(yīng)的端口，波特率256000，點擊連接設(shè)備，設(shè)備連接完成后，點擊自動生成門限。

點擊生成門限后，雷達會對環(huán)境進行掃描，掃描期間范圍內(nèi)要完全無人，掃描的時間可設(shè)置為120~240秒。掃描完成后會自動應(yīng)用。點擊右上角關(guān)閉即可。

掃描完成并成功應(yīng)用之后，圖中各個距離門的觸發(fā)門限和保持門限的值會進行改變，這是由掃描算法決定的。這樣我們就簡單完成了各個距離門的觸發(fā)門限和保持門限的配置。

下面就是一些差異化的配置，可以設(shè)置最小檢測距離和最大檢測距離，他們設(shè)置的參數(shù)是0或0.7的倍數(shù)，最大檢測距離為8.4米。

距離上報頻率可設(shè)置0或0.5的整數(shù)倍，最大可設(shè)置8Hz。狀態(tài)上報頻率可設(shè)置的頻率為距離上報頻率的整數(shù)倍，如距離上報頻率設(shè)置為4Hz，則狀態(tài)上報頻率可設(shè)置為4Hz或8Hz。

響應(yīng)速度可設(shè)置正?；蚩焖?，為傳感器檢測區(qū)域內(nèi)無人到有人的反應(yīng)速度。無人上報時間為傳感器的目標(biāo)狀態(tài)從有人切換到無人需要的延遲時間，可設(shè)置10~120秒。

修改自己需要的參數(shù)后，點擊寫入傳感器設(shè)置，完成配置參數(shù)。

5.通過上位機查看數(shù)據(jù)

配置完參數(shù)后，可通過左側(cè)的目標(biāo)信息欄查看雷達檢測的實時數(shù)據(jù)，點擊開始會顯示目標(biāo)信息，包括各個距離門的能量值，若某個距離門觸發(fā)后，狀態(tài)燈為紅色，目標(biāo)狀態(tài)為有人，同時顯示距離，下方還會有軟件估算的平均電流。平均工作電流的估算則是通過狀態(tài)上報頻率和距離上報頻率來決定的。

上報頻率越高，工作電流越大，功耗也就越大，相反，上報頻率越低，工作電流就越低，功耗也就更小。

三、功耗實測

Rd-03L的超低功耗是通過修改上報頻率來實現(xiàn)的，安信可官方進行實測給出了各個上報頻率下實測的電流值，僅供參考。

測試儀器：電流分析儀——KEYSIGHT_N6705C

審核編輯 黃宇