線控制動系統(tǒng)主要由什么構(gòu)成

在未來自動駕駛車輛上，轉(zhuǎn)向桿、剎車和加速踏板等都將不再保留，更先進(jìn)的駕駛方式是利用車輛智能感知單元進(jìn)行分析，工作指令通過線束傳遞給轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)來實現(xiàn)自動駕駛。這項技術(shù)就被稱為線控技術(shù)。

線控制動系統(tǒng)包括線控液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）和線控機(jī)械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）兩大類，其中EHB系統(tǒng)，保留了傳統(tǒng)成熟的液壓管路部分，容易實現(xiàn)與目前成熟的輔助制動系統(tǒng)，如ABS、ESC等系統(tǒng)的集成，兼容性強(qiáng)。

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)主要由真空助力器、主缸、儲液壺、輪缸、制動鼓或制動碟構(gòu)成。當(dāng)踩下剎車踏板時，儲液壺中的剎車油進(jìn)入主缸，然后進(jìn)入輪缸。

輪缸兩端的活塞推動制動蹄向外運動進(jìn)而使得摩擦片與剎車鼓發(fā)生摩擦，從而產(chǎn)生制動力。

線控制動系統(tǒng)主要由以下幾個關(guān)鍵部分構(gòu)成：

制動踏板：這是駕駛員踩下去進(jìn)行制動的部分，通過踩下踏板來產(chǎn)生制動的需求信號。

感應(yīng)器/傳感器：用來感知制動踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實時監(jiān)測制動系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

控制單元（ECU）：接收感應(yīng)器的信號，并進(jìn)行一系列的處理。它根據(jù)接收到的信號判斷駕駛員對制動的需求，并根據(jù)需求制定相應(yīng)的制動策略。控制單元還負(fù)責(zé)與其他車輛系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保線控制動系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。

伺服機(jī)構(gòu)：通過電信號來控制制動器的機(jī)構(gòu)。它接收控制單元的指令，并將信號轉(zhuǎn)化為伺服力，驅(qū)動制動器產(chǎn)生相應(yīng)的制動力。

制動器：實際產(chǎn)生制動力的裝置，包括摩擦制動器、電制動器或液壓制動器等。在制動過程中，制動器通過摩擦或其他方式將車輪的轉(zhuǎn)動阻止，實現(xiàn)制動效果。

線控制動系統(tǒng)的工作原理是什么

線控制動系統(tǒng)的工作原理主要依賴于傳感器、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同工作。具體來說，當(dāng)駕駛員需要制動時，會踩下制動踏板，此時踏板上的傳感器會檢測到踏板的行程和力度，并將這些信號轉(zhuǎn)化為電信號。

這些電信號隨后被發(fā)送到控制單元（通常是ECU）?？刂茊卧邮盏叫盘柡螅瑫M(jìn)行一系列處理，包括分析當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)（如車速、方向盤轉(zhuǎn)角、輪速等），以及識別駕駛員的制動意圖?；谶@些信息，控制單元會計算出每個車輪所需的最佳制動力。

接下來，控制單元會向伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送指令。伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的指令，通過電信號控制制動器產(chǎn)生相應(yīng)的制動力。這個過程中，伺服機(jī)構(gòu)可能涉及到液壓、氣壓或電動等不同形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體取決于制動系統(tǒng)的類型。

制動器在接收到伺服機(jī)構(gòu)的指令后，會開始工作，通過摩擦或其他方式阻止車輪的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)制動效果。

在整個過程中，線控制動系統(tǒng)通過精確的傳感器檢測、控制單元的計算和伺服機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)，實現(xiàn)了對車輛制動的精確控制。這種系統(tǒng)不僅提高了制動的響應(yīng)速度和精度，還使得制動過程更加平穩(wěn)和安全。

此外，線控制動系統(tǒng)還包括一些輔助部件，如真空泵、主缸壓力傳感器、真空助力器、液壓制動卡鉗、電子駐車制動系統(tǒng)EPB制動卡鉗、輪缸壓力傳感器、制動盤、制動硬管和制動軟管等。這些部件共同協(xié)作，確保線控制動系統(tǒng)的正常運行和高效性能。

線控制動系統(tǒng)還通常配備有應(yīng)急控制模式，當(dāng)某些部件失效時，可以切換到應(yīng)急模式，確保制動系統(tǒng)仍能在一定程度上工作，提高車輛的安全性。

總結(jié)來說，線控制動系統(tǒng)的工作原理是一個閉環(huán)的控制過程，通過傳感器、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，實現(xiàn)對車輛制動的精確、快速和安全控制。

審核編輯：黃飛