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基于多光譜無人機(jī)及機(jī)器學(xué)習(xí)的林木火災(zāi)受損信息提取研究1.0

萊森光學(xué) ? 來源:萊森光學(xué) ? 作者:萊森光學(xué) ? 2024-04-10 14:34 ? 次閱讀
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一、引言

森林?jǐn)_動(dòng)在維持生物群落多樣性及其穩(wěn)定性等方面意義重大,是森林生態(tài)系統(tǒng)演替的關(guān)鍵過程。

林火干擾作為森林?jǐn)_動(dòng)的重要方式之一,可影響碳分布格局及群落演替。在森林災(zāi)害研究中對(duì)林火干擾程度,即林木受損程度信息精確獲取對(duì)于火災(zāi)評(píng)估及生態(tài)修復(fù)等具有重要作用,也是現(xiàn)代林火管理的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的火災(zāi)林木受損信息獲取是以野外樣地勘察為基礎(chǔ),不僅成本高、工作量大,且難以精確獲取空間信息。

近年來,低空遙感技術(shù)為中小區(qū)域森林火災(zāi)調(diào)查評(píng)估提供了新手段,無人機(jī)遙感因地面清晰度高、現(xiàn)勢性好和機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),被逐漸應(yīng)用于林火研究領(lǐng)域中,隨著多源衛(wèi)星遙感影像的應(yīng)用,為大區(qū)域森林火災(zāi)研究提供了重要基礎(chǔ),眾多學(xué)者也證明,探究其用于精確提取林木火災(zāi)受損信息是值得進(jìn)一步研究的。

二、研究區(qū)概況與數(shù)據(jù)

2.1 研究區(qū)概況

以云南省安寧市青龍街道雙湄村森林火災(zāi)為研究對(duì)象,安寧市介于24°31'N~25°06'N,102°10'E~102°37'E之間,屬北亞熱帶季風(fēng)氣候,常年平均氣溫16.3℃,年均降水量912.2mm。地形險(xiǎn)峻,高山低谷交錯(cuò),具有豐富的磷礦資源,屬于滇中主要城市群,經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平較高,人為活動(dòng)頻度大。森林類型為針闊混交林,主要優(yōu)勢樹種為云南松,并伴有華山松等其它喬木。由于特殊的自然地理環(huán)境及社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件,使得該區(qū)域成為全國火災(zāi)的高發(fā)與嚴(yán)重地區(qū),歷年火災(zāi)頻發(fā),1986年“3·28安寧火災(zāi)”及2006年“3·29森林火災(zāi)”重大火案發(fā)生于此,該區(qū)域森林火災(zāi)研究備受關(guān)注。

2.2林木受損程度分類樣本獲取

通過大疆無人機(jī)攜帶高光譜相機(jī),在獲取研究區(qū)無人機(jī)影像的同時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查。結(jié)合DB23/T1376—2010《森林火災(zāi)林木受害程度判定》確定燒毀木、燒死木、燒傷木和未傷木典型樣本,并疊加無人機(jī)影像,建立不同受損程度林木影像目視解譯標(biāo)志和分類體系。通過分析,將研究區(qū)地物主要分為燒毀木、燒死木、燒傷木、未傷木和道路5個(gè)類別,并以目視解譯增加典型地物選取樣本,以不同代表性像素類別所處位置表示地物類型。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)確定樣本像元數(shù)在0.5%~1.0%間可實(shí)現(xiàn)地類的精確識(shí)別,故選取未傷木樣本53176個(gè)像元,燒傷木樣本38493個(gè)像元,燒死木樣本40729個(gè)像元,燒毀木樣本43921個(gè)像元,道路樣本50795個(gè)像元,樣本數(shù)量占影像的1.0%,其中70%用于影像分類,30%用于精度驗(yàn)證。

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圖 1 研究區(qū)正射影像

三、研究方法

3.1 受損林木光譜特征提取

多光譜無人機(jī)影像數(shù)據(jù)具有監(jiān)測葉綠素含量的紅邊及近紅外波段,可有效地識(shí)別林木受損信息。以此為基礎(chǔ)構(gòu)建植被指數(shù),增強(qiáng)植被結(jié)構(gòu)特性及空間變化,加強(qiáng)地物可區(qū)分性。采用4種與森林火災(zāi)高度相關(guān)的植被指數(shù)識(shí)別林木受損信息,即歸一化差值植被指數(shù)NDVI,歸一化差值紅邊植被指數(shù)(NDVI),改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(SR)和植被衰減指數(shù)(PSRI),計(jì)算公式如表1所示。

表 1 植被指數(shù)表

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分離指數(shù)可衡量各植被指數(shù)區(qū)分地物與其他地物的能力,常在植被指數(shù)分離性評(píng)估中體現(xiàn),即

