在智慧城市建設發(fā)展的過程中，智慧環(huán)衛(wèi)是打造智慧城市的重要組成部分，智能清潔車作為實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)智能化、提升作業(yè)效率和服務質量的關鍵工具，發(fā)揮著不可或缺的作用。

智能清潔車集成了激光雷達、雙目視覺、多重傳感器以及高精度定位系統(tǒng)和感知避障系統(tǒng)，實現(xiàn)清潔性能、感知能力與智能交互的全面提升。智能清潔車在接收任務后，可進行全周期清掃，全天候自助作業(yè)，大幅提升清潔效率，降低人力成本，符合智慧城市建設對環(huán)保、安全與智能化管理的需求。

智能清潔車的主控部分是整個系統(tǒng)的核心，負責數(shù)據(jù)處理、決策制定和系統(tǒng)控制，且通常置于復雜的戶外環(huán)境，要求硬件具備高性能、高可靠性和穩(wěn)定性。

推薦啟揚IAC-RK3588-CM核心板，基于RK3588八核（四核Cortex-A76+四核Cortex-A55）高性能處理器，主頻高達2.4GHz，具備豐富的接口資源，支持多種傳感器和通信模塊的連接，可實現(xiàn)自動駕駛、自動化清潔、遠程控制、數(shù)據(jù)采集回傳等功能，滿足智能清潔車的應用需求。

智能清潔車需要實時處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，以快速做出決策，啟揚RK3588核心板具備6TOPS NPU，可快速處理數(shù)據(jù)，提供及時反饋；同時支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe深度學習AI框架，利用深度學習算法，智能清潔車可更智能地規(guī)劃清潔路徑，優(yōu)化作業(yè)流程，提高清潔效率；

核心板支持4路攝像頭輸入，可實時捕捉并傳輸監(jiān)控視頻，滿足實時查看和歷史查看，避免機器被損壞無法追溯；提供360°全方位的監(jiān)控視角，可覆蓋不同角度的清掃區(qū)域，利于智能清潔車全面了解周圍環(huán)境；核心板內置48M ISP圖像信號處理器，通過增強圖像識別算法，智能清潔車能識別不同類型物體，自動選擇不同清潔模式，更高效智能地執(zhí)行清潔作業(yè)；

支持M.2、PCIe、USB3.0、GPIO、I2C、UART等接口，可實現(xiàn)溫濕度傳感器、慣性傳感器、通信模塊、GPS等功能模塊的連接，用于清掃區(qū)域監(jiān)測、車輛運動狀態(tài)監(jiān)測、提供精準的定位服務，遠程監(jiān)控等；

支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口，支持四屏同顯異顯，可滿足用戶交互和廣告顯示等功能的實現(xiàn)；

客戶可根據(jù)不同使用場景選配商業(yè)級、工規(guī)級RK3588核心板，支持Android Debian操作系統(tǒng)，實現(xiàn)快速開發(fā)和部署智能清潔車控制系統(tǒng)。