軟件架構(gòu)簡介

聚沃科技SDK框架如下圖所示，底層驅(qū)動為官方提供的外設(shè)庫，聚沃科技實現(xiàn)了抽象層驅(qū)動包括MCU_Driver和BSP_Driver，其中MCU_Driver為MCU底層外設(shè)驅(qū)動，調(diào)用底層驅(qū)動進(jìn)行再次封裝，BSP_Driver為板級資源驅(qū)動，調(diào)用MCU_Driver進(jìn)行再次封裝，便于應(yīng)用層調(diào)用，應(yīng)用層及應(yīng)用層驅(qū)動為上層應(yīng)用，包括主函數(shù)文件以及相關(guān)上層驅(qū)動。該例程架構(gòu)經(jīng)過多層封裝便于讀者開發(fā)中直接使用。

主要功能介紹：

• driver_public.c

該文件主要會初始化延時模塊、系統(tǒng)tick中斷、配套例程的LCD和串口打印，不同系列之間也會根據(jù)芯片特點做一些必要性初始化，比如H7的SDK中還做了cache的使能、中斷向量表到SRAM的copy和偏移、基礎(chǔ)MPU的配置。

在mian函數(shù)開始調(diào)用driver_init即可，產(chǎn)品開發(fā)中不需要LCD和串口打印可配置LCD_DEBUG為0或直接刪除對應(yīng)代碼：

提供了機(jī)器周期延時、us延時、ma延時函數(shù)，采用了僅查詢方式實現(xiàn)，支持函數(shù)重入、ROTS下調(diào)用等。

提供了定時任務(wù)函數(shù)指針可方便增加一些簡單的定時任務(wù)，配置時間值并指向函數(shù)即可自動調(diào)用執(zhí)行：

• driver_public.h

測試?yán)坦δ軙r，在該頭文件中可以選擇LCD打印信息，并選擇對應(yīng)的屏幕類型，例程結(jié)果會顯示在LCD上，不使用LCD時LCD_DEBUG配置0即可；

該文件中預(yù)留了分散加載的宏定義，可以方便的指定變量、函數(shù)位置，需要配合工程配置以及SCT文件使用：

• driver_xx.c\bsp_xx.c中定義接口和參數(shù)

在驅(qū)動文件上方提供了注冊接口或參數(shù)的示例，可參考修改即可：

• 普通GPIO：

GPIO_DEF括號內(nèi)內(nèi)容分別是：注冊名稱、PORT、PIN、GPIO模式、默認(rèn)電平、IO中斷回調(diào)函數(shù)；需要增加或者修改可以復(fù)制模版后修改名稱和參數(shù)。

調(diào)用驅(qū)動時將注冊名稱指針傳輸調(diào)用：

• UART、SPI、I2C等：

定義USART時參考模版分別定義TX、RX、DMA通道，USART波特率和模式，如沒有使用DMA任意填寫參數(shù)；

通信類外設(shè)有三個模式：MODE_POLL、MODE_DMA、MODE_INT可選，根據(jù)需要選擇配置，也可以應(yīng)用中修改結(jié)構(gòu)體參數(shù)并重初始化來靈活變更模式。

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