一、概述

Model3C芯片是一款基于RISC-V的高性能、國(guó)產(chǎn)自主、工業(yè)級(jí)高清顯示與智能控制MCU，配備強(qiáng)大的2D圖形加速處理器、PNG/JPEG解碼引擎，并支持工業(yè)寬溫。基于Model3C芯片的86彩屏中控面板，通過(guò)集成Modbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了與多種控制設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。

二、Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其他設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，使得不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus 協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了 Modbus 協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。

三、Modbus RTU在Model3C芯片方案中的應(yīng)用

通信接口：Model3C芯片方案支持RS-485接口，該接口是Modbus RTU常用的串行通信接口之一。通過(guò)RS-485接口，86彩屏中控面板可以與其他Modbus設(shè)備（如PLC、傳感器等）進(jìn)行通信。

通信參數(shù)：在Model3C芯片方案中，Modbus RTU通信采用異步通訊模式，具體參數(shù)包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位，波特率可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置（如常用的9600波特率）。

報(bào)文格式：Modbus RTU報(bào)文包括設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗(yàn)碼等部分。在Model3C芯片方案中，這些報(bào)文格式遵循Modbus協(xié)議規(guī)范，確保通信的準(zhǔn)確性和可靠性。

主從通信：在Modbus RTU通信中，Model3C芯片方案的86彩屏中控面板可以作為主設(shè)備（Master）或從設(shè)備（Slave）進(jìn)行通信。作為主設(shè)備時(shí)，它可以主動(dòng)發(fā)起查詢(xún)請(qǐng)求；作為從設(shè)備時(shí)，它可以響應(yīng)主設(shè)備的查詢(xún)請(qǐng)求并提供相關(guān)數(shù)據(jù)。

功能碼：Modbus協(xié)議定義了多種功能碼（如讀取線圈狀態(tài)、寫(xiě)入線圈狀態(tài)、讀取保持寄存器等），用于實(shí)現(xiàn)不同的通信功能。

在Model3C芯片方案中，這些功能碼得到了全面支持，使得86彩屏中控面板可以實(shí)現(xiàn)與多種Modbus設(shè)備的靈活通信和數(shù)據(jù)交換。

四、rt-thread 使用libmodbus-rtu庫(kù)

libmodbus是一個(gè)與使用Modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的庫(kù)。該庫(kù)包含各種后端通過(guò)不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信（例如，RTU模式下的串口或TCP / IPv6中的以太網(wǎng)）。

將libmodbus庫(kù)從軟件包里啟用, libmodbus是基于select操作的，依賴(lài)于文件系統(tǒng)和libc,需要在rt-thread中開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的支持。

RS485的話需要指定 modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS232); //改為485
modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP); //指定485控制引腳和電平

#include “modbus_rtu_test.h” #include “modbus.h” #include “stdio.h” #include “string.h” #include #include /* 使用BSD socket，需要包含socket.h頭文件 */ #include #include #include #define RS485_RE GET_PIN(G, 8) static void test_thread(void *param) { int slaveaddrs = 3; uint16_t tab_reg[64] = {0}; modbus_t *ctx = RT_NULL; ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart2", 9600, ‘N’, 8, 1); modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS232); //modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(ctx, slaveaddrs); modbus_connect(ctx); modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 200000); //50ms int num = 0; while (1) { memset(tab_reg, 0, 64 * 2); int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 20, tab_reg); if (regs == -1) { rt_kprintf(“error addrs %d—\n”, slaveaddrs); if(slaveaddrs == 2) { slaveaddrs = 3; } else { slaveaddrs = 2; } modbus_set_slave(ctx, slaveaddrs); } else { rt_kprintf("-->addrs %d", slaveaddrs); rt_kprintf("[%4d][read num = %d]", num, regs); num++; int i; for (i = 0; i < 20; i++) { rt_kprintf("<%#x>", tab_reg[i]); } rt_kprintf("\n"); if(slaveaddrs == 2) { slaveaddrs = 3; } else { slaveaddrs = 2; } modbus_set_slave(ctx, slaveaddrs); } rt_thread_mdelay(500); } //7-關(guān)閉modbus端口 modbus_close(ctx); //8-釋放modbus資源 modbus_free(ctx); } static void rtu77(int argc, char **argv) { //rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT); rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create(“test”, test_thread, RT_NULL, 2048, 12, 10); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); return RT_EOK; } MSH_CMD_EXPORT(rtu77, a rtu test);

五、Modbus RTU布線

Modbus RTU使用串行通信，通常使用RS-232或RS-485接口。

RS-232：這是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，每個(gè)設(shè)備都需要單獨(dú)的串行線連接到主控器。它使用9針或25針的D-sub連接器，但通常只用到其中的少數(shù)幾個(gè)引腳，如TX（發(fā)送）、RX（接收）、GND（地線）。
RS-485：這是一種多點(diǎn)通信方式，允許多個(gè)設(shè)備共享同一對(duì)雙絞線。RS-485使用一對(duì)雙絞線（通常標(biāo)記為A和B），并使用終端電阻來(lái)匹配線路。每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送器（TX）和數(shù)據(jù)接收器（RX）引腳，以及一個(gè)公共地線（GND）。

六、Modbus RTU特點(diǎn)

以RS-485或RS-232作為其物理層實(shí)現(xiàn)。它使用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，允許多個(gè)設(shè)備共享同一通信線路，實(shí)現(xiàn)成本效益和簡(jiǎn)單的布線需求。Modbus RTU的數(shù)據(jù)傳輸采用二進(jìn)制編碼，每個(gè)數(shù)據(jù)幀包含地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼，通過(guò)CRC校驗(yàn)確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。這種協(xié)議特別適合于短距離通信和成本敏感的應(yīng)用場(chǎng)景。

七、總結(jié)

基于Model3C芯片的86彩屏中控面板通過(guò)集成Modbus RTU協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了與多種控制設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。其高性能的通信接口和豐富的通信功能使得該中控面板在工業(yè)控制、智能建筑等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

Model系列芯片芯片基于RT-Thread進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而RT-Thread可以通過(guò)集成第三方庫(kù)來(lái)支持Modbus RTU，因此Model系列芯片完全可以支持Modbus RTU協(xié)議