自2017年以來，全球無人機(jī)行業(yè)熱潮開始退卻。在國外，美國無人機(jī)巨頭3DRobotics宣布徹底退出無人機(jī)市場，GoPro、Lily、Parrot等明星企業(yè)也在紛紛折戟。在國內(nèi)，億航、零度等企業(yè)均在去年底經(jīng)歷了大幅裁員，斯凱智能更是因資金鏈斷裂在今年破產(chǎn)倒閉。如果這個(gè)時(shí)候你還在產(chǎn)業(yè)內(nèi)打拼不離不棄，或者作為新手還想加入無人機(jī)市場，那么你對無人機(jī)一定是真愛。其實(shí)，無人機(jī)是一個(gè)存量市場，有其價(jià)值所在，大可不必灰心。國際電子商情綜合了各方信息，整理出無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)情況，供有需要的人士參考。

無人機(jī)的概念無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”。顧名思義，無人機(jī)上無駕駛員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。無人機(jī)包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等類型，按照不同使用領(lǐng)域又可以劃分為軍用、民用和消費(fèi)級三大類。

無人機(jī)的架構(gòu)無人機(jī)分為機(jī)身結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、攝像監(jiān)控系統(tǒng)等架構(gòu)。1、 機(jī)身結(jié)構(gòu)件

2、 動(dòng)力系統(tǒng)

3、 飛行控制系統(tǒng)

4、 攝像監(jiān)控系統(tǒng)

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)廠商

無人機(jī)主控芯片廠家：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。消費(fèi)級硬件廠家：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR、Gopro等。方案商：極翼（提供整機(jī)解決方案）、零度（推出基于手機(jī)芯片的無人機(jī)整體解決方案）等。技術(shù)提供商：Skydio（無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。核心部件供應(yīng)商：InvenSense（被日本TDK收購，研發(fā)、銷售運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置中的微機(jī)電系統(tǒng)陀螺儀）、MicroPilot（為無人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛儀）、PolarPro（為運(yùn)動(dòng)相機(jī)專業(yè)生產(chǎn)過濾器等配件）、uAvionix等。配件供應(yīng)商：ParaZero、Fuerte Cases等。

無人機(jī)主控芯片廠商詳解芯片是核心零部件，它直接決定了無人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

1、高通（Qualcomm）主控：高通 Snapdragon芯片。它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動(dòng)避免障礙物。為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優(yōu)勢進(jìn)入到無人機(jī)領(lǐng)域。高通在2015年先后開啟收購和投資，在2月份的時(shí)候收購了無人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，同月月底，領(lǐng)投了大疆原消費(fèi)領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無人機(jī)設(shè)計(jì)平臺Snapdragon Flight。Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢在于拉低了無人機(jī)的制造成本和售價(jià)，再往下挖深層一點(diǎn)，是因?yàn)椋旱谝唬咄o人機(jī)芯片具有和智能手機(jī)相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規(guī)?；a(chǎn)從而帶來成本優(yōu)化的效應(yīng)；第二，芯片高度集成化，節(jié)省了無人機(jī)多個(gè)高價(jià)模塊的合起來的成本，據(jù)悉各個(gè)模塊成本合計(jì)為無人機(jī)成本的30%~40%。對比目前主要的無人機(jī)芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應(yīng)用于國內(nèi)廠商零零無限的小型無人機(jī)產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無人機(jī)dobby 的樣機(jī)。

2、Intel（英特爾）主控：英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器。內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無人機(jī)戰(zhàn)場。但是相比起銷售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無人機(jī)提供解決方案，尤其是表現(xiàn)在無人機(jī)視覺方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術(shù)，規(guī)避了計(jì)算機(jī)視覺識別物體的大量計(jì)算，并有效提高了精度。在市場層面，英特爾于2015年花費(fèi)了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費(fèi)級市場上的推廣使，其面向開發(fā)者的Aero無人機(jī)，也是搭載了RealSense技術(shù)。除此之外，英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無人機(jī)公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購了可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無人機(jī)制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半導(dǎo)體）主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計(jì)，傳感器，電源管理芯片。ST（意法半導(dǎo)體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構(gòu)，主打超低功耗，主要的應(yīng)用場景是穿戴、醫(yī)療和工業(yè)傳感器領(lǐng)域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線就被用在無人機(jī)上。

4、 TI（德州儀器）主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)。

5、 SamSung（三星）主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍(lán)牙和藍(lán)牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個(gè)規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價(jià)不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機(jī)和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認(rèn)為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴(yán)格來說，三星還只是后來者。

