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國(guó)產(chǎn)刑天機(jī)器人

來(lái)自中國(guó)企業(yè)本末科技。

刑天機(jī)器人，結(jié)合了傳統(tǒng)輪式AGV和多足式機(jī)器人兩種類型機(jī)器人的特性，在穩(wěn)定性和平衡性上的有著極好融合。

刑天機(jī)器人機(jī)頭能平穩(wěn)的運(yùn)行很大程度上是基于腿部的四連桿結(jié)構(gòu)。刑天機(jī)器人的腿彼此獨(dú)立，可以分別拉直或彎曲，因此可以做出非常朋克的抖腿動(dòng)作。

在性能上，輪子和腿的組合使得刑天機(jī)器人的身材非常小巧，具備很強(qiáng)的通過(guò)性和靈活機(jī)動(dòng)性，刑天機(jī)器人能利用輪子高速度穿越平坦地形，也能利用二自由度機(jī)械腿跨越一些障礙物。刑天機(jī)器人這種形態(tài)既充分發(fā)揮輪式AGV的速度優(yōu)勢(shì)，又保持了足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障優(yōu)勢(shì)，整體動(dòng)作靈活且跳躍更為敏捷。

從一些產(chǎn)品測(cè)試來(lái)看，刑天機(jī)器人的橫向跳躍最大高度為8cm，原地跳躍最大14cm，可以平穩(wěn)越過(guò)5cm的障礙物，單腳越障10cm的高度。

刑天機(jī)器人具備優(yōu)秀彈跳性，因此能在室內(nèi)外更大范圍場(chǎng)景中有著更加優(yōu)秀的表現(xiàn)。例如在室內(nèi)外巡檢時(shí)，在平整地面可以用輪子快速移動(dòng)，而在樓梯等地形則又可以通過(guò)跳躍來(lái)越障，地形適應(yīng)性大大提升。

本末科技官網(wǎng)：https://directdrive.com/

智能眼鏡 | 時(shí)間顯示與來(lái)電提醒

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于如何自制一副集成了時(shí)間顯示和來(lái)電提醒功能的智能眼鏡。通過(guò)使用Arduino Nano微控制器、0.96英寸OLED顯示模塊、藍(lán)牙模塊等電子元件，我們可以打造出既實(shí)用又酷炫的智能穿戴設(shè)備。

這款眼鏡的特色是能夠在鏡片上反映出時(shí)間信息，當(dāng)有來(lái)電時(shí)還可以顯示來(lái)電提醒，讓用戶在不觸碰手機(jī)的情況下，即刻了解重要信息。除了基本的顯示功能，還可以根據(jù)需要添加各種傳感器，比如加速度計(jì)、陀螺儀甚至攝像頭模塊，來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)智能眼鏡的功能。

項(xiàng)目中還包括了如何制作眼鏡的外殼、如何安裝電子組件以及如何編寫代碼來(lái)控制這些組件的簡(jiǎn)要說(shuō)明。通過(guò)簡(jiǎn)單的藍(lán)牙配對(duì)，這副智能眼鏡就可以與用戶的智能手機(jī)連接，實(shí)時(shí)顯示信息，讓生活變得更加智能便捷。

來(lái)源：https://www.instructables.com/Smart-Glasses-Watch-and-Calling/

迷你3D打印遙控攀巖車 MRC24

MRC24是一款比例約為1/24的微型遙控攀巖車，它使用小型輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所有車輪，讓你能慢速攀爬巖石和各種地形。

MRC24的所有主要部件都可以自己3D打印，你可以根據(jù)個(gè)人喜好進(jìn)行定制和改裝。此外，這款攀巖車還支持使用不同的電子控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)前后軸的變速分配等高級(jí)功能，為愛(ài)好者提供了更多的可能性和挑戰(zhàn)。

來(lái)源：https://www.instructables.com/MRC24-3d-Printed-Micro-RC-Rock-Crawler/

DIY Arduino超聲波聲納雷達(dá)

這款DIY Arduino超聲波聲納雷達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單易制作、視覺(jué)效果佳的獨(dú)立設(shè)備，非常適合DIY初學(xué)者和高級(jí)愛(ài)好者。它利用高頻超聲波（通常超過(guò)人類聽(tīng)覺(jué)上限20kHz）來(lái)測(cè)量物體距離，通過(guò)計(jì)算聲波發(fā)送和返回的時(shí)間差來(lái)確定物體的距離。

這個(gè)項(xiàng)目的亮點(diǎn)在于，它將測(cè)量結(jié)果直觀地顯示在一個(gè)TFT彩色顯示屏上，形成一個(gè)雷達(dá)圖像。設(shè)備由Arduino Nano微控制器板、分辨率為240 x 320像素的TFT顯示屏、HC-SR04型超聲波傳感器、小型9G舵機(jī)和幾個(gè)電阻組成，制作過(guò)程簡(jiǎn)便。所有的顯示顏色都可以通過(guò)代碼輕松更改，滿足用戶的個(gè)性化需求。

與需要額外應(yīng)用程序和代碼在PC顯示器上顯示掃描結(jié)果的設(shè)備不同，這款聲納雷達(dá)是一個(gè)完全獨(dú)立的設(shè)備，可通過(guò)外部電源或USB在Arduino上供電，操作穩(wěn)定，非常適合創(chuàng)客們體驗(yàn)制作和實(shí)用的樂(lè)趣。

來(lái)源：https://www.hackster.io/mircemk/diy-arduino-ultrasonic-sonar-radar-on-tft-display-b5dde3

3D打印分體式翻頁(yè)顯示時(shí)鐘

這個(gè)項(xiàng)目是一款分體式翻頁(yè)顯示時(shí)鐘，靈感來(lái)源于機(jī)場(chǎng)和火車站常見(jiàn)的翻頁(yè)屏幕。通過(guò)3D打印制作時(shí)鐘的各個(gè)部件，再結(jié)合Arduino和步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字翻頁(yè)顯示。

整個(gè)時(shí)鐘包含三個(gè)獨(dú)立的翻頁(yè)顯示單元，每個(gè)單元都配備了自己的步進(jìn)電機(jī)和霍爾傳感器來(lái)精確控制顯示的數(shù)字。這個(gè)項(xiàng)目不僅外觀獨(dú)特，而且通過(guò)磁鐵和底板的巧妙設(shè)計(jì)，可以輕松地拆卸和組裝顯示單元。

雖然作者表示自己是3D設(shè)計(jì)的初學(xué)者，但最終的成品效果令人滿意，并且在未來(lái)計(jì)劃推出改進(jìn)版本。這個(gè)項(xiàng)目不僅展現(xiàn)了創(chuàng)客精神，也是開源硬件愛(ài)好者學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的好例子。

來(lái)源：https://www.instructables.com/Making-a-Split-Flat-Display-Clock-3D-Printed-Ardui/

文章首發(fā)于[DF創(chuàng)客社區(qū)]

審核編輯 黃宇