根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的報告，全球有一半的機(jī)器人用于焊接。使用六軸機(jī)器人，裝配工人能夠更高效、更快速、更一致、更安全地焊接零件。

近年來，焊接機(jī)器人的性能有了顯著提升，而且它們的使用更加便捷，部署成本也更低。曾經(jīng)只被汽車原始設(shè)備制造商和其他大型制造商使用的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車行業(yè)的需求推動下，激光焊接成為六軸機(jī)器人發(fā)展最快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光焊接可以實現(xiàn)兩塊鋼板的分子結(jié)合，極大地提高了車身的結(jié)合精度。

此外，激光焊接的特點包括焊接工件變形小、幾乎無連接間隙、焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法更高。通過電子計算機(jī)處理，可針對不同的焊接對象和要求，實現(xiàn)焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質(zhì)量監(jiān)測等項目，并通過反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，實現(xiàn)自動化激光焊接。這有效地解決了汽車制造商面臨的減輕車輛重量、提高車身精度和強(qiáng)度等壓力。

機(jī)器人激光焊接示意

焊接機(jī)器人的激光加工是利用聚焦的激光束作為熱源照射工件，使金屬或非金屬工件熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。從本質(zhì)上講，激光加工是激光與不透明物質(zhì)相互作用的過程，在微觀層面上是一個量子過程，在宏觀層面上則表現(xiàn)為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現(xiàn)象。

在不同功率密度的激光束照射下，材料表面區(qū)域會發(fā)生各種變化，如表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產(chǎn)生光致等離子體等。


審核編輯 黃宇