編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)：C-0555，獲取本文參考報告：《華鑫證券：Robotaxi的商業(yè)模式前景展望》pdf下載方式。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷突破，Robotaxi（無人駕駛出租車）正逐步走向商業(yè)化，成為未來智能出行的關(guān)鍵一環(huán)。這一領(lǐng)域的迅猛發(fā)展不僅預(yù)示著出行方式的變革，還對技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式探索和政策制定帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

Robotaxi的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

1.1 全球Robotaxi的發(fā)展進(jìn)程：從測試到商業(yè)化的演變

Robotaxi的發(fā)展可以追溯到自動駕駛技術(shù)初步應(yīng)用的年代。早期的測試主要集中在封閉環(huán)境和特定場景中，隨著技術(shù)的逐漸成熟，各大公司逐步將測試擴(kuò)展至開放道路。2016年，Waymo在美國亞利桑那州率先開展大規(guī)模公開道路測試，并在2022年實(shí)現(xiàn)了全球首個全無人駕駛的商業(yè)化服務(wù)。Waymo的成功標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。與此同時，中國的Robotaxi市場在政策支持和市場需求的推動下迅速崛起。百度Apollo自2020年在北京、長沙等地開展自動駕駛測試，并于2021年推出“蘿卜快跑”品牌，成為國內(nèi)Robotaxi的標(biāo)志性項(xiàng)目。Apollo項(xiàng)目不僅在技術(shù)上不斷創(chuàng)新，還在商業(yè)模式上探索出適合中國市場的運(yùn)營模式。近年來，中國市場憑借政策優(yōu)勢和龐大的城市人口，為Robotaxi的發(fā)展提供了廣闊的空間。

1.2 國內(nèi)外主要玩家的運(yùn)營情況和技術(shù)優(yōu)勢

全球范圍內(nèi)，Robotaxi市場的主要玩家在技術(shù)水平、運(yùn)營規(guī)模和市場策略上展現(xiàn)出顯著的差異性。Waymo憑借其高精度硬件配置和先進(jìn)的算法，在全球范圍內(nèi)保持領(lǐng)先地位。其車輛配備了多達(dá)29個攝像頭、6個激光雷達(dá)和多個毫米波雷達(dá)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的城市環(huán)境，并且通過大量的實(shí)際測試數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。百度Apollo則在本地化優(yōu)化和政策支持下，逐漸縮小與國際領(lǐng)先者的差距。Apollo依托中國的市場環(huán)境，率先實(shí)現(xiàn)了多城市的規(guī)模化運(yùn)營，其“蘿卜快跑”項(xiàng)目在北京、武漢等地表現(xiàn)突出。通過與國內(nèi)多家硬件供應(yīng)商的深度合作，Apollo在降低成本的同時保持了技術(shù)的高效性和穩(wěn)定性。

圖表：全球主要Robotaxi運(yùn)營商技術(shù)對比

1.3 各地政策法規(guī)的支持與差異化：政策推動與商業(yè)化進(jìn)展

政策法規(guī)在Robotaxi的發(fā)展過程中起到了至關(guān)重要的作用。美國各州的政策差異性較大，其中加州、亞利桑那州等率先為無人駕駛汽車制定了明確的監(jiān)管框架，并通過發(fā)放全無人駕駛牌照，推動了Waymo和Cruise的商業(yè)化運(yùn)營。然而，這種政策的差異也導(dǎo)致了各州之間的發(fā)展不均衡。中國則通過統(tǒng)一的政策支持和地方政府的積極推動，促進(jìn)了Robotaxi的快速發(fā)展。北京市自2019年起率先發(fā)布了自動駕駛車輛的測試規(guī)范，逐步放寬對無人駕駛車輛的上路條件。武漢市則通過建立示范區(qū)，為自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的試驗(yàn)場地，成為中國Robotaxi商業(yè)化的重要城市。

圖表：中美兩國Robotaxi政策對比

Robotaxi的商業(yè)模式分析

2.1 自運(yùn)營模式與金三角模式的比較

Robotaxi的商業(yè)模式已經(jīng)形成了兩種主要的運(yùn)營方式：自運(yùn)營模式和金三角模式。自運(yùn)營模式以特斯拉為代表，企業(yè)通過自有資金購置車輛，并運(yùn)營Robotaxi服務(wù)。這種模式的優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)和品牌的完全自主可控，但前期資金投入巨大，且車輛的管理和維護(hù)成本高昂，需要更長的回報周期。相比之下，金三角模式則通過整合自動駕駛技術(shù)公司、汽車制造商和出行平臺的資源，實(shí)現(xiàn)了更加靈活和高效的運(yùn)營。例如，百度Apollo的“蘿卜快跑”項(xiàng)目，百度Apollo通過與江鈴、廣汽等車企的合作，成功降低了單個企業(yè)的運(yùn)營壓力，同時通過分工合作，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和市場的快速對接。這種模式的優(yōu)勢在于降低了單一企業(yè)的風(fēng)險，但也面臨合作協(xié)調(diào)難度和利益分配復(fù)雜等挑戰(zhàn)。

