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大疆給無人機裝上了激光雷達

傳感器專家網 ? 2024-10-22 18:49 ? 次閱讀
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2015年的某天,一架大疆無人機誤打誤撞,避過了擁有世界上最先進的防空安保技術的美國白宮安保團隊,徑直飛進了白宮花園的草坪上。

當天,時任美國總統(tǒng)奧巴馬就坐不住了,這中國造的玩具竟然能悄無聲息地進入世界上戒備最森嚴的官?。?br />
從這天開始,美國人注意上了大疆

大疆先后在2020年12月和2022年10月,進入美國商務部“實體清單”和美國國防部“涉軍清單”。

然而,憑借先進的自主研發(fā)技術,大疆一直是全球民用無人機的市場領導者,主導了包括美國在內的全球民用無人機市場。

昨晚(10月15日),大疆正式發(fā)布Air 3S無人機,售價6988元起,再次帶來了新的技術——大疆在這款無人機上塞入了激光雷達——也是大疆首款配件前向激光雷達的無人機產品。

Air 3S無人機的技術升級亮點,主要集中在傳感器上。

此前大疆發(fā)布的預告海報中,以“盡顯風光”為主題,并配上了一顆CMOS圖像傳感器芯片的圖片。

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大疆Air 3S的主攝采用了一顆5000萬像素的1英寸CMOS圖像傳感器——在拍攝夜景、逆光等復雜光線的環(huán)境下,“大底”優(yōu)勢非常明顯。

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另外一個亮點升級,即是前向激光雷達的配置,配合下視紅外ToF傳感器和機身頭部、尾部和底部三對低光視覺傳感器,可實現夜景級全向主動避障。

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夜景級全向主動避障有多重要?

“炸機”是無人機飛行最常見的故障,即由于操作不當或機器故障等因素導致飛行航模不正常墜地是炸機。 在日常無人機飛行中,“炸機”一般都是撞上了障礙物,因為航拍的時候,無人機傳回來的畫面視角受限,沒法看清楚周圍的情況,同時我們的注意力一般僅集中于有限的區(qū)域,更加大了“炸機”的風險。

目前大疆的無人機,不管是 Mini、Air 還是 Mavic 系列,基本都配備了不同規(guī)格的避障技術。

在晚上,燈光微弱,炸機風險比白天大大提高。


因此,大疆給Air 3S配備了前向激光雷達,激光雷達通過發(fā)射激光來檢測障礙物,精度高、距離遠且不受環(huán)境光線影響,在弱光環(huán)境下更體現出優(yōu)勢。

除了夜間避障外,Air 3S的激光雷達還有另外一項任務,就是在無GPS等衛(wèi)星導航信號的場景下,實現自動返航,有了前視激光雷達,DJIAir 3S 即使在黑暗環(huán)境下飛行,也能感知高樓等障礙物并向上繞行。

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不過,這次大疆只在Air 3S上安裝了前向激光雷達,左右側方等仍需要依靠三對低光視覺傳感器和下視紅外ToF傳感器進行感知。

本次在Air 3S裝上激光雷達,也是大疆的技術“探路”,未來激光雷達或許將普及到大疆其他型號的無人機產品中,帶來更強的檢測能力。

科技平權!中國激光雷達等高科技向民用滲透

隨著中國高科技產業(yè)的迅猛發(fā)展,高端科技加速向各行業(yè)上下游滲透,讓廣大民眾也能體驗到高科技帶來的便捷,也即當前的熱詞“科技平權”。

中國的激光雷達產業(yè)走在全球前列,據Yole Group的《LiDAR for Automotive 2024》(2024車載激光雷達市場報告)顯示,在2023年,中國激光雷達企業(yè)——禾賽科技(37%)、速騰聚創(chuàng)(21%)、圖達通(19%)、華為(6%)、覽沃(1%),共計占據全球激光雷達市場84%份額——這比2022年中國激光雷達企業(yè)合計73%的市場份額有所提升。

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其中,大疆旗下激光雷達子公司覽沃Livox,也是全球激光雷達主要供應商之一。

憑借覽沃Livox深厚的激光雷達技術積累,大疆將激光雷達技術從汽車向無人機延伸。

而這已不是大疆首次在無人機上用上先進的傳感器技術,早前其推出的T50農業(yè)無人機,即搭載了前后兩組的有源相控陣雷達系統(tǒng),用于地形感知和農藥精準噴灑:

T50 搭載有源相控陣雷達系統(tǒng),射頻收發(fā)通道數量提升一倍,檢測精度更高。配合兩組雙目視覺,可精準描繪地形與障礙物細節(jié)。為進一步保證作業(yè)安全,T50 還配有后相控陣雷達,實現 360 度全向感知與智能繞行,面對大坡度果園,實現全自動仿地作業(yè)。

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▲來源:大疆
雷達是用電磁波探測目標的電子設備,屬傳感器的一種,因為雷達具有重要的應用價值,目前已經發(fā)展成一門自成體系的傳感技術。雷達系統(tǒng),更是國防感知系統(tǒng)之最。

我國雷達技術屬世界先進水平,我們日常生活中接觸的比較多的有毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。

相控陣雷達被譽為“雷達之王”,是戰(zhàn)斗機等高精武器上的主要感知設備。

中國高科技的發(fā)展,讓科技平權,相控陣雷技術在民用也推廣起來,甚至有博主稱已經有農民兄弟拿去打野豬了:

不管啥高端技術,被兔子掌握都一個命運:白菜化!你看,相控陣單兵雷達都民用了,已經被農民兄弟拿去監(jiān)控野豬了。這玩意兒配上大疆無人機使用,野豬一出現即被發(fā)現,一被發(fā)現即被無人機驅離,簡直是神器。你看看這性能介紹,五到十公里,同時監(jiān)控100個目標。迷你、移動式、相控陣、蜂群......這些詞加在一起,隔壁大毛都要饞哭了哦。大毛啊大毛,這可是民品,民用品出口那是不受限制的,你懂的,還不趕緊的出手啊。

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卷上天的激光雷達,加速向機器人等領域滲透

據有關分析稱,近幾年,大疆覽沃Livox將激光雷達的應用重點從汽車自動駕駛領域轉移出來,或許昨晚推出的Air 3S無人機正是大疆在無人機上大規(guī)模應用激光雷達技術的開端。
大疆為什么放棄汽車激光雷達市場?

卷,太卷了!
以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為首的中國激光雷達企業(yè),在車載激光雷達領域的價格戰(zhàn),已經到了掀桌子的階段。

今年4月,速騰聚創(chuàng)發(fā)布新一代中長距車載激光雷達MX,MX將以低于200美元的價格進入前裝量產市場,并盡快將價格下降到1000元左右。

有業(yè)內人士吐槽:這價格,直接斷送了大部分二線激光雷達廠商在前裝量產市場“出牌”的機會?,F在再看2023年一家大廠激光雷達公司的部分“撤退”決定,是多么明智。

內卷的激光雷達市場,讓許多廠商的目光轉向了工業(yè)檢測、低速機器人等領域,顯然大疆在無人機領域應用激光雷達,也是其激光雷達產業(yè)戰(zhàn)略之一。

結語

中國科技的快速發(fā)展,讓激光雷達、相控陣雷達等高科技加速下放,在汽車自動駕駛、無人機等領域遍地開花,帶給民眾更美好的生活體驗。

隨著產業(yè)發(fā)展,汽車激光雷達內卷加劇,大疆選擇在無人機中應用激光雷達,開辟了一條新的產業(yè)道路,激光雷達與自己的無人機本業(yè)結合,也起到“降本增效”的作用。

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