1. 需要材料

• 兩臺(tái)廢舊光驅(qū)

• 一個(gè)Arduino UNO開(kāi)發(fā)板

• 兩個(gè)A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

• 一個(gè)12V2A電源模塊

• 一個(gè)250mv激光頭

• 一塊亞克力板

• 導(dǎo)線若干

• 螺絲若干

• AB膠

2. 拆解光驅(qū)

由于微型激光雕刻機(jī)我做好了快有半個(gè)月了，有些圖片當(dāng)時(shí)沒(méi)拍，所以這里有些圖片是網(wǎng)上找的。

注意：拆到這里后，剩下的材料不要丟。比如激光頭兩邊的強(qiáng)力磁鐵，光驅(qū)外殼和塑料螺絲等。

圖中紅框處為強(qiáng)力磁鐵所在位置。

3. 引出電機(jī)引腳

注意：電機(jī)引腳順序是亂的。

最好標(biāo)出引腳順序（如圖中紅框所示）。

4.固定亞克力板，給x軸光驅(qū)加柱腳

下面那個(gè)光驅(qū)我定義成x軸，上面那個(gè)則是y軸。

這里把x軸光驅(qū)中的塑料削成平面，用AB膠把亞克力板粘上去。

給x軸四個(gè)支撐的柱腳，且每個(gè)柱腳下都加顆螺絲。

做到這里x軸光驅(qū)就可以放一放了。

5. 固定y軸光驅(qū)和支架

先把激光頭固定在y軸光驅(qū)上，等膠干了再把光驅(qū)固定在黑色塑料上。這里在上螺絲時(shí)（地方太有限，所以我只上了兩顆螺絲，大家有墊片就盡量加墊片，我材料有限，只能從墻角拆一小塊墊片來(lái)用。），白色塑料有的地方會(huì)長(zhǎng)了阻擋光驅(qū)上下移動(dòng)，需要?jiǎng)游淞︾P除障礙。這里之所以要固定在黑色塑料上一是因?yàn)榫偷厝〔模M量利用廢舊光驅(qū)的材料；二是因?yàn)楹谏芰媳澈笥袀€(gè)電機(jī)可以使y軸光驅(qū)上下移動(dòng)，還可以自由懸停,方便調(diào)焦距，并且也可以為以后進(jìn)行二次改造（比如把背后那個(gè)電機(jī)做成z軸，就可以立體雕刻或3D打印了^_^）;三是因?yàn)楣怛?qū)材料本身就橫豎垂直，且比自己做的框架更撈更穩(wěn)。

這時(shí)，y軸光驅(qū)、黑色塑料、白色塑料是一體的。在白色塑料左右兩邊下面轉(zhuǎn)兩個(gè)洞，大小要和光驅(qū)鐵盒上的兩個(gè)洞差不多大，然后固定上螺絲。此時(shí)整個(gè)整體是非常穩(wěn)定的。

6. 組合x(chóng)y軸光驅(qū)

扭動(dòng)x軸光驅(qū)下的螺絲，使得亞克力板調(diào)整到水平位置。

然后把x軸光驅(qū)放到y軸光驅(qū)下，調(diào)整好位置就把強(qiáng)力磁鐵放入四個(gè)柱腳下。不要小看這四個(gè)強(qiáng)力磁鐵，它的吸力足以讓你一只手拿不出x軸光驅(qū)。所以位置最好一次就固定好。

到這里，你是不是發(fā)現(xiàn)廢舊光驅(qū)全身是寶了。^_^

7. 參照電路圖連線

此圖是網(wǎng)上找的。

這個(gè)是自己畫(huà)的。由于不是電子專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，純業(yè)余，所以電路圖都是手畫(huà)的。

這是A4988的連接方式，網(wǎng)上也有用A3967的。

8. 供電問(wèn)題

這里可能有的大神覺(jué)得供電不是問(wèn)題，但是我是業(yè)余的，在供電問(wèn)題上遇到了一些問(wèn)題，這里想和大家分享一下。

首先電機(jī)要用12V2A的電源，Arduino UNO開(kāi)發(fā)板和A4988要用5V電驅(qū)動(dòng)。

5V電很容易找，如手機(jī)充電頭就可以輸出5V。

12V電我是從一個(gè)玩飛行器的朋友借的，剛好是可以輸出12V2A的充電頭。

改造一下電源模塊，把12V充電頭插入電源模塊，用表筆測(cè)出正負(fù)，引線出來(lái)就可以用啦！很方便的，這樣5V電和12V電都在一個(gè)模塊上了。

連接好后的樣子。

9. 軟件安裝

①下載GRBL Controller，是激光雕刻機(jī)的控制軟件。

②下載INKSCAPE，是矢量圖軟件，可以轉(zhuǎn)換成Gcode文件。

③下載GRBL固件，下載到Arduino中。

第一個(gè)圖標(biāo)軟件是為了Arduino編程用的。

網(wǎng)上找的G代碼。

10. 調(diào)試

先接上Arduino，把代碼下好后再開(kāi)電源。

這里我焦距調(diào)的不好，只能用手拖著紙板燒出幾條細(xì)線和一個(gè)小洞。后面我就直接用筆來(lái)代替激光了。

由于網(wǎng)上找的G代碼畫(huà)出的范圍大于微型激光所畫(huà)的范圍，所以一到邊界我就把它拖回來(lái)，最后畫(huà)出來(lái)的也是差的遠(yuǎn)了。此作品還有更大的提升空間，我把它分享出來(lái)希望能給各位想做的朋友一點(diǎn)幫助。

最后，希望大家用工具一定要小心。