文 | VR陀螺 案山子

原本只是想過來看看機器人，沒想到VR竟然在此大出風(fēng)頭。

11月29日—12月2日，由日本機器人工業(yè)會和日刊工業(yè)新聞主辦的“2017國際機器人展”在日本東京國際會展中心舉行，VR陀螺作為合作媒體參加了此次大會。

而讓人意想不到的是，在各式各樣的機械臂、機器人之外，VR也成為了這個展會上獨特的風(fēng)景。多個展臺竟然都出現(xiàn)了VR的身影，甚至在某個展位前，爭相體驗VR的人排起了長龍。

而展會上最為酷炫的機器人——日本豐田的Partner Robot，竟然也和VR有著密不可分的關(guān)系。

VR+機器人結(jié)合，會產(chǎn)生什么樣的火花？VR陀螺將從日本帶來第一手消息。

隱藏在機械臂中的VR

來到展館內(nèi)，并沒有看到我想象中的滿是（人形）機器人的場景，反而到處都是機械臂，從小型到巨型，它們應(yīng)用在各個行業(yè)的各個環(huán)節(jié)。從工業(yè)機器人到家庭用機器人，日本機器人產(chǎn)業(yè)擁有一流的技術(shù)水準(zhǔn)并在全球市場占有舉足輕重的地位，而這都是長期技術(shù)積累的結(jié)果，非一朝一夕之功。

截至2013年底，全球現(xiàn)役工業(yè)機器人數(shù)量達(dá)133萬臺至160萬臺，IFR預(yù)測這一數(shù)字到2017年將達(dá)到195萬。其中日本工業(yè)機器人在全球市場份額最大，2013年日本產(chǎn)業(yè)機器人全球銷售額超過5000億日元。日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2007年曾預(yù)測到2025年，日本工業(yè)機器人總數(shù)將達(dá)到100萬臺。

世界機器人大會兩年一屆，這次大會規(guī)模為史上最高，共有來自14個國家的612家公司、2775個小團(tuán)隊參展，豐田、松下、三菱、日立、川崎、東芝等知名企業(yè)悉數(shù)到場之外，東大、早稻田、慶應(yīng)、筑波等大學(xué)研究機構(gòu)也都紛紛展出了最新的技術(shù)和機器人。而機器人的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從災(zāi)害對應(yīng)到社會福祉、農(nóng)業(yè)、教育等各個領(lǐng)域。

讓陀螺君比較意外的是，這樣一場純粹的機器人盛會中，竟然有多個展臺都有VR體驗區(qū)。

VR陀螺記者現(xiàn)場體驗VR+機器人

豐田展臺上的Partner Robot機器人和VR

川崎機器人展體上的VR體驗

VR+機器人，日本人都在怎么玩？

陀螺君在現(xiàn)場體驗下來，發(fā)現(xiàn)VR和機器人的結(jié)合主要分為三種：

1、VR視角操縱機器人——遠(yuǎn)程操控

最酷炫的豐田機器人Partner Robot就屬于這種，這個機器人身高1.54米，重75kg，身體上的32個關(guān)節(jié)和10根手指都可以靈活運動。

操縱者坐在左邊的座椅中，通過肩部3軸、肘部1軸、手腕3軸和握力提示1軸來控制機器人的相應(yīng)部位。由于現(xiàn)場操縱者為坐姿，所以實際只操控了機器人的上半身。手的部分通過動捕手套來實現(xiàn)所有手指關(guān)節(jié)的動作捕捉。

在現(xiàn)場播放的介紹視頻中，其實還可以通過在腳上綁定配有力感應(yīng)器的鞋子，再搭配Tracker的方式來讓機器人實現(xiàn)同步移動，包括上下樓梯這種高難度動作。

戴上頭顯后，VR中看到的視角就是機器人的視角，通過機器人頭上的攝像頭看到現(xiàn)實中的世界。人在轉(zhuǎn)動頭部的時候，機器人也會隨之作出一摸一樣的動作。

現(xiàn)場演示視頻：

從視頻來看，人和機器人的動作幾乎毫無延遲，動作的一致性和幅度都非常精準(zhǔn)，宛如自己的分身一般。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這樣的主要目的是實現(xiàn)實時的遠(yuǎn)程操控，而通過遠(yuǎn)程操控，不僅應(yīng)用在家務(wù)、看護(hù)、育兒這些領(lǐng)域，還能應(yīng)用在災(zāi)區(qū)、外太空等極限作業(yè)。

