隨著社會的快速發(fā)展，市場的競爭越來越激烈，各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。例如在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，慢慢的大多企業(yè)選擇了自動分揀。針對上述問題，利用PLC技術(shù)設(shè)計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。

一、分揀裝置要求

1、分揀過程

系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動輸送帶，下料傳感器SN檢測料槽有無物料，若無料，輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待下料；當(dāng)料槽有料時，下料傳感器輸出信號給 PLC，PLC 控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)，同時控制氣動閥5進行下料，每次下料時間間隔可以進行調(diào)整。物料傳感器 SA為電感傳感器，當(dāng)檢測出物料為鐵質(zhì)物料時，反饋信號送 PLC，由 PLC 控制氣動閥 1 動作選出該物料；物料傳感器SB為電容傳感器，當(dāng)檢測出物料為鋁質(zhì)物料時，反饋信號送 PLC， PLC控制氣動閥 2 動作選出該物料；物料傳感器 SC 為顏色傳感器，當(dāng)檢測出物料的顏色為待檢測顏色時，PLC 控制氣動閥 3 動作選出該物料。物料傳 感器SD為備用傳感器。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務(wù)。

2、功能要求

（1）分揀出金屬和非金屬

（2）分揀某一顏色塊

（3）分揀出金屬中某一顏色塊

（4）分揀出非金屬中某一顏色塊

（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊

3、控制要求

（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖

（2）電機運行，帶動傳輸帶傳送物體向前運行

（3）有物料時，下料汽缸動作，將物料送出

（4）當(dāng)電感傳感器檢測到鐵物料時，推汽缸1 動作

（5）當(dāng)電容傳感器檢測到鋁物料時，推汽缸2 動作

（6）當(dāng)顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時，推汽缸3 動作

（7）其他物料被送到SD 位置時，推汽缸4 動作

（8）汽缸運行應(yīng)有動作限位保護

（9）下料槽內(nèi)無下料時，延時后自動停機

二、控制系統(tǒng)

1、PLC選型

根據(jù)上述要求可知該系統(tǒng)需要18 個輸入，6 個輸出，通過預(yù)算和了解，該設(shè)計采用的是奧越信CPU224A+221-1BF22。

2、I/O分配表

三、總結(jié)

物料分揀采用可編程控制器PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。