圖表：自運(yùn)營模式與金三角模式的比較

2.2 主要玩家在商業(yè)化進(jìn)程中的策略選擇

在Robotaxi商業(yè)化的過程中，各大運(yùn)營商根據(jù)自身的技術(shù)實(shí)力和市場環(huán)境，采取了不同的策略。Waymo作為技術(shù)領(lǐng)先者，選擇了穩(wěn)扎穩(wěn)打的市場策略，從小規(guī)模測試逐步擴(kuò)展到全無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營。Waymo通過收集高質(zhì)量的道路數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化其自動駕駛算法，并在此基礎(chǔ)上逐步擴(kuò)大測試區(qū)域。百度Apollo則通過快速擴(kuò)展策略，在中國市場上取得了顯著的市場地位。其策略是通過降低硬件成本和提升運(yùn)營效率，以較低的價格迅速占領(lǐng)市場份額。例如，蘿卜快跑在武漢市的運(yùn)營中，通過低價策略吸引了大量用戶，并通過不斷優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)，提高了用戶黏性。這種快速擴(kuò)展的策略使得百度Apollo在中國市場上脫穎而出，成為Robotaxi行業(yè)的重要力量。

圖表：主要玩家的商業(yè)化策略對比

2.3成本控制與盈利模型預(yù)測

Robotaxi的盈利模型依賴于硬件成本、運(yùn)營成本、市場定價和用戶規(guī)模等多重因素的平衡。以百度Apollo為例，蘿卜快跑的第六代車型在硬件成本上相比上一代下降了60%。這得益于與車企的深度合作以及供應(yīng)鏈的優(yōu)化。通過優(yōu)化車隊(duì)管理和用戶調(diào)度，蘿卜快跑的單車日均收入達(dá)到416.5元，有望在2024年底實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。特斯拉的Robotaxi模式則更多依賴于其強(qiáng)大的智駕能力和大規(guī)模生產(chǎn)優(yōu)勢。特斯拉通過不斷優(yōu)化FSD（全自動駕駛）軟件，使其車輛能夠在更多復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，從而減少人工干預(yù)成本并提高服務(wù)效率。市場分析顯示，特斯拉的Robotaxi預(yù)計(jì)將在2027年左右實(shí)現(xiàn)單車盈利。

圖表：Robotaxi主要運(yùn)營商的盈利模型預(yù)測

技術(shù)維度的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

3.1 智駕能力與硬件配置的對比

Robotaxi的智駕能力是商業(yè)化可行性的核心因素。主流的Robotaxi服務(wù)商在硬件配置和算法開發(fā)上各有優(yōu)勢。Waymo的車輛配備了多種高精度傳感器，包括29個攝像頭、6個激光雷達(dá)和多個毫米波雷達(dá)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的城市環(huán)境。此外，Waymo通過大量的實(shí)際測試數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。百度Apollo則通過優(yōu)化硬件配置，實(shí)現(xiàn)了更高的性價比。其第六代車型通過集成12個攝像頭、8個激光雷達(dá)和6個毫米波雷達(dá)，盡管傳感器數(shù)量少于Waymo，但通過智能算法的優(yōu)化，Apollo系統(tǒng)依然能夠提供高精度的環(huán)境感知和決策能力。通過與國內(nèi)硬件供應(yīng)商的合作，Apollo進(jìn)一步降低了成本，使得其Robotaxi在大規(guī)模應(yīng)用中具有更強(qiáng)的市場競爭力。

圖表：主要Robotaxi技術(shù)配置對比

3.2安全性問題與解決方案：多重冗余與智能監(jiān)控

在Robotaxi的商業(yè)化過程中，安全性是最為關(guān)鍵的因素。Waymo通過多年的技術(shù)積累，建立了完善的安全冗余系統(tǒng)。在感知層面，Waymo采用多傳感器融合技術(shù)，將來自攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以生成高精度的環(huán)境模型。在決策控制層面，Waymo開發(fā)了先進(jìn)的駕駛算法，能夠在復(fù)雜的城市環(huán)境中快速做出決策，并在必要時進(jìn)行緊急制動或避讓。百度Apollo則采取了全流程監(jiān)控和多重冗余設(shè)計(jì)相結(jié)合的策略。Apollo系統(tǒng)配備了云端安全員和地勤人員，以應(yīng)對可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況。此外，Apollo還通過搭載自動整備、風(fēng)險預(yù)警和自動OTA升級等功能，確保在突發(fā)情況下能夠快速響應(yīng)。Apollo與保險公司合作，為每輛Robotaxi和乘客提供高額保險，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶的信任度。