另一個展臺同業(yè)也展示了用VR來操作機器人的內(nèi)容。

和豐田的Partner Robot不一樣的是，DENSO展示的是完全虛擬的內(nèi)容，結(jié)合現(xiàn)實場景來體驗?，F(xiàn)場的機器人其實就是兩個機械臂，而體驗的內(nèi)容能和機器人完全同步的只有一只手臂。

操縱方使用的是Vive頭顯以及一個綁有Tracker的控制器，通過開合可以實現(xiàn)機器人手部的抓取動作。

戴上頭顯后，可以看到和現(xiàn)實場景中一樣的虛擬場景，綠色草地上，有一盤卷心菜，用將手的位置和機器人手臂的位置校準(zhǔn)后，通過緩慢移動、調(diào)整位置、抓取一系列動作，可以讓機器人抓到卷心菜。

陀螺君體驗下來感覺，在這個體驗中，旁觀者的體驗比操縱者更好，因為在虛擬世界中，自己并不會感覺到是在操控一個機器人，而且也很難確認(rèn)到有沒有抓到，加上位置有一些偏差，如果不是外面的人提醒，很難準(zhǔn)確地完成整個過程。另外，沒有力反饋也是這一體驗中的敗筆，仿佛全程都在抓空氣，如果能把機器人手上的觸感同步到操縱手的手上，體驗將會完美很多。

2、展示、模擬、培訓(xùn)

第二種用途是用于模擬機器人的運作方式和流程，將其展示給客戶看，或者用于員工培訓(xùn)。

在株式會社ITAGE的展臺上，右邊是機器人在持續(xù)運作的過程，將紙盒中的食品吸到傳送帶上，然后右邊的機械臂將其接住，整齊擺放至食品框中。在機器人的左邊，搭設(shè)了一個VR體驗區(qū)，同樣使用的是Vive頭顯，顯示器中可以看到VR中的內(nèi)容。

戴上頭顯，可以看到和現(xiàn)場機器人同樣的運作流程，不過并非實時同步。據(jù)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人稱，公司經(jīng)常用到VR，因為VR可以給人一種仿佛真的置身工事現(xiàn)場的體驗，讓人更快速理解機器的運作流程，在給客戶展示的時候更直觀，而且不需要到現(xiàn)場就能看到。特別是在開發(fā)過程中，客戶不需要坐新干線或者飛機來現(xiàn)場，通過VR就能隨時掌握最新進(jìn)展情況，而且VR還支持多人會議，非常方便。另外，在必要的時候還可以做到實時同步。

另一方面，用VR來培訓(xùn)也是比較常用的用途。目前株式會社IATAGE的內(nèi)容支持Oculus、Gear VR、Google Cardboard等多個終端。

3、吸引目光

在滿是機器人（機械臂）的現(xiàn)場，最為爆滿的兩個展臺，一個是豐田的Partner Robot，陀螺君第一次被擠在人群外，踮起腳舉著手機都沒能拍到機器人；第二次提前幾十分鐘蹲點，終于站到了第一排。實時操控酷炫的機器人吸引了很多人的目光。

第二個是川崎（KAWASAKI）的展臺，在大型機器人的兩邊各設(shè)置了2個座椅式VR體驗，陀螺君原本以為也是和機器人結(jié)合的，原來并非如此。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，頭顯內(nèi)的內(nèi)容跟其自家的機器人毫無關(guān)系，里面是一個飛行體驗Demo，可以讓人體驗到飛起來的感覺。主要是用來吸引人。

雖然只是簡單的Demo，但顯然川崎的策略成功了，展臺兩側(cè)都排起了長龍。

以前從未參加過以工業(yè)為主題的機器人展，這次最大是感受是，工業(yè)的自動化遠(yuǎn)比想象中更快，而且今年很多機器人都加入了AI，融合圖像識別、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，機器人也在越來越智能。

而對于VR，雖然機器人并不是其最大最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，不過存在即合理，VR也在用其獨有的特性，在這個行業(yè)中發(fā)光發(fā)亮。