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RS232自由轉Profinet協(xié)議網(wǎng)關模塊連接1200PLC與掃碼槍通訊及手動清零案例

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2024-06-26 10:13 ? 次閱讀
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一、RS232和Profinet這兩種通訊接口的特點和應用場景:

RS232是一種串行通訊接口標準,常用于連接計算機和外部設備,傳輸速率較低但穩(wěn)定可靠。Profinet則是一種工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,具有高速、實時性強的特點,適用于工業(yè)現(xiàn)場對數(shù)據(jù)傳輸速度和穩(wěn)定性要求較高的場景。

wKgaomZ6qcmAAUmZAANnFhtKWwg795.png

二、方案:

RS232和Profinet是常見的通訊接口方式,而如何連接1200PLC和掃碼槍進行通訊則是工程師和技術人員關注的話題。本文將深入探討RS232轉Profinet(XD-PNR200)連接1200PLC與掃碼槍通訊的具體步驟和注意事項,幫助您實現(xiàn)設備間穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)傳輸與通訊。

wKgZomZ6qcmAMNDUAARM8oS8LOg920.png

三、需要的設備:

在開始連接之前,確保您已準備好以下物品:1200PLC、掃碼槍、RS232轉Profinet協(xié)議網(wǎng)關、連接線纜等。

wKgZomZ6qceAC8FsAAIx29h4hhc143.png

四、操作步驟:

1.連接硬件:將RS232轉Profinet協(xié)議網(wǎng)關的RS232端口與掃碼槍相連,Profinet端口與1200PLC相連,并確保設備供電正常。

2.打開博圖,添加1200PLC

wKgaomZ6qcmABTlNAANXzOulVJk034.png

3.PLC IP地址為192.168.0.2

wKgZomZ6qcaAM8VHAACksP_IEKc373.png

4.安裝gsd文件

wKgaomZ6qcaATNdNAAJQ1mDh00s517.png

5.安裝完GSD文件之后,在設備目錄下生成一個網(wǎng)關驅動

wKgZomZ6qcaAaNPaAAERHrixgu4001.png

6.添加網(wǎng)關驅動鏈接Profinet接口,并配置IP地址為192.168.0.5

wKgZomZ6qcaAHyOQAACi37bIbjo277.png

7.搜索并分配設備名稱,分配并下載組態(tài)到plc

wKgaomZ6qceAc3orAAHJgrrcr8k450.png

8.打開興達易控提供的網(wǎng)關上機軟件

wKgaomZ6qcaAVQKrAAAcrK90r78514.png

9.在Profinet選項里添加興達易控提供的GSD文件

wKgaomZ6qciAN1aKAAIKqoaNLOo542.png

10.本網(wǎng)關支持多串口獨立通訊,所以大家可以看到各串口預設

wKgZomZ6qcmARobCAAIcTc7CsO0291.png

11.本案例是掃碼槍與單串口網(wǎng)關自由口通訊案例,所以串口接到modbus3預設接口

配置掃碼槍默認通訊參數(shù)9600,N,8,1

wKgaomZ6qcaASF85AABjlD7EHYc752.png

12.本地IP配置里只需要設置主從模式為自由口模式

wKgZomZ6qcaAO5xcAADFdSSVUNM646.png

注意:本地的IP地址,子網(wǎng)掩碼與網(wǎng)關端口默認在此模式下無意義

13.在數(shù)據(jù)映射里添加Modbus讀寫指令:第一條指令為網(wǎng)關默認的狀態(tài)字指令CH1,且必須在第一個插槽內,點擊切換直接點添,加第一條指令只更改slot插槽號1及ID為CH1

其他參數(shù)保持默認

wKgaomZ6qceAUuqaAAEkC567skE524.png

14.復制添加第二條指令:slot插槽改為2,ID里選擇讀32字節(jié)長度,長度規(guī)則為大于實際掃碼的長度,注意:功能碼,這里屬性無實際意義,只作為讀數(shù)據(jù)指令的標識序號,讀數(shù)據(jù)保持選擇“是”,序號3這里的序號就是串口3的預設接口。解釋說明:數(shù)據(jù)保持選“是”,掃碼讀到的數(shù)將保持到第二次掃碼動作,長度的單位為字,即32字節(jié)為16個字長度

wKgZomZ6qceAJ4jfAAFnr05MYG4349.png

注意,在自由口模式下,功能碼用到了有03是讀數(shù)據(jù),16是寫,05是讀控制,06是寫控制

15.在配置下發(fā)IP地址寫入博圖組態(tài)的網(wǎng)關IP地址192.168.0.5,端口號默認為10000

點擊鏈接,并下載讀數(shù)據(jù)參數(shù)到網(wǎng)關

wKgaomZ6qceAPpZGAAHv867Yqhw696.png

16.回到博圖組態(tài)雙擊進入到網(wǎng)關設備組態(tài)頁面

在目錄下添加32字節(jié)長度的讀,這里添加指令的插槽1,2與上位機軟件的slot插槽添加的讀寫及長度保持一致

wKgZomZ6qcmAajcgAAIz8l2_tCI985.png

17.下載組態(tài)到plc,plc分配的讀指令從ib72為起始讀地址

wKgaomZ6qceAMCfqAAGDc83H_eE146.png

18.創(chuàng)建監(jiān)控表,監(jiān)控讀數(shù)據(jù)地址:看讀指令的最后2個字節(jié)為ib102,ib103ib102為讀掃碼槍數(shù)據(jù)長度,ib103為讀掃碼器槍動作的完成位,監(jiān)控IB102,ib103;此監(jiān)控位可對掃碼槍數(shù)據(jù)及狀態(tài)實時監(jiān)控。

wKgZomZ6qceALdGbAAGhFShQcN0840.png

19.下面介紹對掃碼數(shù)據(jù)的手動清零操作:添加05讀控制指令,slot3,2字節(jié)輸出功能碼03

wKgZomZ6qceAZe4EAAFK4zpbZ7E053.png

20.配置下發(fā)

21.博圖插槽里同樣添加2字節(jié)輸出指令下載組態(tài),讀控制字分配QB64,QB65QB64,讀數(shù)據(jù)長度控制(暫無意義),QB65,掃碼輸入清零

wKgaomZ6qcmANMuvAAMO-891blU898.png

22.清零出發(fā)數(shù)值可以是數(shù)字量或模擬量的逢變觸發(fā)

wKgZomZ6qciAFecqAAI_CwfIZOY856.pngwKgaomZ6qciAC5IRAAJwR3649N4075.png

通過以上詳細的操作步驟和注意事項,相信您對RS232轉Profinet連接1200PLC與掃碼槍通訊有了更深入的了解。遇到問題時,可參考本文進行排查與解決,確保工業(yè)設備間的高效通訊與數(shù)據(jù)傳輸。愿本文對您有所幫助,謝謝閱讀!

審核編輯 黃宇

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