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Profibus DP轉(zhuǎn)CANopen主站總線協(xié)議網(wǎng)關(guān)

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-09-12 10:46 ? 次閱讀
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一,設(shè)備主要功能

捷米特JM-DP-COP網(wǎng)關(guān)主要功能是將各種CANopen設(shè)備接入到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中。該網(wǎng)關(guān)連接到Profibus DP總線中作為從站使用,連接到CANopen總線中作為主站使用。

應(yīng)用廣泛:捷米特JM-DP-COP廣泛應(yīng)用于CANopen接口變頻器、儀表、電機(jī)、等等。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,CANopen是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)通信協(xié)議,而Profibus-DP也是自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。通過這種轉(zhuǎn)換,可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和協(xié)同工作。

二,典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

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三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-DP-COP在Profibus DP一側(cè)為從站,在CANopen一側(cè)為主站;

網(wǎng)關(guān)協(xié)議符合GB/T20540-2006:測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線第3部分:Profibus DP規(guī)范。

網(wǎng)關(guān)作為Profibus DP網(wǎng)絡(luò)從站,支持的波特率:9.6Kbps~1.5Mbps。

支持的數(shù)據(jù)長度:輸入≤244 字節(jié),輸出≤244 字節(jié),輸入+輸出≤488 字節(jié)。

支持的插槽數(shù)量:最大 39 條。

網(wǎng)關(guān)的CANopen接口作為主站工作。

標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A接口,符合CANopen CiA 401標(biāo)準(zhǔn)。

波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。

通訊參數(shù)均可在GW軟件中由用戶來設(shè)定。

四,配置方法

1、主系統(tǒng)配置:在主系統(tǒng)的配置軟件中,添加PLC的具體型號(hào),給JM-DP-COP通電。

2、導(dǎo)入Profibus DP主站轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件,以便在主站中識(shí)別和管理該模塊。

3、將Profibus DP主站協(xié)議轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中。

4、配置Profibus DP主站協(xié)議轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)在Profibus DP總線的從站IP。

5、添加讀寫數(shù)據(jù)長度,注意應(yīng)大于實(shí)際讀寫數(shù)據(jù)的長度,從而減少后期錯(cuò)誤的發(fā)生。

五,電器參數(shù)

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí):IP20

工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%

六,導(dǎo)軌安裝圖

wKgaombEEEiATQtxAALBGT_0MdQ684.png




審核編輯 黃宇

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