圖表：Robotaxi安全性保障措施

3.3 不同企業(yè)在技術(shù)層面的優(yōu)勢與差距

盡管各大Robotaxi運(yùn)營商在技術(shù)發(fā)展上各有千秋，但在具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用場景上，仍存在顯著差距。Waymo依靠其在自動駕駛技術(shù)上的長期積累，特別是在硬件配置和數(shù)據(jù)處理方面，繼續(xù)保持領(lǐng)先地位。Waymo通過整合高精度傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了高度準(zhǔn)確的環(huán)感知知和路徑規(guī)劃，特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境中表現(xiàn)尤為出色。百度Apollo則在成本控制和規(guī)?；瘧?yīng)用上展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。通過與國內(nèi)硬件供應(yīng)商的深度合作，Apollo成功將Robotaxi的硬件成本降低到行業(yè)平均水平以下，同時在復(fù)雜城市道路中的表現(xiàn)也逐漸接近國際領(lǐng)先水平。隨著技術(shù)的不斷迭代和運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)的積累，百度Apollo有望在未來幾年內(nèi)繼續(xù)縮小與國際領(lǐng)先者的技術(shù)差距，并在某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越。

圖表：Waymo與百度Apollo技術(shù)對比

政策法規(guī)的推動與限制

4.1國內(nèi)主要城市的自動駕駛政策分析

政策法規(guī)是推動Robotaxi商業(yè)化的重要力量。中國各大城市紛紛出臺了支持自動駕駛技術(shù)發(fā)展的政策，北京、上海、武漢等地率先建立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，為Robotaxi的測試和運(yùn)營提供了廣闊的應(yīng)用場景。北京市自2019年發(fā)布《北京市自動駕駛車輛測試管理辦法》，逐步放寬無人駕駛車輛的測試要求，支持企業(yè)在指定路段進(jìn)行測試。武漢市則通過設(shè)立無人駕駛示范區(qū)，推動蘿卜快跑項(xiàng)目的快速發(fā)展，使武漢成為中國首個實(shí)現(xiàn)全無人駕駛商業(yè)化的城市。此外，上海浦東新區(qū)也在2023年發(fā)布了相關(guān)規(guī)定，允許無駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試和示范運(yùn)營。這些政策的實(shí)施為Robotaxi的商業(yè)化提供了必要的法律支持和市場空間。然而，各地政策的實(shí)施細(xì)則和審批流程存在差異，導(dǎo)致不同城市之間的商業(yè)化進(jìn)程不盡相同。

圖表：國內(nèi)主要城市自動駕駛政策對比

4.2政策對Robotaxi商業(yè)化的影響：從政策推動到商業(yè)落地

政策法規(guī)不僅為Robotaxi的測試和運(yùn)營提供了法律框架，也直接影響了其商業(yè)化的速度和效果。在美國，加州DMV的全無人駕駛牌照為Waymo和Cruise的商業(yè)化運(yùn)營提供了重要保障，使這些公司能夠在舊金山等城市展開全面的商業(yè)化服務(wù)。加州的監(jiān)管框架為無人駕駛車輛提供了清晰的法律依據(jù)，促進(jìn)了當(dāng)?shù)豏obotaxi市場的快速發(fā)展。中國各地的政策推動Robotaxi的商業(yè)化同樣取得了顯著成果。北京市通過積極發(fā)放測試和運(yùn)營牌照，使得百度Apollo等企業(yè)在政策支持下迅速擴(kuò)展業(yè)務(wù)。武漢市更是通過創(chuàng)新的示范區(qū)政策，為全無人駕駛的商業(yè)化試點(diǎn)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。然而，政策的不確定性和地區(qū)差異也給企業(yè)帶來了挑戰(zhàn)。例如，在上海，盡管浦東新區(qū)發(fā)布了相關(guān)規(guī)定，但實(shí)際的測試和運(yùn)營范圍依然受到限制，尚未實(shí)現(xiàn)全面的商業(yè)化推廣。因此，企業(yè)需要在政策框架內(nèi)靈活應(yīng)對，快速調(diào)整運(yùn)營策略。

