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【啟揚方案】基于RK3588核心板的無人接駁車應用解決方案

啟揚ARM嵌入式開發(fā) ? 2025-11-13 17:29 ? 次閱讀
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隨著人工智能、高精度定位技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析和車聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的日益成熟,無人接駁車的應用進入快速發(fā)展階段,覆蓋了機場、商業(yè)園區(qū)、旅游景區(qū)、學校等領(lǐng)域,有效緩解客流壓力和復雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。


無人接駁車主要融合了視覺感應、激光雷達、高精度定位以及具備智能分析與決策等技術(shù)來實現(xiàn)自動駕駛,這就需要強大的車載計算平臺來支撐復雜的任務。啟揚RK3588核心板,采用八核64位高性能處理器,同步處理多路傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)環(huán)境感知;支持6T算力NPU與GPU,具備強大的AI計算和圖像處理能力,智能識別障礙物,實現(xiàn)路徑規(guī)劃;具備豐富的接口資源,助力無人泊車各種功能的落地。


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核心板搭載瑞芯微四核Cortex-A76+四核Cortex-A55高性能處理器,主頻可達2.4GHz,可同時處理攝像頭、激光雷達、定位等傳感器數(shù)據(jù),實時采集處理道路、行人以及其他車輛信息,提供全面的環(huán)境感知能力和決策基礎。


集成Mali-G610 MP4 GPU和6T算力NPU,支持主流深度學習AI框架,可運行自動駕駛AI算法,實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知、智能決策和安全的路徑規(guī)劃,確保無人接駁車高效自主運行。


板載USB3.0、RS485、RS232、MIPI-CSI等接口,可接入激光雷達、毫米波雷達、定位模塊、攝像頭等設備;支持4G/5G模塊、WiFi模塊接入,實現(xiàn)云端協(xié)同,遠程監(jiān)控與調(diào)度;支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口,滿足車載顯示的應用需求。


核心板可選配工規(guī)級配置,應對復雜的戶外環(huán)境,保障無人接駁車在嚴苛的環(huán)境下也能長時間可靠、穩(wěn)定地運行。


無人駕駛接駁車作為一種新興的交通工具,不僅改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶蜕钯|(zhì)量,還對經(jīng)濟發(fā)展、城市環(huán)境改善以及科技創(chuàng)新等方面產(chǎn)生深遠的影響。隨著技術(shù)的不斷進步和市場的日益成熟,無人駕駛接駁車將在未來智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮越來越重要的作用。

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