CAN模塊中，可以作為主站的設(shè)備通常具備主動(dòng)性和控制總線上其他設(shè)備（即從站設(shè)備）的能力。以下是一些常見(jiàn)的可以作為CAN主站的模塊或設(shè)備，以及它們的一些特點(diǎn)：

（1）工控機(jī)（IPC）：

工控機(jī)可以作為CANopen主站，通過(guò)CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)和控制等功能。

通常內(nèi)嵌有CAN接口，并設(shè)計(jì)有多種保護(hù)措施，如增強(qiáng)隔離、ESD（靜電放電）、EFT（電氣快速瞬變）、EMI（電磁干擾）等，以保障在干擾惡劣環(huán)境中的可靠通信。

（2）可編程邏輯控制器（PLC）：

PLC也可以作為CANopen主站，如巴赫曼（bachmann）的PLC產(chǎn)品就具備CAN接口，能夠連接CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和監(jiān)測(cè)。

PLC通常具有強(qiáng)大的編程和數(shù)據(jù)處理能力，支持多種通信協(xié)議和I/O接口，能夠滿足復(fù)雜的工業(yè)控制需求。

（3）人機(jī)界面（HMI）：

人機(jī)界面可以作為CANopen主站，通過(guò)CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。

人機(jī)界面通常具有友好的圖形用戶界面和觸摸操作功能，方便用戶與設(shè)備進(jìn)行交互。

（4）工業(yè)PC：

工業(yè)PC可以作為CANopen主站，通過(guò)CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和分析等功能。

工業(yè)PC通常具有高性能的處理器、大容量的存儲(chǔ)器和豐富的接口選項(xiàng)，能夠支持復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用。

這些CAN主站設(shè)備通常需要提供以下功能：

一、支持PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）和SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）的發(fā)送與接收。

二、支持NMT（網(wǎng)絡(luò)管理）功能，如節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)、停止和復(fù)位等。

三、支持PDO通信類型，并能夠監(jiān)控每一個(gè)PDO目標(biāo)。

四、LSS（層設(shè)置服務(wù)）層設(shè)置功能，如從站波特率設(shè)置、從站節(jié)點(diǎn)編號(hào)設(shè)置等。

五、支持從站管理功能，如類型與名稱讀取、對(duì)象字典讀寫(xiě)等。

六、緊急報(bào)文發(fā)送功能。

七、擴(kuò)展CANopen標(biāo)準(zhǔn)指示燈功能。

審核編輯：彭菁