在現(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)景中，自主移動(dòng)與精準(zhǔn)操作相結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人正逐漸成為智能制造的核心裝備之一。集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺技術(shù)于一身的富唯智能復(fù)合機(jī)器人，不僅擴(kuò)展了機(jī)械臂的工作范圍，更通過智能感知與實(shí)時(shí)決策，實(shí)現(xiàn)了在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高效,安全運(yùn)行。那么，當(dāng)這樣一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，它是如何實(shí)現(xiàn)自主繞障的？

關(guān)鍵在于其多傳感器融合與一體化控制系統(tǒng)。富唯智能復(fù)合機(jī)器人搭載ICD系列核心控制器，如同一臺(tái)“智能大腦”，一體化控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)移動(dòng)底盤在行進(jìn)中通過激光雷達(dá)、深度攝像頭或超聲波傳感器識(shí)別到前方障礙物，系統(tǒng)會(huì)在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃。它不僅能急停，更可自主選擇最優(yōu)繞行路徑，實(shí)現(xiàn)平滑、高效的避障。

這一過程離不開視覺技術(shù)的強(qiáng)力支持。機(jī)器人搭配富唯自研的2D/3D視覺平臺(tái)，如同擁有“火眼金睛”，能夠在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別障礙物的輪廓、距離甚至材質(zhì)，進(jìn)行高精度定位與分類。例如，當(dāng)臨時(shí)出現(xiàn)的人員、貨架或其他設(shè)備成為障礙，視覺系統(tǒng)會(huì)與導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同判斷，區(qū)分動(dòng)態(tài)與靜態(tài)障礙，并采取不同繞行策略。

更深一層來看，復(fù)合機(jī)器人碰到障礙物是怎么繞障的，還體現(xiàn)在其智能任務(wù)響應(yīng)機(jī)制。機(jī)器人無需暫停全部任務(wù)，可在局部避障的同時(shí)，保持機(jī)械臂的預(yù)備狀態(tài)或繼續(xù)執(zhí)行部分操作。這得益于富唯智能機(jī)器人系統(tǒng)的高兼容性與多種通訊方式，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)度各個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)真正的軟硬件協(xié)同。

在實(shí)際應(yīng)用中，從汽車裝配線到電子車間，從食品加工到物流倉庫，富唯復(fù)合機(jī)器人展現(xiàn)出高度的靈活性與可靠性。用戶通過“零代碼編程”即可快速構(gòu)建及調(diào)整任務(wù)鏈，即使發(fā)生突發(fā)障礙，也能保障系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。這背后，是機(jī)器人深度感知環(huán)境和自主決策能力的集中體現(xiàn)。

回歸問題本身，復(fù)合機(jī)器人碰到障礙物是怎么繞障的？答案在于以ICD控制器為核心的一體化控制架構(gòu)、多傳感器實(shí)時(shí)融合技術(shù)與自研視覺平臺(tái)的共同作用。它不僅實(shí)現(xiàn)了安全避障，更在不停工、不干預(yù)的情況下自主優(yōu)化路徑，為未來工廠的智能化與柔性化提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

審核編輯 黃宇