隨著車輛無人駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展和先進控制系統(tǒng)的研制，人們對舵機整體工作性能的要求越來越高，促使了舵機向著體積質(zhì)量不斷減小、承載能力不斷增強、控制性能不斷提高的方向發(fā)展。

舵機是車輛無人駕駛方向盤控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構(gòu)，其性能的優(yōu)劣直接影響到車輛控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)，由于舵機具有簡單可靠、工藝性好、使用維護方便、能源單一、成本低廉、易于控制等優(yōu)勢受到了廣泛關(guān)注和深入研究，廣泛應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域。

本文介紹一顆國產(chǎn)霍爾電流傳感器AH91X用于電動方向盤電機驅(qū)動控制器，AH91X是工業(yè)、商業(yè)和通信系統(tǒng)交直流傳感的精確經(jīng)濟的解決方案，小型封裝非常適合空間狹小的應(yīng)用，由于減少了電路板的面積，還降低了成本，典型應(yīng)用領(lǐng)域包括電動機控制、載荷檢測和管理、開關(guān)式電源和過電流故障保護。

電流采樣及處理電路原理圖

AH91X 產(chǎn)品特點：

1、1.2mohm 初級導(dǎo)體電阻，用于低功率損耗和高浪涌電流耐受能 力;

2、集成屏蔽實際上消除了從電流導(dǎo)體到芯片的電容耦合，極大地 抑制了由于高 dv/dt 瞬態(tài)而產(chǎn)生的輸出噪聲;

3、行業(yè)領(lǐng)先的噪聲性能，通過專有的放大器和濾波器設(shè)計技術(shù)大 大提高了帶寬,在控制應(yīng)用中響應(yīng)時間更快

4、隔離電壓1200V

5、工作范圍內(nèi)穩(wěn)定度：1.6%@25℃～125℃；2.5%@-40℃～25℃

6、靜態(tài)共模輸出點為 2.5V 或者 50% VCC

7、抗干擾能力強,抗機械應(yīng)力強，磁場參數(shù)不受外界壓力而偏移

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