時間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN技術(shù)是基于統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)時間，通過調(diào)度機制管理通信數(shù)據(jù)流，最終實現(xiàn)確定性與可預(yù)期的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)。時間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN技術(shù)旨在提升以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的實時性和可靠性，并提供靈活的網(wǎng)絡(luò)資源管理。該技術(shù)的應(yīng)用主要來源于傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)在面對實時性、確定性和低延遲等嚴苛要求時的局限性。在汽車領(lǐng)域，尤其在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛技術(shù)中，傳感器數(shù)據(jù)的實時共享、決策控制信號的即時傳輸至關(guān)重要，同時在SOA架構(gòu)主干網(wǎng)中央大腦和區(qū)域控制器之間的通信使用。TSN能夠支持車載網(wǎng)絡(luò)中的各種實時應(yīng)用，如剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力系統(tǒng)的精確控制。

DDS定義了一個基于發(fā)布-訂閱模型的以數(shù)據(jù)為中心的互聯(lián)框架，它為分布式系統(tǒng)提供了低延遲，高可靠性，可擴展的通信架構(gòu)標準。隨著車輛電氣化與智能化的發(fā)展，增加了對車載通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬、實時性和可靠性的要求，DDS技術(shù)能夠滿足這些需求，確保電力系統(tǒng)監(jiān)控、電池管理、車載娛樂系統(tǒng)等多系統(tǒng)的高效數(shù)據(jù)交互。DDS在車輛需要實時處理和傳輸大量的傳感器數(shù)據(jù)、定位信息、路徑規(guī)劃指令等，憑借其高實時性、高可靠性、靈活的數(shù)據(jù)分發(fā)能力，成為實現(xiàn)車輛內(nèi)部及車輛間通信的關(guān)鍵技術(shù)。

方案簡介與技術(shù)特點

北匯信息提供的TSN/DDS測試系統(tǒng)，測試工具鏈多樣化：提供Vector、TSN Systems、Spirent、臻融科技全套測試解決方案，滿足不同測試場景下的實際需求。

不同的精度要求：高精度、低精度區(qū)分，高性價比低成本及高覆蓋度雙重選擇；

不同的測試類型：不同測試項可用工具鏈不唯一，可選擇最優(yōu)方案；

測試層級全覆蓋：協(xié)議一致性測試、自定義部件級、自定義系統(tǒng)級和實車級測試全面覆蓋；

完善的技術(shù)儲備：從TSN原型開發(fā)到TSN測試開發(fā)，TSN技術(shù)儲備全面覆蓋；

系統(tǒng)硬件組成

測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和接口采用模塊化的設(shè)計思路，可根據(jù)測試需求進行功能模塊的裁剪和定制。

測試系統(tǒng)以Vector公司的VT System、TSN Systems公司的TSN CoreSolution，Spirent Communications公司測試設(shè)備為核心，包括車載以太網(wǎng)通信接口設(shè)備、IO板卡、TSN BOX、TSN協(xié)議一致性測試設(shè)備、DDS協(xié)議測試軟件及測試包、程控電源和BOB等外設(shè)，以及定制的測試規(guī)范和腳本。

測試功能

北匯信息提供的TSN和DDS測試系統(tǒng)，滿足如下測試要求：

TSN協(xié)議一致性測試，包含IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB，包含gPTP報文格式、狀態(tài)機、時鐘同步等；

TSN自定義測試，包含部件級、系統(tǒng)級、實車級，包含時鐘系統(tǒng)（系統(tǒng)時鐘精準度、時間同步精度、鏈路延遲的穩(wěn)定性、失效模式等）、網(wǎng)絡(luò)通信QoS（時延/抖動/丟包率/可靠性）、廣播風(fēng)暴、網(wǎng)絡(luò)故障等；

DDS協(xié)議一致性測試，包含DDS-DCPS，例如DCPS基本API測試、QoS測試、DCPS的性能測試。以及DDS-RTPS，例如RTPS Structure Module、Message Module、Behavior Module、Discovery Module、OMG RTPS一致性；

DDS自定義測試，包含部件級、系統(tǒng)級、實車級，例如數(shù)據(jù)庫一致性測試（Topic測試、QoS測試、數(shù)據(jù)類型測試）和場景測試（故障場景、異常場景、部件級場景）；

測試系統(tǒng)包含的軟件及功能如下：

TSN協(xié)議一致性測試基于Spirent公司的TTworkbench、TSN測試包和仿真包，實現(xiàn)自動化測試，可支持IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB多種協(xié)議一致性測試。

TSN自定義測試基于Vector公司的CANoe軟件通過CAPL編程實現(xiàn)自動化測試，以及基于TSN Systems的TSN Tools實現(xiàn)手動/自動化測試，或者組合共同實現(xiàn)TSN自定義測試。

DDS協(xié)議一致性測試基于臻融科技公司的ZRDDSTestTool以及DDS協(xié)議一致性測試包實現(xiàn)自動化測試。

DDS自定義測試基于Vector公司的CANoe軟件通過CAPL編程實現(xiàn)自動化測試。