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如何利用StudioView創(chuàng)建一條自定義的軌跡

Sophia_wff ? 來(lái)源:Sophia_wff ? 作者:Sophia_wff ? 2024-09-25 16:01 ? 次閱讀
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一、關(guān)于StudioView

Studioview是一款適用于Windows的GPS/GNSS場(chǎng)景生成器軟件,免費(fèi)提供給Skydel與GSG系列GNSS模擬器的用戶(hù)。StudioView提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)創(chuàng)建、編輯和備份復(fù)雜場(chǎng)景,無(wú)需外部計(jì)算機(jī)即可管理場(chǎng)景,并為測(cè)試工程師提供了以下功能:

● 輕松創(chuàng)建、編輯和組織所有場(chǎng)景參數(shù)(包括動(dòng)態(tài)事件)

● 使用繪圖工具在地圖上創(chuàng)建、編輯和可視化軌跡

● 將軌跡從CSV KML、KMZ和GPX文件轉(zhuǎn)換為所需的NMEA格式

● 創(chuàng)建場(chǎng)景文件(包括事件和軌跡),無(wú)需連接到GNSS模擬器

wKgaombzw0mAbxkVAAB1gG8xpGA98.webp

Skydel與GSG系列GNSS模擬器

如需下載使用Studioview,請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)工程師。

wKgZombzw0uAD_mwAACDck5hYtY57.webp

二、軌跡(Track)與路徑(Route

軌跡(Track)與路徑(Route)是兩個(gè)并不完全一樣的概念,它們的區(qū)別在于軌跡是通過(guò)時(shí)間和位置配對(duì)來(lái)定義的,而路徑是通過(guò)速度和位置配對(duì)來(lái)定義的。軌跡被定義為一系列帶有時(shí)間戳的位置列表,NMEA文件是典型的軌跡示例,但軌跡也可以是CSV文件。

wKgaombzw0uAYLa3AAJD5zB9Z8I121.png

如果CSV文件包含速度而不是時(shí)間戳,則它是一個(gè)路徑,而不是軌跡。

wKgZombzw06AIT47AABGckZiZpA15.webp

這會(huì)影響最終仿真GNSS信號(hào)軌跡的導(dǎo)入方式,其分別對(duì)應(yīng)于:

軌跡(Track):Track Playback

路徑(Route):Vehicle Simulation

wKgaombzw06Aenz0AAAhSMsV-o024.webp

三、使用Studioview建立一條自定義的軌跡

1. 創(chuàng)建一條初始軌跡

打開(kāi)StudioView,選擇主頁(yè)的“Trajectory editor”,在地圖上選擇起始點(diǎn)與終止點(diǎn)(也可以直接輸入),此時(shí)將會(huì)生成一條軌跡,右側(cè)出現(xiàn)默認(rèn)速度下的軌跡文件,下方出現(xiàn)速度-時(shí)間圖

wKgaombzw1SAcnlEAADV-BCrTjA33.webp

2. 軌跡調(diào)整

我們可以選擇右側(cè)軌跡點(diǎn),放大地圖,進(jìn)行細(xì)節(jié)調(diào)整,可調(diào)整的選項(xiàng)在右上角,包含:

● 新增一個(gè)點(diǎn)

● 調(diào)整當(dāng)前點(diǎn)位

● 改變點(diǎn)位的速度或海拔高度:統(tǒng)一調(diào)整選定的高度與運(yùn)行速度,如果想只調(diào)整某一部分點(diǎn),可以選擇范圍

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wKgaombzw1aAMrmJAAAHSrQ3L-c35.webp

wKgZombzw1eADhKVAAAOYHMsCNQ22.webp

● 刪除該點(diǎn)

● 截?cái)?暫停仿真,用以模擬臨時(shí)停車(chē)或堵車(chē)。我們模擬在某路邊需要駐車(chē)兩分鐘,再重新啟動(dòng)

wKgaombzw1eADX18AADPrL2Gab039.webp

wKgZombzw1iASTGPAAAKxgcbvIs60.webp

● 閉合軌跡

● 根據(jù)地形更新海拔高度以及對(duì)速度的影響:會(huì)根據(jù)地理位置信息刷新海拔高度,需要一點(diǎn)時(shí)間

● 刷新前:僅人為設(shè)置的海拔變化

wKgaombzw1iAEDXQAAAHIPday9I83.webp

● 刷新后:除人為設(shè)置的海拔變化以外,新增了自然海拔變化

wKgZombzw1mAAh08AAALEisWWlA79.webp

從而造成了由于爬坡下坡均保持設(shè)定速度,會(huì)造成平面觀測(cè)速度的起伏:

wKgaombzw1qAFFDGAAB4BMqzjtU090.png

3. 軌跡導(dǎo)出

至此,我們已經(jīng)生成了一段可用的軌跡,可以導(dǎo)出保存為軌跡文件,步驟如下:

①點(diǎn)擊左側(cè)邊欄最下方“Export”按鈕,打開(kāi)導(dǎo)出框

wKgZombzw1qAa1PvAADVIhtlV3Y01.webp

②軌跡導(dǎo)出方式選擇:

如果需要導(dǎo)出為文件,選擇“Write to File”并選擇導(dǎo)出文件夾位置及保存文件名、文件類(lèi)型,如果需要其他操作,選擇對(duì)應(yīng)選項(xiàng)即可

wKgaombzw1uADe02AABDmi_chCc83.webp

wKgZombzw1yADaTzAAAYHJUYiWE84.webp

②載具選擇:可選的載具包括:車(chē)輛、船舶、飛行器,根據(jù)需求選擇,并點(diǎn)擊“Apply”

wKgaombzw1yAYf_cAAA4SHgxtJQ41.webp

③細(xì)節(jié)調(diào)整選擇:

此選項(xiàng)下共包含五個(gè)功能:下采樣、軌跡平滑、插值、均衡、NMEA導(dǎo)出速率。此處不做詳細(xì)講解,如有需要可以查看用戶(hù)手冊(cè)

wKgZombzw12AQQfaAAAarhPxkA098.webp

④點(diǎn)擊“Start”導(dǎo)出

⑤我們可以在Skydel中使用Track Playback功能導(dǎo)入并使用該軌跡,相比于Vehicle Simulation地圖選點(diǎn)生成路徑,Studioview的軌跡更靈活也更可控。

審核編輯 黃宇

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