繼2022年戰(zhàn)略輪融資后，珞石機器人近期宣布完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資。

珞石機器人本次融資獲得了國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金、鄒城市新動能產(chǎn)業(yè)投資基金的共同加持，資金將主要用于市場開發(fā)、國際化開拓、產(chǎn)品升級迭代以及精細化運營管理等。

其中，國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金，由國務院批復設立，被譽為“航母級”基金，主要致力于對新材料、新一代信息技術(shù)、工業(yè)機器人、新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈等關(guān)鍵領域的成長期和成熟期的行業(yè)龍頭企業(yè)展開戰(zhàn)略性投資。

據(jù)統(tǒng)計，該基金連續(xù)布局了RV減速器、工業(yè)機器人、系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)業(yè)鏈多個環(huán)節(jié)，包括環(huán)動科技、埃斯頓江蘇智能等均為其被投企業(yè)。值得注意的是，此次對珞石機器人的投資，是該基金在智能制造領域最大一筆資金注入，持股比例亦是最高，由此可見其對珞石機器人的認可。

珞石機器人與山東省鄒城市的淵源則頗深。2016年珞石機器人落子山東，2017年珞石山東生產(chǎn)基地投產(chǎn)，2023年珞石機器人正式把總部遷至山東省鄒城市。如今，珞石機器人智能制造未來工廠可實現(xiàn)年產(chǎn)2萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。鄒城市新動能產(chǎn)業(yè)投資基金此次加注，同樣表達了對珞石機器人快速發(fā)展的支持和期待。

當下，全球經(jīng)濟下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術(shù)領先性的細分賽道的頭部廠商。而珞石機器人能夠逆勢突圍，成功獲得包括國家大基金在內(nèi)的大額投資支持，背后正是珞石機器人堅守“長期主義”理念，踏踏實實做好長期產(chǎn)品規(guī)劃投入和技術(shù)沉淀，以及對高質(zhì)量發(fā)展的堅持。

提供“皮實耐用”的產(chǎn)品

在研發(fā)方面，珞石機器人始終保持高投入，據(jù)珞石相關(guān)負責人透露，僅2023年，公司研發(fā)投入就有近8000萬元。

具體來看，珞石機器人重點加速了在算法、柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，攻克了工業(yè)機器人動力學模型不夠精準、控制系統(tǒng)軟件不能跨種類同時控制工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的技術(shù)難題，獨立研發(fā)了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術(shù)，創(chuàng)建了工業(yè)和協(xié)作機器人共用的控制系統(tǒng)平臺xCore。

基于完善的參數(shù)辨識和2000余項高精度動力學參數(shù)建模，珞石機器人在速度、精度、振動抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關(guān)鍵性能指標上均得到了顯著提升。此外，珞石機器人還可提供與直線導軌七軸聯(lián)動、傳送帶同步跟蹤、開放底層控制接口等功能，從而極大地擴展了機器人的應用范圍，使其能夠輕松應對各種高復雜度、高度定制化的自動化場景。

同時，珞石機器人自2022年在日本東京建立研發(fā)中心以來，積極引進日本先進的經(jīng)驗、理念與方法，快速吸收全球領先的機器人技術(shù)，建立起與全球工業(yè)機器人巨頭對標的高可靠高性能設計驗證技術(shù)體系，先后推出了80kg、220kg大負載機器人產(chǎn)品，珞石也成為國內(nèi)為數(shù)不多真正實現(xiàn)產(chǎn)品正向設計，并且在海外持續(xù)進行研發(fā)投入的機器人企業(yè)。

在產(chǎn)品品質(zhì)上，珞石機器人堅持“皮實耐用”的產(chǎn)品定位，從研發(fā)到生產(chǎn)再到售后全流程嚴格控制；分析驗證從零部件到整機各個環(huán)節(jié)的可靠性問題；依托機器人智能制造工廠，利用大數(shù)據(jù)和數(shù)字化管理系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的全面質(zhì)量管理。

如今，珞石機器人牽頭承擔了科技部“國家重點研發(fā)計劃”、工信部“高質(zhì)量發(fā)展專項”等多項國家級項目，獲得了國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、山東省制造業(yè)單項冠軍等數(shù)百項榮譽。

四大應用產(chǎn)品線出擊

如今，珞石成功構(gòu)建了完整的工業(yè)+協(xié)作全品類機器人產(chǎn)品線，負載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領域和客戶的需求。

