XD系列成套系統(tǒng)主要由耦合器、各種功能I/O模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協(xié)議總線的耦合器，例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Cclink IE以及modbus/TCP等。I/O 模塊可分為多通道數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及各種功能模塊、通訊模塊、溫度模塊等

溫度采集模塊按照傳感器類型分為熱電偶 (TC) 和熱電阻 (RTD) 兩種。XD3614(RTD)熱電阻溫度采集模塊的每個(gè)通道的濾波都是可以單獨(dú)配置（默認(rèn)是1）, 熱電阻溫度采集模塊可支持5種類型的熱電阻傳感器，分別為PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni120以及電阻！

插片式遠(yuǎn)程 I/O模塊：熱電阻溫度采集模塊與PLC配置案例

本章主要介紹XD系列遠(yuǎn)程IO的適配器配合IO模塊與目前工業(yè)主流PLC配置。

1、通信連接圖，如下圖

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2、硬件配置如表所示

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3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中。示例默認(rèn)文件夾為（C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT）

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4、新建工程與設(shè)備組態(tài)

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項(xiàng)目，在新建項(xiàng)目窗口中選擇“TwinCAT projects”

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將于編程電腦連接的IO掃描到工程中，項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，掃描上來的硬件組態(tài)如下圖。

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5.參數(shù)配置步驟：

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6、IO監(jiān)控

項(xiàng)目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD3614）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，按接線示意圖正確連接模塊后，監(jiān)控結(jié)果如圖所示。

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4.2 博圖組態(tài)

1、通信連接圖。

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2、硬件配置

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3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項(xiàng)”>“支持設(shè)備描述文件（GSD）”。

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4、新建工程與設(shè)備組態(tài)

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態(tài)。

組態(tài)設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)視圖中展開硬件目錄，并選擇適配器，雙擊適配器進(jìn)入設(shè)備視圖中組態(tài)I/O模塊。

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在網(wǎng)絡(luò)視圖中為IO分配控制器，鼠標(biāo)單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1。

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設(shè)置I/O模塊的IP地址，在設(shè)備視圖中，鼠標(biāo)雙擊模塊進(jìn)入屬性視圖中。

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遠(yuǎn)程I/O模塊分配設(shè)備名稱，右鍵模塊選擇“分配設(shè)備名稱”，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱。

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5、程序下載與設(shè)備監(jiān)控

網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇所有設(shè)備并下載，程序下載完成后啟動(dòng)CPU運(yùn)行，并點(diǎn)擊轉(zhuǎn)至在線查看監(jiān)控通訊是否正常。

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6 更改熱電阻傳感器類型且監(jiān)控?cái)?shù)值

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在項(xiàng)目樹中展開“監(jiān)控與強(qiáng)制表”-單擊“添加監(jiān)控表”寫入地址-最后點(diǎn)擊監(jiān)控，即可監(jiān)控到數(shù)值

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審核編輯 黃宇