6、Atmel（愛特梅爾）主控：ATMEL MEGA2560開發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。

7、NVIDIA（英偉達(dá)）相比起英特爾試圖利用其處理器進(jìn)入無人機(jī)市場，來彌補(bǔ)PC銷售的疲軟態(tài)勢，英偉達(dá)沒有迫切進(jìn)入無人機(jī)市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長幅度為7%，占據(jù)其2016上半年?duì)I收的82%。據(jù)了解，2015年英偉達(dá)相繼為Parrot及其競對大疆提供芯片，針對無人機(jī)市場，英偉達(dá)開發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智能任務(wù)，使用它的無人機(jī)可以在空中停留更長時(shí)間。此前，英偉達(dá)還同時(shí)為大疆和Parrot提供過芯片方案。當(dāng)然英偉達(dá)并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機(jī)的運(yùn)用，它還可被運(yùn)用于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實(shí)驗(yàn)室裝備。英偉達(dá)還為開發(fā)者們提供了計(jì)算機(jī)如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發(fā)人員使用主板。

8、新唐（Nuvoton）主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

9、XMOS主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達(dá)500MHz 的32位RISC內(nèi)核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(jī)（馬達(dá)），用來驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的旋翼。

10、瑞芯微主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無人機(jī)產(chǎn)品，但是此次卻是首次在國內(nèi)展示并試飛。據(jù)介紹，這款無人機(jī)產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機(jī)身采用了一體化設(shè)計(jì)，支持1080p視頻拍攝。機(jī)身重量約730g，續(xù)航時(shí)間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點(diǎn)巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11、全志科技出身廣東珠海的芯片廠商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美（全志R8方案）。這三款產(chǎn)品都是基于全志針對IoT市場推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元。小米無人機(jī)采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺。

12、聯(lián)芯大疆精靈Phantom 4就采用過聯(lián)芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺整體解決方案。據(jù)悉，聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子，專注智能硬件領(lǐng)域。

13、華為海思在無人機(jī)領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無人機(jī)平臺，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無人機(jī)解決方案。

國內(nèi)10大無人機(jī)供應(yīng)商目前，國內(nèi)無人機(jī)廠商約有200家，擁有核心技術(shù)的僅10家左右，大多以民用無人機(jī)消費(fèi)市場為主，占全球90%的份額，尤以大疆、億航、極飛、零度等表現(xiàn)最為亮眼。

1. 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司被譽(yù)為無人機(jī)領(lǐng)域的“蘋果”，在全球民用無人機(jī)領(lǐng)域排名第一，同時(shí)還是全球領(lǐng)先的飛行影像系統(tǒng)獨(dú)家先驅(qū)。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

2. 中科遙感科技集團(tuán)有限公司由中國科技學(xué)遙感與數(shù)字地球研究所控股，創(chuàng)立于2007年，下設(shè)五個(gè)全資子公司，有無人機(jī)遙感領(lǐng)域?qū)嵙?qiáng)勁，曾在汶川地震中航測出遙感圖。

3. 深圳零度智能飛行器有限公司由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專注于小型智能無人機(jī)的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開拓者和領(lǐng)航者一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無人機(jī)整機(jī)、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

4.廣州億航電子科技有限公司航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機(jī)導(dǎo)航操控系統(tǒng)。代表億航184。

5.廣州極飛電子科技有限公司致力于民用無人飛機(jī)和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者和國內(nèi)領(lǐng)先的商用無人機(jī)研發(fā)企業(yè)。在商用無人機(jī)、農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域取了得重大突破。代表作品：XMission“極俠”（全天候無人機(jī)）。

6. 上海九鷹電子科技有限公司和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機(jī)的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機(jī)的新篇章?！熬批?科技”自創(chuàng)品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個(gè)國家和地區(qū)。代表作品：MOLAX1 無人機(jī)。

7. 深圳飛豹航天航空科技有限公司專業(yè)從事無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國際化的無人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)實(shí)力和先進(jìn)的飛控系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與自動(dòng)避障等多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無人機(jī)

8. 深圳一電科技有限公司（AEE）全球領(lǐng)先的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

9.深圳市艾特航空科技股份有限公司接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、飛機(jī)模型、橫列雙槳直升機(jī)、仿真飛機(jī)模型、微型機(jī)械陀螺儀等。10.深圳市大谷科技深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無線通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場，目標(biāo)是在無線通信傳輸領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁└鞣N接入方式的無限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。