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Lora轉(zhuǎn)4G Cat1網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計開源資料分享(HTTP協(xié)議版本)

jf_94171069 ? 來源:jf_94171069 ? 作者:jf_94171069 ? 2024-09-18 17:38 ? 次閱讀
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一、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案簡介

lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)解決了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中長距離的要求,被廣泛運用到各種各樣行業(yè)之中,通信網(wǎng)絡(luò)成本費極低,另外適用窄帶傳輸數(shù)據(jù),安全系數(shù)高。應用的地方也是非常的廣泛,例如企業(yè)、大型工廠、智慧農(nóng)業(yè)、遠程抄表、智慧井蓋、管廊、辦公樓、智能巡檢、智能家居、智慧燈桿、智慧供熱等等。

二、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案的硬件設(shè)計分享

1.硬件功能概述

奇跡的 AP6000E_AM430EV5 Lora 網(wǎng)關(guān) HTTP版本,乃是奇跡 lora 網(wǎng)關(guān)系列中的一個版本。它支持 lora 轉(zhuǎn) 4G,支持 5×6 貼片卡/外置 SIM 卡/全網(wǎng)通卡,支持北斗/GPS 定位,支持卡基站定位,內(nèi)嵌看門狗,掉線能自動恢復。具備標準工業(yè) RS232/485 接口,能夠支持 6 - 20V 的寬電壓輸入。

Lora 網(wǎng)關(guān) HTTP版本為用戶供應標準固件以及對應的源碼,還有對應的 Lora 轉(zhuǎn) HTTP通訊、GNSS、AT 指令配置等功能的操作例程。

2.產(chǎn)品硬件定義

2.1 系統(tǒng)框圖:

wKgaombiXNSALUyHAAJ8qOjMvEk915.png

2.2 HaaS框圖:

AM430EV5系列SOM板:

AM430EV5 SOM板4(5*6卡/GNSS)Haas框圖

wKgaombiXQCANgsjAADJEoKLcZE474.png

AM430EV5 SOM板5(全網(wǎng)通卡/GNSS)Haas框圖

wKgZombiXZ6AOCt_AADQ4y4AwjQ170.png

AM430EV5 SOM板6(插拔卡/GNSS)Haas框圖

wKgaombiXbWAUNY_AADHawUodkA042.png

lora SOM板:

wKgaombiXcyAZ4fNAAC0EkWLEro356.png

REV1主板Haas框圖

wKgaombiXeyARzjNAAGSmEGDpjs980.png

2.3 SCH原理圖拆解分析:

AM430EV5系列SOM板SCH:

詳情請見飛書奇跡物聯(lián)知識庫點擊此處。

Lora SOM板SCH:

詳情請見飛書奇跡物聯(lián)知識庫點擊此處。

REV1主板SCH:

詳情請見飛書奇跡物聯(lián)知識庫點擊此處。

三、lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案的軟件設(shè)計分享

1.軟件功能概述

Lora網(wǎng)關(guān)是一款多功能 LoRa網(wǎng)關(guān),支持主機輪詢和從機主動上報兩種軟件工作模式。

功能概述:

網(wǎng)絡(luò)通訊功能:為了實現(xiàn)遠程控制中心對終端測控單元的控制,首先應該具備聯(lián)網(wǎng)的能力,通過網(wǎng)絡(luò)將兩者連接起來。實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊,就要考慮網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的問題,如果不穩(wěn)定,需要實現(xiàn)斷線重連等。服務器確定設(shè)備目前在線

參數(shù)配置功能:網(wǎng)絡(luò)通訊可以選擇TCP,MQTT、HTTP等協(xié)議。連接TCP服務器,需要配置TCP服務器地址,端口號等參數(shù);連接MQTT服務器需要配置鑒權(quán)信息,訂閱和發(fā)布的Topic等參數(shù)。此外,其它復雜功能,也會涉及到一些參數(shù)的配置。

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置功能:上述功能實現(xiàn)后,可以考慮后期維護過程中,當產(chǎn)品現(xiàn)場維護不方便,使用網(wǎng)絡(luò)對其進行配置的方式。配置的方式可以選擇多種形式,可以將上面的指令稍微修改,也可以另外寫一份協(xié)議。

心跳功能:當產(chǎn)品和遠程服務器建立連接后,服務器判斷設(shè)備是否在線,需要RTU定時發(fā)送一串數(shù)據(jù)給服務器,用通信來確認產(chǎn)品在線。

遠程控制功能:依托上述功能的實現(xiàn),可以輕松地制定一些協(xié)議,遠程服務器通過下發(fā)對應的協(xié)議,進行配置等。

主動輪詢功能:主機按照配置的時間,逐一發(fā)送信息,詢問從機設(shè)備

從機主動上報功能:從機上電后,會主動和主機進行通信,獲取主機下發(fā)的上報設(shè)備,適用于低功耗場景。

2.軟件功能定義

2.1 軟件實現(xiàn)功能:

