agv

智能物流系統(tǒng)通常指連接生產(chǎn)設(shè)備之間、車間之間以及車間與倉(cāng)庫(kù)之間的物流搬運(yùn)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)智能物流系統(tǒng)搭建，應(yīng)該在尊重原有印刷生產(chǎn)工藝與合理生產(chǎn)布局基礎(chǔ)上，通過(guò)應(yīng)用新的生產(chǎn)智能化裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)車間的整體調(diào)度。

agv智能工廠

在現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）作為核心組件之一，與各類上游管理系統(tǒng)如PMS（生產(chǎn)管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）和ERP（企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，確保高效的任務(wù)調(diào)度與執(zhí)行。

智能物流系統(tǒng)架構(gòu)

智能物流系統(tǒng)按功能分為實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)控制的智能搬運(yùn)系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)連續(xù)性的產(chǎn)線銜接部分和實(shí)現(xiàn)信息管理的上層信息系統(tǒng)。

在智能搬運(yùn)設(shè)備方面，自主導(dǎo)航小車（AGV）為智能物流提供了更柔性化的搬運(yùn)選項(xiàng)。

AGV在移動(dòng)過(guò)程中，可根據(jù)周圍的環(huán)境信息自動(dòng)學(xué)習(xí)和構(gòu)建對(duì)周邊環(huán)境的認(rèn)知，進(jìn)行主動(dòng)避障和選擇行走路線。

agv無(wú)人搬運(yùn)車

常見的AGV從導(dǎo)航方式上可分為激光導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航，從車型上可分為背伏式和叉車式。

各車型和導(dǎo)航方式有優(yōu)有劣，需根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和搬運(yùn)路線現(xiàn)場(chǎng)條件進(jìn)行選擇。一套AGV解決方案通常包含軟件和硬件部分，如圖所示。

AGV搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)成

通過(guò)建設(shè)智能工廠來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造和廠內(nèi)物流智能化是傳統(tǒng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效和轉(zhuǎn)型升級(jí)的一條可靠路徑。

作為勞動(dòng)密集型的行業(yè)，基于現(xiàn)有廠房條件和業(yè)內(nèi)成熟技術(shù)建設(shè)廠內(nèi)智能物流可解決部分現(xiàn)有經(jīng)營(yíng)管理痛點(diǎn)，提升智能制造水平。

agv小車

一套完整的智能物流系統(tǒng)應(yīng)包含軟件和硬件兩部分，硬件是智能物流的四肢，主要包含自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能搬運(yùn)系統(tǒng)和產(chǎn)線銜接裝置；軟件是智能物流系統(tǒng)的大腦和靈魂，智能物流的軟件系統(tǒng)還應(yīng)與其他信息化系統(tǒng)，如制造執(zhí)行系統(tǒng)和企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)真正的智能決策和智慧調(diào)度。

審核編輯 黃宇