車載航位推算模塊描述：

是一種在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的自主導(dǎo)航算法模塊，主要用于彌補(bǔ)GPS或GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）在信號(hào)遮蔽環(huán)境下的定位不足。

車載航位推算模塊通過(guò)收集來(lái)自車輛上各種傳感器（如陀螺儀傳感器、加速度計(jì)、速度脈沖傳感器等）的信息，計(jì)算車輛的即時(shí)航向和行駛距離，從而推算出車輛當(dāng)前的位置。這是一個(gè)信息累加的過(guò)程，依賴于車輛的初始位置和姿態(tài)信息。

ATGM332D-F8S概述：

ATGM332D-F8S系列模塊是12.2×16mm尺寸的高性能單北斗多頻車載航位推算模塊，該模塊集成北斗接收機(jī)、6軸慣性傳感器，能夠?yàn)樾旭傑囕v在隧道、地下車庫(kù)和高架底下等沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)景提供連續(xù)的高精度3D定位。

模塊產(chǎn)品基于中科微新一代SOC單北斗多頻芯片AT9880B，支持北斗二號(hào)和北斗三號(hào)的B1I、B1C、B2I、B3I、B2a和B2b頻點(diǎn)信號(hào)。

ATGM332D-F8S系列模塊基于專有的快速搜星技術(shù)，可以快速的接收大量的可見(jiàn)衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)快速且準(zhǔn)確的定位，尤其可以顯著改善如城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下的定位性能。

模塊集成高性能嵌入式CPU，蕞大位置更新率可以達(dá)到20Hz；集成了專有的抗干擾硬件加速電路，可以快速的檢測(cè)并一定程度干預(yù)射頻干擾。

ATGM332D-F8S系列模塊具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì)，主要適用于車載定位導(dǎo)航。

ATGM332D-F8S主要特征：

1、多頻點(diǎn)單北斗接收機(jī)

支持B1C獨(dú)立定位

通道數(shù)目：176通道

支持北斗二號(hào)、北斗三號(hào)

支持B1I、B1C、B2I、B3I、B2a、B2b

2、軟件特性

支持A-BDS

蕞大定位更新率可以達(dá)到20Hz

電源管理

待機(jī)典型功耗：<20uA（@3.3V）

內(nèi)置天線檢測(cè)及天線短路保護(hù)功能

雙頻連續(xù)運(yùn)行典型功耗：<44mA（@3.3V）

有源天線方案應(yīng)用信息：

有源天線直接連接RF_IN

模塊內(nèi)部RF_IN已通過(guò)電感和VCC_RF相連進(jìn)行供電

模塊內(nèi)部提供天線檢測(cè)及短路保護(hù)功能

為了保證模塊處于最佳工作狀態(tài)，建議有源天線增益范圍15~30dB

審核編輯 黃宇