人形機(jī)器人作為另一個顛覆性產(chǎn)品賽道，在滿足社會發(fā)展需求的背景下迎來了巨大的發(fā)展機(jī)遇。預(yù)計到2035年，人形機(jī)器人市場將保持50%以上的高增速發(fā)展，全球需求總量將達(dá)到100-200億臺，為人形機(jī)器人開辟了巨大的市場空間。

作為關(guān)鍵組件之一的傳感器，其性能直接影響到機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。AS5048是一款高精度的磁編碼器，因其卓越的性能和多功能性，成為人形機(jī)器人市場的理想選擇。

AS5048是易于使用的360° 角度位置傳感器，具有14位高分辨率輸出。系統(tǒng)精度最高可達(dá)0.05°（線性化及平均值由外置微控制器計算情況下）。傳感器IC由霍爾傳感器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理器組成，可測量磁鐵旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。

零位位置可通過SPI或I2C指令進(jìn)行編程設(shè)置，無需編程器。由于磁鐵零位位置無需機(jī)械校正，簡化了整個系統(tǒng)組件的組裝，幫助開發(fā)人員減少開發(fā)時間。AS5048可免受磁鐵安裝位置偏差、氣隙變化、溫度變化以及外部磁場的干擾的影響。

AS5048穩(wěn)健性和較寬的運(yùn)行溫度范圍（-40°C至150°C）使其成為惡劣工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中旋轉(zhuǎn)角度感測的理想選擇。部分AS5048 IC可以菊鏈連接，進(jìn)行串行數(shù)據(jù)讀取。

磁鐵的絕對位置信息可通過PWM輸出直接獲得，并可同時通過標(biāo)準(zhǔn)SPI或高速I2C接口讀取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I2C接口以及PWM輸出。AS5048的內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器使其可在3.3V 或5V電壓下運(yùn)行。

應(yīng)用

機(jī)器人

• 電機(jī)控制和關(guān)節(jié)位置檢測

工業(yè)

• 電機(jī)位置和運(yùn)動控制
• 電位器

醫(yī)療

• 外科手術(shù)機(jī)器人
• 注射泵
• 健身器材

特點(diǎn)

• 360°非接觸式角度位置傳感器
• 標(biāo)準(zhǔn)SPI或高速I2C接口和PWM
• 通過SPI或I2C指令可設(shè)置零點(diǎn)位置
• 無需編程器
• 14位分辨率：0.0219°/ LSB
• 系統(tǒng)線性及平均化后角度精確度達(dá)0.05°
• 可進(jìn)行菊鏈連接
• 磁場輸入范圍：30mT-70mT
• 運(yùn)行溫度 -40°C至125°C
• 非接觸傳感的高可靠性
• 可抗外部雜散磁場干擾
• 兼容3.3V / 5V電壓
• 14-pin TSSOP封裝

產(chǎn)品框圖