資料介紹
控制系統(tǒng)引入反饋的目的:
消除或減小誤差
同時可能會給系統(tǒng)帶來振蕩
平衡狀態(tài):系統(tǒng)正常工作的狀態(tài)
振蕩:系統(tǒng)受到擾動后,圍繞平衡狀態(tài)來回運動
不穩(wěn)定系統(tǒng)與穩(wěn)定系統(tǒng)
系統(tǒng)的動態(tài)特性:振幅、過渡過程時間等
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性:穩(wěn)態(tài)誤差
三性分析: 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)特性 動態(tài)特性
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