柔性振動盤作為一種高度靈活的自動化柔性上料機(jī)構(gòu)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。以下是對柔性振動盤的作用及原理的詳細(xì)解析：

一、柔性振動盤的作用

解決難上料問題：東莞市江坤自動化科技有限公司柔性振動盤主要解決了由于零件大小、形狀不一導(dǎo)致的金屬/塑料零部件產(chǎn)品難以上料的難題。它適用于更新?lián)Q代快、頻繁切換物料的工業(yè)應(yīng)用場景，如電子與半導(dǎo)體、汽車及精密工件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域。

提升生產(chǎn)效率：通過結(jié)合視覺檢測系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)，柔性振動盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動化分揀和上料，大幅提升了生產(chǎn)效率，同時減少了人為錯誤和勞動強(qiáng)度。

兼容性強(qiáng)：柔性振動盤適用于多種零件，包括復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等，具有高度的兼容性。

精準(zhǔn)定位：利用集成的視覺定位技術(shù)，柔性振動盤能夠精準(zhǔn)定位并抓取零件，確保生產(chǎn)過程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

柔性生產(chǎn)：供料系統(tǒng)無需更換硬件，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合了小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。

二、柔性振動盤的工作原理

柔性振動盤的工作原理主要基于振動傳遞和傳送，以及共振和相干波的干涉原理。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：

振動傳遞：柔性振動盤通過振動器（如音圈電機(jī)）產(chǎn)生振動，將振動傳遞到振動盤上的物料或零件。振動使物料在振動盤上產(chǎn)生滑動和跳躍運(yùn)動，從而實現(xiàn)傳送和定位的目的。

共振效應(yīng)：音圈電機(jī)分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置，通過控制音圈電機(jī)工作，使上料盤的振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振。共振使物料處于活躍狀態(tài)，更易于移動和排列。

視覺定位與抓取：當(dāng)物料排列到合適位置時，柔性振動盤停止振動，視覺檢測系統(tǒng)拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)。機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。

三、柔性振動盤的優(yōu)勢

高兼容性：適用于99%的零件，包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件。

進(jìn)給零件更柔：多達(dá)7種運(yùn)動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷小。

可靠性和耐久性更高：基于先進(jìn)的頻率擬合音圈電機(jī)共振技術(shù)，無其他動力源，設(shè)備故障率小，可靠性高。

定位零件更準(zhǔn)：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源和多種料盤形式，零件能被快速振動排布并被準(zhǔn)確檢測定位拾取。

換型生產(chǎn)更快：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，一鍵切換產(chǎn)品類型，迎合當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。

綜上所述，柔性振動盤以其獨(dú)特的工作原理和顯著的優(yōu)勢，在工業(yè)自動化領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用前景和重要的應(yīng)用價值。

審核編輯 黃宇