5 年后、8 年后、10 年后……目前大多數(shù)車企都在紛紛鎖定其自動駕駛汽車量產(chǎn)時間。

在這期間，我們可以預(yù)想到擁有百年歷史的汽車工業(yè)將發(fā)生多少深刻的變化，而有一個領(lǐng)域的發(fā)展將為這些變化的發(fā)生提供有力驅(qū)動，那就是ADAS。

ADAS(Advanced Driver Assistance System)，即高級輔助駕駛系統(tǒng)，主流觀點認(rèn)為，ADAS 將是自動駕駛產(chǎn)業(yè)化過程中的必經(jīng)階段，同時也有望成為階段性“終極形態(tài)”。

具體而言，ADAS 系統(tǒng)通過安裝在車體上的智能感知設(shè)備，無時無刻收集車輛外部環(huán)境信息，識別周圍環(huán)境中的靜止和運(yùn)動物體，對識別的物體進(jìn)行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體是否是目標(biāo)物體，目標(biāo)物體對自身車輛的威脅程度。早期的 ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，而對于最新的 ADAS 技術(shù)來說，主動干預(yù)變得越來越常見。

目前，國外對于 ADAS 系統(tǒng)已經(jīng)有了很多研究成果，我國尚處于起步階段，但是，有一家國內(nèi)公司已經(jīng)邁出重要一步：他們正在將時下大熱的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到 ADAS 系統(tǒng)中。這家公司就是位于上海的魔視智能（Motovis）。

魔視智能由虞正華博士創(chuàng)建。在上海交大模式識別與智能控制專業(yè)博士畢業(yè)后，他曾前往澳洲進(jìn)行博士后學(xué)術(shù)研究，并于 06 年開始回國創(chuàng)業(yè)，深耕視頻、圖像分析領(lǐng)域，他創(chuàng)立的前一家公司被博康收購。虞正華也是業(yè)內(nèi)率先將視頻分析技術(shù)成功商用的科學(xué)家之一。

之所以看好深度學(xué)習(xí)的 ADAS，他說：“我們覺得自動駕駛非常有意義，是一個革命性的進(jìn)展。我們主攻視覺感知的原因有兩個，一是團(tuán)隊在計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)上有多年積累；二是我們認(rèn)為，從人的駕駛習(xí)慣來看，我們主要依賴眼睛和大腦完成駕駛，因此視覺在自動駕駛中會起到非常重要的主導(dǎo)作用?！?/p>

自動駕駛被不少人認(rèn)為是未來人工智能技術(shù)應(yīng)用的最大市場規(guī)模和影響力的落腳點。隨著傳感器數(shù)據(jù)處理在汽車 ECU（電子控制單元）中被引入，我們將越來越依靠人工智能來完成新的任務(wù)，機(jī)器學(xué)習(xí)也將從感知開始影響未來下一代出行。

現(xiàn)階段，機(jī)器學(xué)習(xí)算法在自動駕駛汽車上的主要任務(wù)之一是持續(xù)感應(yīng)周圍環(huán)境，并預(yù)測可能出現(xiàn)的變化。這些任務(wù)主要分成四個子任務(wù)：檢測對象、物體識別及分類、物體定位、運(yùn)動預(yù)測。

圖丨魔視智能CEO虞正華

據(jù)虞正華介紹，感知是自動駕駛的基礎(chǔ)，除了用于感知，深度學(xué)習(xí)在自動駕駛上也有別的應(yīng)用，比如說做決策，不過現(xiàn)在談?wù)撨@件事情仍為時尚早?！澳壳澳б曔€集中在用深度學(xué)習(xí)做好感知，畢竟如果基礎(chǔ)的信息不完整，甚至有很多噪聲的話，決策層會受到影響”，他說。

在用深度學(xué)習(xí)做感知上，一個衡量產(chǎn)品的重要指標(biāo)就是識別率，第二個就是響應(yīng)速度，即多長時間能識別到一個目標(biāo)。這方面，魔視智能的響應(yīng)速度在0.2 秒之內(nèi)。

“在正面物體識別方面，各個廠家表現(xiàn)都差不多，但是魔視的長處在于在側(cè)面和局部遮擋的情況下依然有很高的識別率，基本上還能維持和正面相當(dāng)?shù)男阅堋?，虞正華說。

事實上，魔視智能的核心深度學(xué)習(xí)算法在一系列國際算法評測中名列前茅，在自動駕駛界廣泛引用的 CITYSCAPES 評測中長期排名世界第一。

魔視智能在國內(nèi)推出了首款基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知 ADAS 前裝產(chǎn)品，并已通過了相關(guān)車廠組織的測試，成功地與北汽新能源等多家國內(nèi)一線車企簽署項目落地協(xié)議，預(yù)計在 2018 年初至少在兩家車企量產(chǎn)。

在剛剛過去的 10 月，魔視智能也迎來了一個好消息，他們正式對外宣布完成千萬美元級 A 輪融資。在這之后，魔視智能將繼續(xù)研發(fā)自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，以推動輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)。

“我們近期的一個短期目標(biāo)是 L1、L2 等級的前裝量產(chǎn)以及 L3 產(chǎn)品研發(fā)，希望到明年能夠基本完成”，虞正華透露。

目前，國內(nèi)的一眾汽車品牌都已開始裝備 ADAS 產(chǎn)品。畢竟，從技術(shù)角度看，ADAS 構(gòu)建起了自動駕駛技術(shù)積累的橋梁，是車企切入自動駕駛的漸進(jìn)式道路，而從商業(yè)化角度看，ADAS 也是現(xiàn)階段自動駕駛成果的商業(yè)化成品。這些車廠在與魔視智能這樣的初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行 ADAS 合作時，雙方的磨合主要包括兩方面：一是硬件的設(shè)計上，需要滿足不同車型前裝要求，二是軟件上涉及到的雙方協(xié)議對接。

另外，主攻 LI、L2 等級的車廠的需求在于量產(chǎn)，因為他們已經(jīng)為各種各樣的車型規(guī)劃了相應(yīng)功能，這些廠家會希望找到一個比較可靠國內(nèi)供應(yīng)商。而主攻 L3 的車廠會有聯(lián)合開發(fā)這樣的技術(shù)需求。

這些方向都為魔視智能帶來了足夠的成長空間。虞正華也認(rèn)為，國內(nèi)的 ADAS 市場正處于一個快速發(fā)展的階段，首先許多中高端車型已經(jīng)開始配備 ADAS，雖然其中主要是一些合資品牌，但自主品牌同樣在逐步推進(jìn)一些功能上的部署，另外一方面，國家也在商用車上出臺了一系列相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

ADAS 市場的崛起已經(jīng)非常清晰了。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息報告，預(yù)計至 2020 年，中國 ADAS 市場規(guī)?？蛇_(dá) 500 多億元，而本土 ADAS 的突破點之一就包括算法，隨著國內(nèi)公司不斷完成技術(shù)積累，未來的 ADAS 本土化還會掀起新的浪潮。而 ADAS 作為自動駕駛發(fā)展的一個階段，是否占有了 ADAS 市場就會在未來的自動駕駛市場占得先機(jī)呢？我們拭目以待。