驅(qū)控一體技術(shù)讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，在很大程度上降低了自動化部署的時間成本。驅(qū)控一體從誕生至今，產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)次的優(yōu)化和迭代，在易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產(chǎn)品性能日趨穩(wěn)定。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2022年，華成工控在國內(nèi)驅(qū)控一體市場份額超過50%。產(chǎn)品布局已經(jīng)涵蓋了工業(yè)機器人、教學(xué)機器人、協(xié)作機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人等機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品功率范圍從100w到7500w。在設(shè)備更新的浪潮下，驅(qū)控一體技術(shù)迎合了《行動方案》降低能耗和提升效率的兩大方向，有望在本次行動中迎來巨大的市場需求。

（統(tǒng)計范圍：第三方專用驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷售數(shù)據(jù)）

華成工控驅(qū)控一體明星產(chǎn)品

QC-S5G注塑機械手控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)是根據(jù)桁架機械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，采用控制加驅(qū)動一體化設(shè)計，免除焊線煩惱，減少維修故障率；內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)；在算法方面，優(yōu)化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎(chǔ)上，實時性更好，插補周期達(dá)到250us，IO掃描周期≤10ms，大幅提升機械手運動效率。

QC-L3G機床上下料機械手控制系統(tǒng)

QC-L3G是針對數(shù)控機床上下料行業(yè)的專用控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，用機器上下料代替人工，自動化操作降低生產(chǎn)成本，同時針對機床生產(chǎn)環(huán)境惡劣、油污較多的特點，特別選用了防油線纜，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)

審核編輯 黃宇