在協(xié)作機器人產(chǎn)品線方面，珞石柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品已形成共計19款有效負載能力覆蓋3-25kg的全系列產(chǎn)品矩陣，并已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

珞石柔性協(xié)作機器人采用了新一代的關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系，通過每個關(guān)節(jié)配置高精度扭矩傳感器，結(jié)合配套的力控算法，實現(xiàn)了零力拖動示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護、柔順力控功能。 這一系列核心技術(shù)不僅增強了珞石協(xié)作機器人在焊接、碼垛、搬運等傳統(tǒng)應用行業(yè)中的競爭力，還將協(xié)作機器人的應用場景拓展到工業(yè)精密裝配、商用理療、醫(yī)療手術(shù)等高精密加工型任務中。此外，在復合機器人場景中，珞石柔性協(xié)作機器人也展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

在工業(yè)機器人產(chǎn)品線方面，珞石工業(yè)機器人產(chǎn)品線負載涵蓋4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業(yè)機器人的典型應用場景。

在性能層面，得益于全動力學模型的最優(yōu)規(guī)劃，珞石工業(yè)機器人能夠發(fā)揮硬件的極限性能。尤其是小負載工業(yè)機器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)和經(jīng)過全面優(yōu)化的高剛性機器人本體設計，在速度快、負載高的同時，還可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)領先的重復定位精度、絕對定位精度，實現(xiàn)又快又準的核心指標。

對于大負載工業(yè)機器人，珞石通過關(guān)節(jié)負載校核技術(shù)和零部件構(gòu)造設計技術(shù)，增強了機器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩(wěn)定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠的工件，從而減少產(chǎn)線停工時間，實現(xiàn)更好的可維護性能，非常適合汽車、光伏等存在大尺寸工件處理場景的行業(yè)。機器人整機防護等級均在IP65及以上，腕部防護等級更是達到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產(chǎn)能力。

值得一提的是，基于國內(nèi)領先的運動控制技術(shù)和本體綜合設計優(yōu)化技術(shù)，珞石已具備在3C、汽車零部件等行業(yè)與國際品牌同臺競爭的能力，尤其在光伏插片這種對速度、精度有高要求的應用場景，珞石NB12系列已成為國內(nèi)為數(shù)不多實現(xiàn)對史陶比爾、FANUC同等條件替代的產(chǎn)品。

除了開發(fā)標準品外，結(jié)合對細分應用場景的深耕和洞察，珞石機器人自2023年以來逐漸聚焦于焊接、打磨、碼垛、復合四大應用場景。

在焊接場景，珞石柔性焊接機器人支持1N以內(nèi)輕便精準拖動示教，實現(xiàn)復雜點位和連續(xù)軌跡的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，同時更有利于機器人在狹小空間作業(yè)，還可降低拖動不平順帶來的示教碰撞風險。采用基于關(guān)節(jié)多傳感器融合的全局振動抑制技術(shù)，有效降低全速范圍內(nèi)振動與末端抖動，TCP抖動幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩(wěn)定性。

在打磨場景，珞石通過算法提升機器人碰撞檢測響應效率，控制剛度高、響應快，避免受外力碰撞后零點偏移，有效保護機器人關(guān)節(jié)?；趧恿W模型與參數(shù)識別實現(xiàn)高精度誤差標定和高精度路徑，在保證打磨軌跡精度的同時兼顧生產(chǎn)效率。支持2D/3D視覺，可結(jié)合工藝要求自動規(guī)劃生成機器人運行軌跡，精準補償工件誤差，解決“小批量多種類”換產(chǎn)難題。對表面精度要求高的場景，自研柔順力控系統(tǒng)可實時反饋打磨力，實現(xiàn)打磨壓力閉環(huán)控制。

據(jù)珞石機器人CEO庹華透露，珞石將于今年上半年推出專門為打磨應用而定制的25公斤負載機型，其不僅在機械結(jié)構(gòu)方面進行了大量改進，在軟件算法層面也實現(xiàn)了升級。

在碼垛場景，珞石在xMate CR-C系列標準6軸協(xié)作機器人的基礎上，擴展開發(fā)了碼垛專用的5軸機型，搭配自研碼垛工藝包和高性能的二次開發(fā)接口SDK，可充分滿足設備商、集成商的場景應用及定制化開發(fā)需求。面向終端客戶，珞石還基于5軸機型開發(fā)了完整的協(xié)作碼垛工作站，開箱即用。