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式中:M為分離指數(shù);μb和σb分別為地物樣本像元的均值和標(biāo)準(zhǔn)差;μμb和σμb分別為其他地物樣本像元的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。M值越大,植被指數(shù)區(qū)分地物與其他地物的能力越強(qiáng);M≥1說明區(qū)分度較好,M<1說明區(qū)分度較差。

3.2 受損林木紋理特征提取

紋理特征反映各地物表面排列隨機(jī)性和空間分布信息,結(jié)合植被指數(shù)特征提取林木受損信息具有較好效果。灰度共生矩陣(GLCM)是采用灰度空間相關(guān)性紋理的方法,窗口大小、步長和方向?qū)y理特征提取至關(guān)重要。對(duì)比3×3至25×25窗口提取的紋理特征,確定最佳窗口,在此基礎(chǔ)上,設(shè)置步長為1、2、3,方向?yàn)?°、45°、90°和135°。經(jīng)試驗(yàn),確定窗口大小為19×19、步長為3,方向?yàn)?5°,提取統(tǒng)計(jì)量效果最優(yōu)的8種紋理特征并求出均值,使用軟件對(duì)相關(guān)性高的(>0.9)紋理特征剔除。

3.3 分類方法

支持向量機(jī)由VAPNIK提出,以統(tǒng)計(jì)學(xué)為基礎(chǔ)構(gòu)建的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。鑒于實(shí)際數(shù)據(jù)是非線性分布,需定義合適的核函數(shù)將樣本空間轉(zhuǎn)變?yōu)楦呔S度空間,基于支持向量建立最優(yōu)決策平面,降維后提供一條明晰的非線性決策界限,如圖3所示。

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圖 3 基于核函數(shù)的非線性 SVM 分類器示意圖

研究采用徑向基核函數(shù),可以確保各樣本間隔最大化,只需少量樣本就能取得較好的分類效果。函數(shù)表達(dá)式為

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式中:xi和xj分別為非線性映射后樣本;σ為常數(shù)。隨機(jī)森林是若干個(gè)決策樹組成的一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法,是BREIMAN基于Bagging理論在2001年提出的。樣本數(shù)據(jù)輸入每株決策樹,大量決策樹采用投票形式得出最終結(jié)果,如圖4所示。

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圖 4 隨機(jī)森林示意圖

相比上述方法,該方法分類結(jié)果精度更高且更易闡明。在實(shí)際數(shù)據(jù)建模中有很好的性能支持,對(duì)噪聲和異常值有較好的包容性。

3.4 精度驗(yàn)證

為評(píng)估多光譜無人機(jī)在災(zāi)后林木受損信息提取研究中的可行性,利用目視解譯方法結(jié)合樣地實(shí)地調(diào)查,生成林木受損類別分布圖并建立混淆矩陣。研究選擇總體精度(OA)和Kappa系數(shù)反映整體分類效果;生產(chǎn)者精度PA)表示參考數(shù)據(jù)和分類圖中相同地物處于同一類別的幾率;用戶精度(UA)指某一類別的正確分類數(shù)與此類別總數(shù)之比,F(xiàn)統(tǒng)計(jì)值用來評(píng)價(jià)單個(gè)地類的分類精度。計(jì)算公式如下:

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式中:N為像元總數(shù);xii為類別在矩陣主對(duì)角線上的值;k為類別總數(shù);xi+和x+i分別為矩陣不同行列的和;PAi指類別i的生產(chǎn)者精度;UAi指類別i的用戶精度。

四、結(jié)果與分析

4.1 受損林木光譜特征

統(tǒng)計(jì)林木受損類型樣本在多光譜無人機(jī)影像各波段的均值并繪制光譜曲線,如圖5所示。

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圖 5 不同地類光譜曲線

由圖可知,道路在可見光波段反射率較高,燒毀木、燒死木、燒傷木和未傷木在RGB波段的吸收能力較強(qiáng)。因此,在可見光范圍內(nèi)道路與其他地類區(qū)分度較大,不易混淆;未傷木與燒傷木相比于燒死木和燒毀木對(duì)可見光的反射率較高,且反射率值接近,從紅波段到近紅外范圍內(nèi)(690~740nm)反射率迅速升高,紅邊效應(yīng)明顯;燒死木和燒毀木在近紅外區(qū)域區(qū)分較為明顯。表明各地類在紅邊和近紅外范圍內(nèi)具有較好的區(qū)分度,以此為基礎(chǔ),建立植被指數(shù)和紋理特征可增強(qiáng)植被健康狀態(tài)的識(shí)別和有效削弱影像中異物同譜現(xiàn)象的干擾。

表 2 典型地物類別植被指數(shù)特征統(tǒng)計(jì)

