一、三維掃描是什么？
三維激光掃描技術(shù)是上世紀(jì)九十年代中期開始出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)測繪技術(shù)的突破。它通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。
三維激光掃描技術(shù)利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)，越密集的點(diǎn)云創(chuàng)建的模型越精確（這個(gè)過程稱做三維重建）。
二、三維掃描有什么優(yōu)勢？
1.數(shù)據(jù)獲取自動化，一鍵式操作
三維激光掃描儀高度智能化，無需人工干預(yù)，三維激光掃描儀自動發(fā)射的激光即可測得目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，無需復(fù)雜操作，實(shí)現(xiàn)一鍵自動掃描。
2.“快”（ 100萬點(diǎn)每秒）
“快”是掃描儀誕生產(chǎn)生的概念，在常規(guī)測量手段里，一個(gè)點(diǎn)的測量需要花在2-5秒左右，在復(fù)雜的場景里，可能要花幾分鐘的時(shí)間對一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行測量。
三維激光掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀，現(xiàn)在三維激光掃描儀最大速度已經(jīng)達(dá)到100萬點(diǎn)每秒，這是三維激光掃描儀對物體詳細(xì)描述的基本保證，古文體，工廠管道，隧道，地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無法測量已經(jīng)成為過去式
3.數(shù)據(jù)獲取全要素，高密度、高精度（誤差為毫米級）
三維激光掃描以水平和豎直方向同時(shí)全方位快速的獲取高精度，高分辨率的海量的點(diǎn)位數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場所有肉眼能見的物體（玻璃、水、鏡面反射物體除外）都可以掃描得到。
4.數(shù)據(jù)是三維矢量，簡單直觀
三維激光掃描儀每次測量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點(diǎn)的信息，還包括R,G,B顏色信息，同時(shí)還有物體反射率的信息，這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實(shí)再現(xiàn)的感覺。
5.非接觸測量方式，保證作業(yè)安全
采用非接觸目標(biāo)的方法，人員無需接觸被測物體，即可直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，降低了測量風(fēng)險(xiǎn)。能有效避免異形建筑，危險(xiǎn)場景（高空，電廠，輻射）的測量危險(xiǎn)，為測量提供安全。
6.、數(shù)字化兼容性好
通過直接獲取數(shù)字信號采集的數(shù)據(jù)，所以具有全數(shù)字特征，方便進(jìn)行后期處理和輸出，與Revit、AutoCAD、SketchUp、ArchiCad、Bentley、Tekla等軟件有很好的共享性。
三、點(diǎn)云怎么產(chǎn)生？
點(diǎn)云是目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合，點(diǎn)云越密集，反映的圖像細(xì)節(jié)和信息就越多。
當(dāng)我們利用三維激光掃描儀掃描某一建筑表面時(shí)，我們可以得到大量密集的點(diǎn)，這些點(diǎn)帶有三維坐標(biāo)（XYZ）、激光反射強(qiáng)度和和顏色信息（RGB）等信息，它們共同創(chuàng)建了可識別的三維結(jié)構(gòu)。
下面，我們以 faro premium 350 掃描儀為例，一起來看下點(diǎn)云數(shù)據(jù)的具體創(chuàng)建過程。
faro premium 350
三維激光掃描儀主要掃描過程和技術(shù)流程如下：
faro premium 350三維激光掃描儀最終采集的數(shù)據(jù)以點(diǎn)云和圖像的形式儲存在掃描儀設(shè)備里，運(yùn)用專門進(jìn)行一定處理后，能獲取建筑物的相對位置信息、尺寸、紋理和形狀，進(jìn)而建立真實(shí)的物體數(shù)據(jù)模型。
四、點(diǎn)云數(shù)據(jù)怎么處理
在三維激光掃描的過程中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取常常會受到物體遮擋、光照不均勻等因素的影響，容易造成復(fù)雜形狀物體的區(qū)域掃描盲點(diǎn)，形成孔洞。同時(shí)由于掃描測量范圍有限，對于大尺寸物體或者大范圍場景，不能一次性進(jìn)行完整測量，必須多次掃描測量，因此掃描結(jié)果往往是多塊具有不同坐標(biāo)系統(tǒng)且存在噪聲的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不能夠完全滿足人們對數(shù)字化模型真實(shí)度和實(shí)時(shí)性的要求，所以需要對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、簡化、配準(zhǔn)以及補(bǔ)洞等預(yù)處理。
通過數(shù)據(jù)預(yù)處理，可以有效剔除點(diǎn)云中的噪聲和外點(diǎn)，在保持幾何特征的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)簡化，并將不同角度掃描的點(diǎn)云統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下，為后續(xù)的曲面構(gòu)建及三維實(shí)體模型生成提供穩(wěn)健的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
圖片
五、點(diǎn)云怎么建模？
點(diǎn)云建模需要利用實(shí)景建模軟件ContextCapture，ContextCapture可以更好地評估點(diǎn)云并生成更精確的三維模型。
ContextCapture可以對點(diǎn)云進(jìn)行增強(qiáng)、分割、分類，并與工程模型相結(jié)合。利用ContextCapture的高級三維建模、橫截面切割、斷裂線和地形提取功能，能快速高效地對竣工條件進(jìn)行建模并支持設(shè)計(jì)流程。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)與實(shí)景影像融合成果
基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，ContextCapture還可以從生成非常龐大的可縮放地形模型。通過與原始數(shù)據(jù)源同步，可縮放地形模型可實(shí)時(shí)更新到最新。這樣做的價(jià)值在于，擁有所有數(shù)據(jù)的全局、最新和綜合表示，并用于使用各種
顯示模式和執(zhí)行分析，以及生成動畫和可視化效果。
激光掃描車與實(shí)景影像融合成果

審核編輯 黃宇