一般DBC文件中包含了如下的8種信息：

1、版本與新符號(hào) 用VERSION表示版本 用NS_表示新符號(hào)

2、波特率定義 用BS_表示

3、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定義 用BU_表示

4、報(bào)文幀的定義 用BO_表示

5、信號(hào)的定義 用SG_表示

6、注解部分 用CM_表示

7、特征（屬性）部分 對(duì)特征名稱類型定義用BA_DEF_表示 對(duì)特征默認(rèn)值的設(shè)置用BA_DEF_DEF_表示 對(duì)特征項(xiàng)目設(shè)置值定義用BA_表示

8、數(shù)值表部分 用VAL_表示

從第3點(diǎn)開(kāi)始詳細(xì)講解：

3、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定義：

格式如下：BU_: Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

BU_為關(guān)鍵字，表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)Nodename1、Nodename2網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)名字，由用戶自己定義；

注意：要保證節(jié)點(diǎn)命名的唯一性。

4、報(bào)文幀的定義：

格式如下：BO_ MessageId MessageName: MessageSize Transmitter

BO_為關(guān)鍵字，表示報(bào)文；

MessageId報(bào)文ID，是以10進(jìn)制數(shù)表示的

MessageName報(bào)文的名字，命名規(guī)則和C語(yǔ)言變量相同

MessageSize報(bào)文數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)，為無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)，CAN 2.0為最大8字節(jié)CAN FD 最大64字節(jié)

Transmitter該報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；如果該報(bào)文沒(méi)有指定發(fā)送節(jié)點(diǎn)，則該值需設(shè)置為”Vector__XXX”。

5、信號(hào)的定義：

格式如下：

SG_ SignalName (SigTypeDefinition) :

StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

SG_為關(guān)鍵字，表示信號(hào)；

SignalName(SigTypeDefinition): 表示該信號(hào)的名字 和 多路選擇信號(hào)的定義；

SigTypeDefinition是可選項(xiàng)，有3種格式：

a）空，表示普通信號(hào)。

b）M，表示多路選擇器信號(hào)。

c）m50，表示被多路選擇器選擇的信號(hào)，50，表示當(dāng)M定義的信號(hào)的值等于50的時(shí)候，該報(bào)文使用此通路。

StartBit、SignalSize表示該信號(hào)起始位、信號(hào)長(zhǎng)度；

ByteOrder表示信號(hào)的字節(jié)順序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；

ValueType表示該信號(hào)的數(shù)值類型：+表示無(wú)符號(hào)數(shù)，-表示有符號(hào)數(shù)

Factor，Offset表示因子，偏移量；這兩個(gè)值用于信號(hào)的原始值與物理值之間的轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

Min|Max表示該信號(hào)的最小值和最大值，即指定了該信號(hào)值的范圍；這兩個(gè)值為double類型；

Unit表示該信號(hào)的物理單位，為字符串類型；

Receiver表示該信號(hào)的接收節(jié)點(diǎn)；若該信號(hào)沒(méi)有指定的接收節(jié)點(diǎn)，則必須設(shè)置為” Vector__XXX”。

6、注解部分：

格式如下：

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

CM_為關(guān)鍵字，表示注解信息；

Object表示進(jìn)行注解的對(duì)象類型，可以是節(jié)點(diǎn)“BU_”、報(bào)文“BO_”、消息”SG_”；

MessageId/NodeName表示進(jìn)行注解的對(duì)象，若前面的對(duì)象類型是信號(hào)或者報(bào)文，則這里的值應(yīng)為 報(bào)文的ID（10進(jìn)制數(shù)表示）；若前面的對(duì)象類型為節(jié)點(diǎn)，則這里的值應(yīng)為節(jié) 點(diǎn)的名字；

Comment表示進(jìn)行注解的文本信息；

注釋以 “” 包圍，注釋內(nèi)部不允許出現(xiàn)“號(hào)。

7、特征（屬性）定義部分：

和特征相關(guān)的Tag一共有三條：

1）BA_DEF_特征名稱類型定義。

格式如下：BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;

Object特征類型，可以是BU_（節(jié)點(diǎn)特征定義）、BO_（報(bào)文特征定義）、SG_（信號(hào)特征定義）、空格（項(xiàng) 目特征定義）；

AttributeName特征名稱（C語(yǔ)言變量格式）

ValueType特征值類型（只能是十進(jìn)制、十六進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、枚舉、字符5種類型）

Min Max數(shù)值類型這里出現(xiàn)范圍，枚舉類型這里是枚舉值，字符類型，這里是空。

2）BA_DEF_DEF_特征默認(rèn)值定義。

格式如下：

BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;

BA_DEF_DEF_標(biāo)簽

AttributeName特征名稱（C語(yǔ)言變量格式）

DefaultValue該特征的默認(rèn)設(shè)置值

3）BA_項(xiàng)目中特征設(shè)置值定義。

格式如下：BA_ AttributeName Object MessageId projectValue;

BA_標(biāo)簽AttributeName特征名稱（C語(yǔ)言變量格式）

Object特征類型，可以是BU_（節(jié)點(diǎn)特征定義）、BO_（報(bào)文特征定義）、SG_（信號(hào)特征定義） MessageId 這里的值應(yīng)為報(bào)文的ID（10進(jìn)制數(shù)表示）

projectValue該特征的設(shè)置值

8、數(shù)值表部分：

格式如下：VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

VAL_為關(guān)鍵字，表示數(shù)值表定義

MessageId表示該信號(hào)所屬的報(bào)文ID（10進(jìn)制數(shù)表示）；

SignalName表示信號(hào)名；

N “DefineN” …… 0 “Define0” 表示定義的數(shù)值表內(nèi)容，即該信號(hào)的有效值分別用什么符號(hào)表示 。

例如：1 “Active” 0 “Not Active”;即1表示Active，0表示Active。

信號(hào)的值的表示方法有兩種：1） 物理值=原始值*因子+偏移量；(常規(guī)表示，前面有提到) 2） 數(shù)字表，用來(lái)表示邏輯值。

審核編輯：黃飛