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分析用于植被健康監(jiān)測的4種植被指數(shù)特征,如表2所示。由表可知,PSRI值增大標(biāo)識(shí)樹木冠層脅迫增加,未傷木PSRI值最小僅為0.004,隨著林木受損程度加劇,PSRI值逐漸增加,燒毀木的值為0.287,其中道路PSRI值最大為0.381;對(duì)于mSRrededge未傷木最大,為0.964,燒毀木的值最小僅為0.345,與道路的mSRrededge值(0.353)較為接近,區(qū)分度不大,易混淆。NDVIrededge對(duì)葉冠層的微小變化、林窗斷敏感,未傷木的NDVIrededge值為0.14,燒毀木僅為0.002。而NDVI指標(biāo),其值隨著災(zāi)后林木受損嚴(yán)重程度的加大,呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢。未傷木的NDVI值為0.716,燒毀木的NDVI值為0.125。而正常植被的NDVI、NDVIrededge、mSRrededge值均較高而PSRI值較低,易與道路、燒毀木區(qū)分。

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圖 6 典型地物分離指數(shù)

統(tǒng)計(jì)影像各地物樣本間植被指數(shù)的平均值和方差,計(jì)算分離指數(shù)M,如圖6所示。由圖可知,依據(jù)植被指數(shù)分離能力而言,火災(zāi)后的NDVI對(duì)道路-燒毀木和燒傷木-燒死木的分離性較差,分離指數(shù)均小于1,容易造成混分;mSRrededge對(duì)道路-燒毀木和燒傷木-未傷木的分離性較差,分離指數(shù)同樣小于1,容易出現(xiàn)誤判現(xiàn)象;NDVI和mSRrededge只有2種對(duì)應(yīng)地物的M<1明顯優(yōu)于NDVIrededge和PSRI,PSRI的M≥1的最少,區(qū)分各地物的能力最弱;而NDVIrededge對(duì)各地物的區(qū)分能力僅好于PSRI。根據(jù)各地物的M可知,道路-燒傷木、道路-燒死木、道路-未傷木、燒毀木-未傷木和燒死木-未傷木的分離指數(shù)均大于1,利用任何一種植被指數(shù)都能明顯區(qū)分。因此,最終保留NDVI、mSRrededge和NDVIrededge這3種植被指數(shù)進(jìn)行模型建立。

4.2 受損林木紋理特征

采用軟件對(duì)各類地物紋理特征進(jìn)行相關(guān)性分析,如表3所示。

表 3 紋理特征相關(guān)性分析

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由表可知,同質(zhì)性分別與標(biāo)準(zhǔn)差、對(duì)比度、非相似性、熵和角二階矩5種紋理特征的相關(guān)性高于0.9,因此,將同質(zhì)性剔除;在其余的紋理特征中非相似性分別與標(biāo)準(zhǔn)差、對(duì)比度和熵3種紋理特征高度相關(guān)(>0.9),同理將非相似性剔除;熵和標(biāo)準(zhǔn)差分別與角二階矩和對(duì)比度相關(guān)度高,根據(jù)其余紋理特征之間的相關(guān)系數(shù)判定,最終選取均值、對(duì)比度、二階矩和相關(guān)性4項(xiàng)之間不具備高度相關(guān)的紋理特征進(jìn)行模型構(gòu)建。

續(xù)~~

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審核編輯 黃宇

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    大疆發(fā)布Matrice 4系列智能光譜無人機(jī)

    近日,大疆創(chuàng)新科技有限公司正式推出了全新的Matrice 4系列智能光譜無人機(jī),該系列包括Matrice 4T和Matrice 4E兩款型號(hào),為專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域帶來了全新的解決方案。 Matrice
    的頭像 發(fā)表于 01-09 11:20 ?2198次閱讀

    IMU加持:無人機(jī)&amp;機(jī)器人再啟新章!

    無人機(jī)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)核心組件的性能提出了更高要求。ER-MIMU-07,作為全球最小的六軸MEMS IMU,以其卓越的性能為無人機(jī)機(jī)器人的穩(wěn)定飛行和精準(zhǔn)控制帶來全新體驗(yàn)。
    的頭像 發(fā)表于 12-31 16:54 ?728次閱讀

    低空經(jīng)濟(jì)——無人機(jī)避撞技術(shù)

    飛行量快速提升。截至2024年6月份,全國實(shí)名登記的無人機(jī)已達(dá) 187.5 萬架,無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè) 超1.4萬家 ,無人機(jī)駕駛員執(zhí)照超過 22.5萬本 。今年1至6月,全國民用無人機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 11-22 13:24 ?1116次閱讀
    低空經(jīng)濟(jì)——<b class='flag-5'>無人機(jī)</b>避撞技術(shù)