焊接機器人的精確度受很多因素影響，包括機械手臂的負載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測量儀器外，還可以通過焊接輔助設備和焊接控制系統(tǒng)來補償精度。并且隨著焊接機器人技術的不斷完善和發(fā)展，焊接機器人對焊件要求的誤差相對于比較小。

編制專用焊接工藝

編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

搭配輔助設備保證精度

采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。焊接變位機可以拖住焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，能夠減少焊縫和焊槍之間的距離，有利于焊槍下放剛好的焊材對焊縫進行填充，保證焊縫美觀且牢固，焊縫自動跟蹤技術是控制系統(tǒng)通過識別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)合適的焊接參數(shù)，執(zhí)行機構(gòu)可以對焊縫精確焊接。

焊接機械臂負載能力

焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，這得益于焊接機械的負載能力，如果焊件的重量控制在焊接機械臂的負載能力內(nèi)，焊接機械臂在保證靈活度的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，機械臂在擺動的過程中也能實現(xiàn)精確焊接。

保持設備清潔干凈

焊縫應保持清潔干凈，在焊接前要確保無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

多層多軌道焊接

多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來完成整條焊縫的焊接，這樣在進行重復操作的過程中，熱輸入量較小，能夠降低焊接缺陷的發(fā)生率，在重復活動中保證精確度。