海上航行中,船舶之間常常需要掌握彼此之間的動(dòng)、靜態(tài)消息,避免船舶在航行過(guò)程中發(fā)生碰撞事故。因此實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)識(shí)別是海上航行安全、海上交通管理和航海技術(shù)發(fā)展的重要問(wèn)題。
一、AIS簡(jiǎn)介
船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)作為一種新型的助航設(shè)備,安裝了AIS的船舶能夠在不需要船舶駕駛員介入的情況下,周期性的在海上通過(guò)VHF頻道自動(dòng)廣播船舶的運(yùn)動(dòng)信息,如經(jīng)緯度、航速、航向等和靜態(tài)信息如海上移動(dòng)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)MMSI碼、船名、呼號(hào)等 其他船只要安裝了AIS設(shè)備就可以自動(dòng)接收這些船舶信息并顯示,方便過(guò)往船只提前規(guī)劃航道,避免發(fā)生碰撞。下面用一個(gè)圖來(lái)描述AIS在航行中的作用。

AIS網(wǎng)絡(luò)包括岸基AIS、船載AIS、星載AIS,根據(jù)AIS的不通應(yīng)用,可將AIS分為移動(dòng)站和固定站兩大類。 其中,移動(dòng)站包括:
完全符合規(guī)范的通用船載類AIS(A類AIS)
不完全符合規(guī)范的船載類AIS(B類AIS)
裝備在搜救的飛機(jī)上,協(xié)助開(kāi)展搜救的AIS;
裝備在航標(biāo)上,作為一個(gè)虛擬航標(biāo)的AIS。
固定站包括:
AIS基站,是組建AIS網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部分
AIS單工轉(zhuǎn)發(fā)器
AIS雙工轉(zhuǎn)發(fā)器
二、船載A類型AIS和B類AIS
目前,船載AIS設(shè)備分為A類AIS和B類AIS兩種類型,A類AIS采用SOTDMA(自組織時(shí)分多址)接入方式,根據(jù)IMO規(guī)定,所有300噸及以上的國(guó)際航行船舶和500噸及以上的非國(guó)際航行的貨船應(yīng)配備A類AIS。 B類AIS是安裝在中小型船舶上的,主要釆用CSTDMA和SOTDMA兩種協(xié)議接入方式,其優(yōu)點(diǎn)是配置簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉。A類與類的不同之處主要體現(xiàn)在以下幾方面,如通信協(xié)議、報(bào)文格式、報(bào)文更新速率和靜態(tài)電文等。
| A類AIS | 接收與發(fā)射AIS信息 |
| 安裝在符合IMO AIS運(yùn)輸規(guī)定下的船只 | |
| 超過(guò)300噸的國(guó)際航線商用船只強(qiáng)制安裝A級(jí)AIS | |
| B類AIS | 接收與發(fā)射AIS信息 |
| IMO未強(qiáng)制規(guī)范必須安裝AIS的船只 | |
| 適用于休閑用途的船只,用于提高海上航行安裝 |
三、AIS通信過(guò)程
AIS工作頻段在航海VHF頻段,國(guó)際電信聯(lián)盟1997年無(wú)線電大會(huì)指定了161.975MHz(87B頻道)和162.025MHz(88B頻道)兩個(gè)VHF頻率作為AIS頻道。 系統(tǒng)采用兩個(gè)TDMA接收機(jī)分別在這兩個(gè)信道上同時(shí)接受信息,并通過(guò)一個(gè)TDMA發(fā)射機(jī)在這兩個(gè)信道上交替發(fā)射信息(此處可以理解為兩收一發(fā),收信道分別接受兩個(gè)頻點(diǎn)信息,發(fā)信道通過(guò)兩個(gè)頻點(diǎn)交替發(fā)送AIS信息)。 就完成通信而言,一個(gè)無(wú)線電通信頻道已經(jīng)足夠了,但是為了防止干擾和轉(zhuǎn)換頻道時(shí)造成的通信損失,每個(gè)AIS站均同時(shí)在兩個(gè)頻道進(jìn)行收發(fā)。 AIS采用VHF頻段,其通信覆蓋距離與其他VHF設(shè)備一樣,都是電波直線傳播,天線的高度決定通信傳播距離,在海上通常為20海里左右。在地面障礙物不高的情況下,視距上能看到AIS站的情況下,可以借助中繼站,擴(kuò)大通信范圍。
四、AIS信息內(nèi)容
ITU-RM.1371-4*標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了AIS有27種不同類型的消息報(bào)文,分別發(fā)揮著不同作用從功能角度分,可以分為四種消息類型:靜態(tài)信息、動(dòng)態(tài)信息、航行信息、安全相關(guān)的短電文。 不同類型的信息廣播頻率都不一樣。AIS動(dòng)態(tài)信息由于需要及時(shí)更新,以避免發(fā)生事故,器更新率一般較高,而航行信息與靜態(tài)信息在航行中一般變化較小,則其更新率較低;安全相關(guān)信息一般在需要時(shí)才會(huì)對(duì)外發(fā)布。
1.靜態(tài)信息
IMO:識(shí)別編碼
MMSI:海上移動(dòng)業(yè)務(wù)識(shí)別碼(船舶全球唯一識(shí)別碼)
呼號(hào)和船名
船長(zhǎng)、船寬及船舶類型
定位儀天線在船上的位置
船吃水深度
裝載貨物信息
2.動(dòng)態(tài)消息
船的經(jīng)緯度
UTC時(shí)間(GPS接收機(jī)設(shè)備產(chǎn)生)
真航向
對(duì)地航速
航向狀態(tài)(例如拋錨等,人工輸入)
轉(zhuǎn)向速率
船舶橫傾角(基本電文中無(wú)該數(shù)據(jù))
縱、橫搖 (基本電文中無(wú)該數(shù)據(jù))
3.航行相關(guān)信息
航行目的地
預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間
船只位置
世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間
4. 與安全有關(guān)的短消息
基于安全因素向周圍發(fā)布的安全信息
五、AIS工作模式
A類AIS的工作模式有三種:
自主模式:該模式為船舶默認(rèn)的工作態(tài),可以在所有海域使用
分配模式:由沿岸管理部門(mén)控制
輪詢模式:當(dāng)響應(yīng)其他船舶或基站的呼叫時(shí),使用輪詢模式。
通常情況下,船載AIS工作在自主模式下,以下是自主模式工作時(shí)的消息發(fā)送標(biāo)準(zhǔn): 靜態(tài)信息:6min以內(nèi)或則接收到發(fā)送消息時(shí) 動(dòng)態(tài)消息:根據(jù)航速不同,發(fā)送的時(shí)間間隔也不同,具體報(bào)告間隔如下表
| 船舶航行狀態(tài)(船速) | 報(bào)告間隔 |
| 停泊(拋錨) | 3min |
| 船速0-14節(jié) | 12s |
| 船速0-14節(jié)且改變航向 | 4s |
| 船速14-23節(jié) | 6s |
| 船速14-23節(jié)且改變航向 | 2s |
| 船速>23節(jié) | 3s |
| 船速>23節(jié)且改變航向 | 2s |
六、AIS的通信協(xié)議
AIS系統(tǒng)采用的TDMA通信協(xié)議,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不停的檢測(cè)TDMA信道的活動(dòng)狀態(tài),根據(jù)信道的占用情況預(yù)約本臺(tái)的發(fā)射時(shí)隙。進(jìn)入TDMA網(wǎng)絡(luò)的AIS設(shè)備一般采用自組織的時(shí)分多址(SOTDMA)協(xié)議進(jìn)行工作,采用這個(gè)方式傳輸?shù)腁IS設(shè)備可以自主解決發(fā)射沖突,自主接收其他臺(tái)站的信息。