在復合機器人應用中，珞石復合機器人定位精度可達±10mm，適應油污地面生產(chǎn)環(huán)境，機械臂執(zhí)行精度為±0.02mm，搭配2D/3D視覺，滿足復雜場景下的抓取、分揀、裝卸等作業(yè)要求。機器人關(guān)節(jié)獨特的雙密封技術(shù)及一體化機身，部署靈活的同時可實現(xiàn)IP67級別的高防護等級，有效避免內(nèi)部潤滑脂泄露導致的產(chǎn)品污染損失，適應潮濕工況，保證長時間高效穩(wěn)定工作。機械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達檢測、前后障礙物檢測，安全可靠。

庹華在接受高工機器人調(diào)研時指出，復合機器人在短期內(nèi)未必會迎來大爆發(fā)，卻是一個需求持續(xù)的產(chǎn)品。因為涉及多方供應商、合作伙伴之間的配合，應用場景的復雜度也較高，復合機器人的交付依然是一大痛點。當前，珞石機器人主要給海內(nèi)外的3C、半導體等行業(yè)頭部企業(yè)提供定制化產(chǎn)品，旨在打造標桿案例，為未來產(chǎn)品的標準化打下基礎。

2024年銷量目標誓破萬臺

庹華透露，2023年珞石機器人在出貨量、營收等層面，實現(xiàn)了同比翻番的增長，2024年銷量目標誓破萬臺。

為實現(xiàn)這一目標，珞石機器人將進一步提高國內(nèi)市場占有率的同時，加強開拓海外市場。截至目前，珞石海外營銷團隊已完成了戰(zhàn)略性調(diào)整，珞石機器人產(chǎn)品和解決方案已遠銷至全球近一百個國家及地區(qū)，覆蓋五大洲，獲得如西門子、博世、法雷奧等越來越多國際知名企業(yè)的認可。2024年，珞石海外市場的營收目標是占總營收20%的份額。

在萬臺銷量目標的實現(xiàn)路徑上，庹華在接受高工機器人調(diào)研時表示，保證面向3C行業(yè)和一般工業(yè)的7kg、12kg、25kg等工業(yè)機器人主力機型出貨量的同時，7kg、12kg負載的協(xié)作機器人也將成為出貨量的主力軍，面向商業(yè)場景的協(xié)作機器人SR系列也迎來起量，從而保證珞石機器人出貨量的基本盤。

此外，面向汽車及汽車零部件、鋰電行業(yè)的大負載機器人，以及面向光伏行業(yè)的高速版機器人，均在與頭部設備商進行測試，再加上重點突破的細分場景應用，有望為珞石帶來新一輪銷量上的增量。

截至目前，珞石為汽車及汽車零部件、3C電子、一般工業(yè)等行業(yè)累計貢獻數(shù)千個落地應用場景，也在康復醫(yī)療、商用、教育等行業(yè)領域積累了大量落地案例。

未來，一方面珞石將繼續(xù)深化對機器人底層核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)投入，持續(xù)保持并擴大國產(chǎn)機器人技術(shù)的領先優(yōu)勢，迅速縮小與國際頂尖大廠的差距；另一方面，積極擁抱人工智能發(fā)展趨勢，依托在機器人控制、力覺、視覺技術(shù)等方面的優(yōu)勢，與哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所緊密合作，在智能打磨、智能裝配、免示教焊接等場景進一步鞏固落地成果，持續(xù)拓展AI在更多垂直應用場景中的廣泛落地。

此外，珞石在機器人運動規(guī)劃、動力學控制、一體化關(guān)節(jié)及核心零部件、智能視覺+力覺技術(shù)等方面已經(jīng)具備了人形機器人全棧技術(shù)能力，同時珞石將與更多人工智能頭部研究機構(gòu)和企業(yè)進一步深化合作，加速實現(xiàn)人形機器人真正的產(chǎn)業(yè)化落地。

庹華判斷，當前國產(chǎn)機器人仍處于高速增長的通道上，國產(chǎn)替代仍有很大機會。這些年，不管是機器人本體廠家還是零部件供應商，大家都在一邊卷，一邊想辦法把產(chǎn)品做精、技術(shù)做扎實，服務做好。他呼吁，機器人本體廠商唯有與供應鏈合作伙伴一起成長，鼓勵創(chuàng)新，杜絕“爛戰(zhàn)役”，最終才能營造一個正向的行業(yè)環(huán)境，大家也才能受益，從而真正促進終端客戶對國產(chǎn)機器人認知的加深和認可的提升。

審核編輯：劉清