隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，對關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度測量的精度與效率要求不斷提升。昆泰芯 CONNTEK的高精度高速磁編碼KTM59/KTH71系列，正成為機(jī)器人關(guān)節(jié)角度檢測的關(guān)鍵元器件，為機(jī)器人實現(xiàn)更靈活、更精準(zhǔn)的動作控制提供可能。

雙端測量，全面覆蓋

關(guān)節(jié)輸出端測量適用于諧波減速器輸出端的旋轉(zhuǎn)角度檢測。諧波減速器作為機(jī)器人關(guān)節(jié)精準(zhǔn)傳動的核心部件，其角度測量精度直接影響機(jī)器人動作穩(wěn)定性。KTM59/KTH71系列憑借先進(jìn)磁傳感技術(shù)和精密算法，能在復(fù)雜機(jī)械環(huán)境下實時精準(zhǔn)測量角度。在電子元件高精度裝配等場景中，可及時發(fā)現(xiàn)角度偏差并反饋給控制系統(tǒng)，快速調(diào)整動作，大幅提升裝配精度與效率，降低次品率。

電機(jī)端檢測電機(jī)作為機(jī)器人動力源，其角度控制精度關(guān)乎整體性能。KTM59/KTH71系列可快速精準(zhǔn)獲取電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信息并反饋給伺服控制系統(tǒng)。在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人中，能支持手術(shù)器械的微小精確角度調(diào)整，保障手術(shù)安全有效；在四足機(jī)器人等多電機(jī)協(xié)同系統(tǒng)中，可精確同步各電機(jī)動作，確保穩(wěn)定運(yùn)動和復(fù)雜越障能力。

卓越性能，靈活適配

KTM59/KTH71系列具備高精度與高響應(yīng)特性：

角度分辨率最高達(dá) 24位(有效位16位)

在軸非線性誤差精度低至 ±0.02°(KTHM59xx)

支持在軸 /離軸安裝，自帶自校準(zhǔn)功能

配備 ABZ、PWM、UVW、SPI等豐富接口

先進(jìn)磁傳感技術(shù)確保強(qiáng)抗干擾能力和穩(wěn)定工作

這種 "雙端測量+高性能+易集成"的組合，使KTM59/KTH71系列成為機(jī)器人關(guān)節(jié)角度測量的理想選擇，為從動力輸入到動作輸出的全鏈路精準(zhǔn)控制提供可靠保障。