圖表：政策對Robotaxi商業(yè)化的影響

4.3 未來政策走向與趨勢預(yù)測

展望未來，隨著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟，各地政府有望逐步放寬對Robotaxi的監(jiān)管限制，推動其商業(yè)化進(jìn)程。預(yù)計(jì)上海、北京等大城市將在未來幾年內(nèi)陸續(xù)放開全無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營許可，使更多企業(yè)能夠在更廣泛的市場中進(jìn)行商業(yè)化探索。隨著政策法規(guī)的完善和統(tǒng)一，國內(nèi)Robotaxi市場的區(qū)域差異將逐步縮小，形成更加成熟和規(guī)范的市場環(huán)境。此外，國家層面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃也將為Robotaxi行業(yè)帶來更多機(jī)遇。政府可能加大對智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的投資，進(jìn)一步完善道路測試標(biāo)準(zhǔn)和安全監(jiān)管體系，為Robotaxi的規(guī)?；\(yùn)營提供更為堅(jiān)實(shí)的支持。在這種背景下，企業(yè)需要緊密關(guān)注政策動態(tài)，提前布局，搶占市場先機(jī)。

圖表：未來國內(nèi)主要城市政策預(yù)測

Robotaxi的市場前景與投資機(jī)會

5.1 行業(yè)增長潛力與市場規(guī)模預(yù)測

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場需求的逐步釋放，Robotaxi行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年，全球Robotaxi市場規(guī)模將達(dá)到數(shù)千億美元，其中中國和美國將成為主要的市場增長引擎。特別是在中國，隨著政策的逐步放開和基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善，Robotaxi市場的增長潛力巨大。行業(yè)專家普遍認(rèn)為，Robotaxi的普及將帶動出行市場的革命性變化。一方面，Robotaxi的引入將大幅降低出行成本，提高出行效率；另一方面，隨著Robotaxi服務(wù)的普及，傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車市場將面臨巨大挑戰(zhàn)，出行行業(yè)的市場格局將被重新定義。此外，Robotaxi的規(guī)?；\(yùn)營還將帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，包括自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商、整車制造商、數(shù)據(jù)服務(wù)提供商等。

圖表：全球Robotaxi市場規(guī)模預(yù)測（2030年）

5.2 產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵玩家與投資機(jī)會

在Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈中，自動駕駛技術(shù)公司、整車制造商和出行平臺將成為關(guān)鍵玩家。Waymo、百度Apollo、特斯拉等企業(yè)在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域具有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢，它們通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，逐步確立了市場地位。此外，隨著Robotaxi的規(guī)?；瘧?yīng)用，相關(guān)的零部件供應(yīng)商（如激光雷達(dá)、芯片、傳感器等）和技術(shù)服務(wù)提供商（如高精地圖、數(shù)據(jù)處理等）也將迎來巨大的發(fā)展機(jī)遇。投資者可以關(guān)注那些在技術(shù)研發(fā)和市場應(yīng)用上具有領(lǐng)先地位的企業(yè)，如Waymo、百度Apollo、特斯拉等。此外，那些具備強(qiáng)大工程化能力和成本控制優(yōu)勢的企業(yè)，也將在未來市場中獲得重要的競爭力。例如，華為系車企和新勢力小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭，值得長期關(guān)注。

圖表：Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵玩家

5.3 未來市場格局的可能變化

未來的Robotaxi市場格局將由技術(shù)創(chuàng)新、成本控制和政策支持三大因素決定。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，預(yù)計(jì)市場將逐步走向集中化，頭部企業(yè)通過技術(shù)迭代和規(guī)模效應(yīng)進(jìn)一步鞏固市場地位，而中小企業(yè)則可能通過技術(shù)創(chuàng)新和差異化服務(wù)在細(xì)分市場中找到機(jī)會。同時，隨著政策的進(jìn)一步開放和市場需求的不斷增長，Robotaxi的市場格局也將迎來新的變化。未來幾年內(nèi)，Waymo、百度Apollo、特斯拉等頭部企業(yè)將繼續(xù)主導(dǎo)全球Robotaxi市場，并通過技術(shù)和運(yùn)營的雙重創(chuàng)新，進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。與此同時，那些在特定領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢的企業(yè)，如專注于低成本硬件的供應(yīng)商或提供差異化服務(wù)的小型運(yùn)營商，也將在市場中占據(jù)一席之地?？傮w而言，Robotaxi市場的競爭將日益激烈，而那些能夠在技術(shù)、運(yùn)營和政策上占據(jù)先機(jī)的企業(yè)，將在未來的市場中取得更大的成功。

結(jié)語

Robotaxi作為未來出行的重要方向，正處于從測試到全面商業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。盡管面臨著技術(shù)、政策和市場的多重挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的逐步放開，Robotaxi的商業(yè)前景愈發(fā)廣闊。投資者應(yīng)密切關(guān)注這一領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)，抓住技術(shù)和市場變革帶來的機(jī)遇，積極布局未來的智能出行市場。

審核編輯 黃宇