在AIS網(wǎng)絡(luò)中,一幀60s被分為2250個(gè)時(shí)隙,每個(gè)時(shí)隙長(zhǎng)度為26.67ms,每個(gè)時(shí)隙可以發(fā)送一條256bit的信息,當(dāng)信息長(zhǎng)度大于256bit時(shí),將占用2個(gè)或多個(gè)時(shí)隙。理論上在同一區(qū)域能同時(shí)容納200-300艘船舶信息,當(dāng)船只數(shù)大于系統(tǒng)容量時(shí),遠(yuǎn)距離的目標(biāo)就會(huì)被忽略,以此保證AIS系統(tǒng)對(duì)近距離目標(biāo)的優(yōu)先權(quán)。

七、航海技術(shù)中AIS的應(yīng)用
如果將AIS顯示的信息單獨(dú)的顯示在一個(gè)設(shè)備上,會(huì)造成顯示設(shè)備過(guò)多,從而分散船員的注意力,最有效的方式是將AIS數(shù)據(jù)與雷達(dá)或ECDIS集成起來(lái),從多個(gè)來(lái)源獲得不通信息。 隨著電子航海地圖的發(fā)展,把AIS信息疊加顯示到電子海圖上,進(jìn)行綜合顯示,對(duì)于AIS綜合信息顯示系統(tǒng),首先要能在電子地圖上以矢量方式標(biāo)注本船信息和船周圍20海里內(nèi)的目標(biāo)船,并且能以位子的形式準(zhǔn)確的顯示本船的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息。
審核編輯:黃飛
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原文標(biāo)題:工作在VHF頻段的船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
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