通過把LCD1602，蜂鳴器和單路徑循跡傳感器模塊都接入到樹莓派的GPIO引腳上面，用單路徑循跡傳感器檢測(cè)物體的距離或顏色。當(dāng)物體距離過近時(shí)，此時(shí)路徑傳感器模塊輸出為低電平，這個(gè)時(shí)候LCD1602顯示出“DETECTED：YES”，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出聲音。而當(dāng)物體為黑色或者距離較遠(yuǎn)時(shí)，蜂鳴器沒有輸出，同時(shí)LCD1602顯示“DETECTED：NO”。

DIY工具：

主要包括樹莓派B+，LCD1602，蜂鳴器，單路徑循跡傳感器模塊。其主要作用如下：

樹莓派：主控芯片，根據(jù)外部輸入控制輸出。主要利用樹莓派的GPIO口

蜂鳴器：無源蜂鳴器，通過PWM波驅(qū)動(dòng)其發(fā)聲，由樹莓派驅(qū)動(dòng)。

LCD1602：顯示必要的信息，輸出設(shè)備。

單路徑循跡傳感器模塊：輸入設(shè)備。可以通對(duì)反射紅外線的接收情況來判斷物體的距離。當(dāng)被檢測(cè)物體在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大，模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點(diǎn)亮。否則輸出高電平。

分配樹莓派的引腳

因?yàn)橛玫氖荁+的板子，所以GPIO口比較多，我就把其他的小模塊直接和樹莓派的GPIO口連接起來，不要擔(dān)心GPPIO口不夠用。樹莓派和蜂鳴器相連，使用了兩個(gè)引腳，Pin20和Pin36。其中Pin20是樹莓派的Ground引腳，所以我通過Pin36引腳（GPIO16）來發(fā)PWM波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

接下來是樹莓派和LCD1602連接。特別主要LCD1602的RW引腳一定要接地，否則可能燒壞樹莓派。

對(duì)于LCD1602大家應(yīng)該很熟悉不過了，如果大家之前有玩過單片機(jī)的話。這個(gè)就是它的樣子，我們可以用它來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等信息。它背面總共包含16個(gè)引腳，能同時(shí)顯示16X02個(gè)字符。對(duì)于一些小應(yīng)用和演示，還是很不錯(cuò)的一個(gè)工具哦。

今天我做的就是把樹莓派和LCD1602連接起來。那首先第一問題就出來了？我們?cè)趺催B線呢？這需要我們知道樹莓派的GPIO口輸出信息，也要我們知道LCD1602的引腳信息，只有把這個(gè)都對(duì)上號(hào)了，才能正確給LCD上電，我們才能正式的編程，使用LCD1602。

這個(gè)就是我使用的樹莓派的GPIO和LCD1602的連線的原理圖。

下面是我實(shí)際的接線圖。

這里有幾點(diǎn)需要和大家說一下：

（1）原理圖的樹莓派是B版，我實(shí)際使用的是B+的板子，但是引腳編號(hào)沒有改變。大家也一定要注意實(shí)際和原理圖的區(qū)別

（2）由于樹莓派的引腳很少，所以關(guān)于LCD的7~10號(hào)引腳我們不使用

（3）由于樹莓派沒有過流保護(hù)，并且十分脆弱在使用中保證LCD1602的RW引腳接地，否則嘗試從LCD1602讀取數(shù)據(jù)可能會(huì)燒掉樹莓派。

（4）原理圖中Ri是電位器，即10KΩ滑動(dòng)變阻器，可以調(diào)節(jié)LCD的亮度

最后當(dāng)我們檢查完畢，一定不要有短路，確保接地。我們就可以上電了。這個(gè)時(shí)候LCD就應(yīng)該點(diǎn)亮了哦。我們旋轉(zhuǎn)電位器，還能看到LCD上的小格子消失或者出現(xiàn)。

樹莓派和單路徑循跡模塊連接，一共有三個(gè)引腳，其中一個(gè)引腳接電壓正極，Pin1，樹莓派輸出5V。一個(gè)接地，Pin34，樹莓派的Ground。另外一個(gè)是信號(hào)輸出，Pin3。在程序里面，通過判斷樹莓派引腳的電壓來判斷物體的距離。

完成這些步驟以后，我們就基本完成硬件的連接了。接下來就是軟件的實(shí)現(xiàn)了。

軟件實(shí)現(xiàn)

這一部分主要和大家介紹的我這個(gè)小應(yīng)用的軟件部分。

軟件是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的核心啊，主要包括以下幾個(gè)部分：

（1）感應(yīng)模塊，感知無線感應(yīng)模塊的輸入

（2）驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，需要產(chǎn)生PWM波

（3）顯示模塊，LCD1602根據(jù)不同的感應(yīng)情況顯示不同的信息。

這三部分我們都可以借鑒網(wǎng)上的資料，但是要根據(jù)自己的情況做一些修改。當(dāng)然，我非常推薦下面這個(gè)網(wǎng)站：http://wiringpi.com/。我程序里面用到的函數(shù)都在下面的目錄里，大家點(diǎn)進(jìn)去，對(duì)著我后面的程序找就能找到原型了！

Wiring是為了更好的應(yīng)用樹莓派的GPIO口專門編寫的控制函數(shù)。這個(gè)控制函數(shù)包含了很多已經(jīng)寫好了庫函數(shù)，我們只要按照規(guī)則調(diào)用就行。當(dāng)然在使用這些函數(shù)的時(shí)候，我們要根據(jù)自己樹莓派GPIO口的連接情況更改一些參數(shù)。