在評(píng)估機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間中的潛在價(jià)值時(shí)，可考慮以下四個(gè)步驟：

1.工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)——適應(yīng)性

過(guò)去，機(jī)器人都是用柵欄隔開(kāi)執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類(lèi)工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識(shí)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個(gè)開(kāi)放、靈活的工作單元。

2.工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)——危險(xiǎn)性

可識(shí)別機(jī)器人使用區(qū)域的危險(xiǎn)環(huán)境給工人帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人比人類(lèi)工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計(jì)合理的工作車(chē)間將危險(xiǎn)最小化，提高工人的人身安全。

3.工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)——全局性

最后要考慮生產(chǎn)車(chē)間的所有機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實(shí)，但有了視覺(jué)和末端器，很多都變得可能了。

4.工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)——智能性

3D視覺(jué)系統(tǒng)可極大地提高機(jī)器人的能力。通過(guò)將這樣的傳感能力與機(jī)器人的敏捷度結(jié)合起來(lái)，機(jī)器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。

以下為視覺(jué)機(jī)器人增強(qiáng)部件處理應(yīng)用的清單：

部件/包裝檢測(cè)：一個(gè)具有視覺(jué)能力的機(jī)器人平臺(tái)可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測(cè)量其尺寸。機(jī)器人隨機(jī)撿起一個(gè)放好的部件，然后放到視覺(jué)系統(tǒng)下檢測(cè)是否為合格品，這樣就實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動(dòng)化。

部件識(shí)別：通過(guò)混合應(yīng)用，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可識(shí)別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。除了視覺(jué)，機(jī)器人工作單元還可包含觸覺(jué)反饋、力度控制和紅外傳感。

以上四個(gè)步驟可以說(shuō)從大方向幫助各位在如何選購(gòu)工業(yè)機(jī)器人方面做出了指導(dǎo)性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業(yè)機(jī)器人。