AT指令配置設(shè)備運行參數(shù),包括:服務器連接IP、端口號;心跳包開啟/關(guān)閉;心跳包內(nèi)容;注冊包模式;注冊包內(nèi)容。以及復位和查詢相關(guān)配置參數(shù)指令。

可隨時選擇進入、退出透傳模式

心跳保持功能,心跳間隔可配置

網(wǎng)絡(luò)重連功能

理論上可以發(fā)送無限長度數(shù)據(jù)包

波特率固定為115200,可以根據(jù)客戶需求定制

網(wǎng)絡(luò)AT指令和JSON協(xié)議配置功能,可以通過服務器下發(fā)遠程AT指令配置

支持遠程升級

支持主機輪詢和從機主動上報功能

2.2 軟件功能模塊分析:

按照上面的分析,開發(fā)的過程就是實現(xiàn)一個個組件,幾個組件完成一個模塊,幾個模塊完成一個項目的開發(fā)。

開發(fā)過程會從核心組件驗證,完整代碼詳解,調(diào)試三個章節(jié)來講,如何使用服務層API或應用層組件中的代碼實現(xiàn)組件和模塊,從而完成整個項目。

2.3 軟件流程圖:

wKgZombqib2ADvCFAALyeGHoW0s725.png

3.基開發(fā)豆平臺開發(fā)分析

我們的目的是做一款HTTP通信的Lora網(wǎng)關(guān),Lora網(wǎng)關(guān)應該具有的的功能,代碼可以分為:數(shù)據(jù)存儲模塊,AT指令模塊,切卡模塊,透傳模式切換模塊,HTTP模塊,心跳模塊,掉線重連模塊,主動上報模塊,主機輪詢模塊。

模塊是根據(jù)相似的功能,把對應的代碼放到同一個源文件中。每個功能算作一個組件,不同組件組合以來,構(gòu)成了模塊的主要功能。

數(shù)據(jù)存儲組件:包括文件創(chuàng)建,初始化,讀寫,關(guān)閉等。

AT指令組件:包括串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,發(fā)送,數(shù)據(jù)分析,AT指令解析

切卡組件:包括GPIO初始化,復位切卡

透傳模式切換組件:包括串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,發(fā)送,數(shù)據(jù)分析,切換模式

掉線重連組件:包括連接狀態(tài)檢測,掉線重連

HTTP組件:包括Post和Get兩種方法,和服務器通信

心跳組件:包括參數(shù)配置,定時發(fā)送

GNSS組件:包括參數(shù)配置,串口初始化,串口數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)分析,模式切換,定時上報

輪詢組件:包括參數(shù)配置,GPIO初始化,中斷檢測,模式切換,定時上報,中斷上報

從機主動上報組件:包括參數(shù)配置,ADC接口初始化,電流計算,定時上報

上述模塊功能大致是按照依賴順序來的,下面的模塊實現(xiàn)可能要基于上面的組件。

AT指令模塊

心跳模塊

HTTP網(wǎng)絡(luò)模塊

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

主任務模塊

升級模塊

IO模塊

文件模塊

JSON協(xié)議模塊

Lora通信模塊

四、Lora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案成果展示

1.SCH的講解和Geber文件資料

詳情請見飛書奇跡物聯(lián)知識庫點擊此處

2.Datasheet

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3.AT指令手冊

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4.產(chǎn)品BOM

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5.固件下載鏈接

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五、如何了解更多l(xiāng)ora轉(zhuǎn)4G網(wǎng)關(guān)方案

本文章源自奇跡物聯(lián)開源的物聯(lián)網(wǎng)應用知識庫Cellular IoT Wiki,更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知識庫(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)

歡迎同學們走進AmazIOT知識庫的世界!

這里是為物聯(lián)網(wǎng)人構(gòu)建的技術(shù)應用百科,以便幫助你更快更簡單的開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

Cellular IoT Wiki初心:

在我們長期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實踐過程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對團隊的產(chǎn)品開發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來的重復開發(fā)工作,我們著手對物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中高頻應用的技術(shù)知識進行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺的 RTOS 應用生態(tài)。后來我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)團隊都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開發(fā)者開放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應用技術(shù)知識庫 Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)者減輕一些重復造輪子的負擔。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:

wKgaombqn6-AaialAAQrZ8e-uz8898.jpg

奇跡物聯(lián)的業(yè)務服務范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個工廠,滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。

連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應用更簡單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了,

千萬不!要!劃!走!忍住沖動!~

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審核編輯 黃宇

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