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6.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

TIMER PWM輸出原理
TIMER 定時(shí)中斷

6.2實(shí)驗(yàn)原理

本例程中，采用TIMER5進(jìn)行定時(shí)中斷，在中斷中改變TIMER0前三個(gè)通道的占空比，使用示波器或邏輯分析儀，可以測(cè)量TIMER0前三個(gè)通道PA8、PA9和PA10的波形。也可以通過飛線的方式將三個(gè)IO口分別接到紅綠藍(lán)三種不同顏色燈珠上，實(shí)現(xiàn)RGB彩燈的效果。

6.3硬件設(shè)計(jì)

TIMER0的前三個(gè)通道分別為PA8、PA9和PA10，讀者直接對(duì)開發(fā)板上引出的排針進(jìn)行測(cè)試即可。

6.4代碼解析

本例程使用了兩個(gè)TIMER，其中TIMER5用來產(chǎn)生30ms的周期性中斷，在TIMER5的中斷中，對(duì)TIMER0的三個(gè)通道占空比進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)占空比可變的效果。

6.4.1主函數(shù)代碼解析

主函數(shù)代碼如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB燈珠初始化（即timer0的三個(gè)通道初始化）、timer驅(qū)動(dòng)初始化（該timer用于調(diào)整RGB燈珠PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)間）。

C++
int main(void)
{
//延時(shí)和公共驅(qū)動(dòng)部分初始化
driver_init();
//打印串口初始化
bsp_uart_init(&BOARD_UART);
//初始化LED組
bsp_led_group_init();
bsp_led_on(&LED2);
bsp_led_off(&LED1);
//TIMER0設(shè)置1M頻率，重載值設(shè)置100，PWM頻率為10K
bsp_rgb_init(1000000,100);//

//注冊(cè)rgb_switch函數(shù)到timer定時(shí)中斷的回調(diào)函數(shù)
TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch;

//初始化定時(shí)器，默認(rèn)計(jì)數(shù)器頻率100K,周期值3000,中斷頻率100K/3000= 33HZ（30ms）
bsp_timer_init(100000,3000);

printf_log("\r\n RGB breathing lamp\r\n");

while(1)
{

}
}

6.4.2RGB燈珠初始化函數(shù)解析

RGB燈珠初始化函數(shù)如下，在此定義了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三個(gè)燈的控制結(jié)構(gòu)體，并通過timer驅(qū)動(dòng)進(jìn)行配置。

6.4.3基礎(chǔ)定時(shí)器初始化及中斷處理函數(shù)

基礎(chǔ)定時(shí)器初始化配置代碼如下，在此用一個(gè)定時(shí)器TIMER5，并使能了其溢出中斷。該定時(shí)器用于控制RGB PWM輸出時(shí)間。

C
void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period)
{
driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period);
nvic_irq_enable(TIMER5_DAC_IRQn,0,0);
}

其中斷回調(diào)函數(shù)如下，通過該函數(shù)定時(shí)調(diào)整RGB三路PWM的占空比。

6.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將本例程代碼下載到紫藤派開發(fā)板中，使用示波器測(cè)量PA8、PA9、PA10上，可以看大三個(gè)通道占空比的變化。

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