車(chē)或者四分之一主動(dòng)懸架模型可以簡(jiǎn)化成如圖1所示的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，圖中U為主動(dòng)控制力，當(dāng)U=0時(shí)，模型轉(zhuǎn)換為被動(dòng)懸架模型；圖中：M為車(chē)身質(zhì)量，即簧載質(zhì)量；m為懸架與車(chē)輪質(zhì)量，即非簧載質(zhì)量；K2、C2、K1分別為：彈簧剛度、阻尼器系數(shù)、輪胎剛度；Z0、Z1、Z2分別為：路面垂向輸入位移、車(chē)輪垂向位移、車(chē)身垂向位移；元件現(xiàn)貨上唯樣M=345、m=40、K1=264800、K2=21000、C2=1300。

要求用Simulink搭建計(jì)算模型并求出車(chē)身、輪胎等參數(shù)；

圖1 彈簧質(zhì)量系統(tǒng)（整車(chē)或者四分之一懸架）

微分方程：

Simulink模型如圖2所示：

圖2a Simulink路面模型

圖2b Simulink整車(chē)模型

圖3 車(chē)身垂向加速度

圖4 車(chē)身垂向速度

圖5 車(chē)身垂向位移

圖6 車(chē)輪垂向加速度

圖7 車(chē)輪垂向速度

圖8 車(chē)輪垂向位移

圖9 懸架撓度

圖10 輪胎動(dòng)位移

圖11 路面輸入（車(chē)身20公里每小時(shí)）

審核編輯 黃宇