自從阿爾法狗戰(zhàn)勝李世石之后，人工智能成了全世界熱議的焦點，仿生機器人學(xué)是機器人研究中一個熱門的領(lǐng)域。隨著生物結(jié)構(gòu)和功能逐漸被認知和掌握，仿生機器人技術(shù)已逐漸應(yīng)用于軍事、生產(chǎn)生活、康復(fù)醫(yī)療等諸多領(lǐng)域。

自從阿爾法狗戰(zhàn)勝李世石之后，人工智能成了全世界熱議的焦點，似乎人工智能變得無所不能。不久前，馬斯克在迪拜世界政府首腦會議上更是發(fā)出“人應(yīng)該與機器結(jié)合，變成半機器人”的驚世言論。

其中，仿生機器人尤其受到關(guān)注。仿生機器人學(xué)是機器人研究中一個熱門的領(lǐng)域。人們試圖從動物身上獲取靈感，并運用到機器人身上，使它們可以運用于戶外，比如服務(wù)用機器人、搜救機器人等，它們可以應(yīng)對一些復(fù)雜的地形場景。

仿生機器人研究的前提是對生物本質(zhì)的深刻認識以及對現(xiàn)有科學(xué)技術(shù)的充分掌握，研究涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展趨勢應(yīng)該是將現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)和機器人學(xué)的新理論、新方法與復(fù)雜的生物特性相結(jié)合，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生和群體仿生的統(tǒng)一，以達到與生物更加近似的性能，適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，最終實現(xiàn)宏觀和微觀相結(jié)合的仿生機器人系統(tǒng)，從而實現(xiàn)廣闊的應(yīng)用。

當前人類開始步入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”可以彌補勞動力的不足，此外，也能為養(yǎng)老服務(wù)、家庭服務(wù)提供支持。到目前為止，“仿生機器人”已經(jīng)經(jīng)歷了三個階段，正向第四階段邁進。

在這短短數(shù)十年時間里，仿生機器人積累的研究成果已經(jīng)非常豐碩，開辟了機器人領(lǐng)域獨特的技術(shù)和研究方法。目前，日本、美國、韓國、歐洲是全球工業(yè)機器人市場的傳統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者，但近年來全球市場競爭格局不斷發(fā)生變化，日益崛起的中國機器人公司進軍機器人市場，正逐漸形成機器人領(lǐng)域新的競爭格局。

隨著生物結(jié)構(gòu)和功能逐漸被認知和掌握，仿生機器人技術(shù)已逐漸應(yīng)用于軍事、生產(chǎn)生活、康復(fù)醫(yī)療等諸多領(lǐng)域。比如南航為了設(shè)計出機器蒼蠅、蜜蜂，還專門進行了仿昆蟲智能材料微型無人機的設(shè)計，相對普通無人機，這類無人機震動頻率高，飛行模式復(fù)雜，飛行更靈活。

仿生機器人作為一個新興領(lǐng)域，前景廣闊，必然吸引眾企業(yè)的競相角逐。就在日前，豐田汽車公司發(fā)布了第三代人形仿生機器人“T-HR3”。豐田此前發(fā)布的前兩代人形仿生機器人可演奏樂器，根據(jù)編程實現(xiàn)手指動作等位置控制的準確性。本次發(fā)布的T-HR3則著眼于在家庭、醫(yī)療機構(gòu)等各種場景中提供安全支持的伙伴機器人，可以完成更加輕柔、靈活的動作。

據(jù)了解，通過控制力量的扭矩伺服模塊以及靈活進行全身操作的主控系統(tǒng)等組成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同時讓T-HR3做出與控制者相同的動作。控制者通過頭戴式顯示器，可以通過搭載于機器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認狀態(tài)。同時通過主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺，遠程操縱T-HR3。

事實上，豐田從20世紀80年代起致力于工業(yè)機器人的開發(fā)，并運用汽車生產(chǎn)開發(fā)技術(shù)，展開了在室內(nèi)外均能協(xié)助人類工作，與人類共生的伙伴機器人的開發(fā)。相關(guān)負責(zé)人表示，今后豐田還將逐步開發(fā)能夠為老年人、殘障人士以及醫(yī)護人員提供幫助的輔助型機器人。

其實像豐田這樣投身于仿生機器人的企業(yè)并不在少數(shù)，只不過部分還未有成果?？梢灶A(yù)見的是，未來仿生機器人將繼續(xù)向軍事、生產(chǎn)生活、康復(fù)醫(yī)療等諸多領(lǐng)域深入，并朝其他領(lǐng)域不斷擴展，前景值得期待。