2024年10月24日，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛企業(yè)地平線正式在港交所掛牌上市，引發(fā)了業(yè)界的高度關(guān)注。作為國(guó)內(nèi)專注于高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛解決方案的科技公司，地平線憑借其自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)芯片及智能駕駛解決方案，成為推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。地平線以3.99港元的發(fā)售區(qū)間上限開(kāi)盤，上市后股價(jià)迅速上漲，最高達(dá)5.39港元，市值一度突破700億港元，反映出資本市場(chǎng)對(duì)其未來(lái)成長(zhǎng)性和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前景的強(qiáng)烈信心。

值得一提的是，在地平線遞表的前四天，與其所處同行業(yè)的黑芝麻智能科技有限公司也向港交所發(fā)起了沖擊。此外從財(cái)務(wù)表現(xiàn)來(lái)看，地平線的營(yíng)收增速驚人，2021年至2023年分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，而2024年上半年已達(dá)9.35億元，同比增幅151.6%。毛利率也從過(guò)去三年的約70%升至2024年上半年的79%。盡管營(yíng)收和毛利增長(zhǎng)，地平線卻仍處于虧損狀態(tài)，2024年上半年調(diào)整凈虧損達(dá)8.04億元。同時(shí)，公司的收入高度依賴前五大客戶，尤其是最大客戶酷睿程，占比高達(dá)37.6%。

地平線的技術(shù)背景與市場(chǎng)定位

1.1 智能駕駛核心技術(shù)：芯片與算法的結(jié)合

地平線的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其自研的車規(guī)級(jí)芯片——“征程”系列。該芯片專為高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛應(yīng)用設(shè)計(jì)，具有高效的算力、低功耗及卓越的穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)的汽車芯片相比，地平線的芯片更注重于智能駕駛場(chǎng)景中的復(fù)雜計(jì)算需求，尤其是在感知、決策和執(zhí)行這三大核心環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用。如地平線今年4月推出的全新車載智能計(jì)算方案征程6系列，作為一款系列化的車載智能計(jì)算方案，可覆蓋從主動(dòng)安全到全場(chǎng)景智駕的全階應(yīng)用，擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

同時(shí)，地平線的自主算法是其另一個(gè)重要技術(shù)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)整合深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)感知、路徑規(guī)劃等技術(shù)，地平線的解決方案能夠幫助車輛實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，并做出最優(yōu)決策，從而提升駕駛安全性和舒適性。

1.2 地平線的市場(chǎng)定位：高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛

地平線目前專注于L2到L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。L2級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）已經(jīng)在大量車型上普及，而L3、L4級(jí)別的有條件和高階自動(dòng)駕駛技術(shù)則代表了行業(yè)的未來(lái)方向。地平線通過(guò)其強(qiáng)大的芯片性能與算法支持，致力于推動(dòng)智能駕駛技術(shù)從高級(jí)輔助駕駛逐步向高階自動(dòng)駕駛過(guò)渡，構(gòu)建安全、智能的出行生態(tài)。通過(guò)與長(zhǎng)安、廣汽、上汽、長(zhǎng)城、比亞迪等主流車企，以及大陸、華陽(yáng)、中科創(chuàng)達(dá)等Tier 1供應(yīng)商的合作，地平線的智能駕駛方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多款量產(chǎn)車型。這一市場(chǎng)定位使其能夠在短期內(nèi)依托現(xiàn)有的ADAS技術(shù)實(shí)現(xiàn)盈利，同時(shí)為未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛做好技術(shù)和市場(chǎng)布局。

地平線部分合作品牌及車型（源自：官網(wǎng)）

地平線技術(shù)創(chuàng)新的突破與項(xiàng)目應(yīng)用

2.1地平線的技術(shù)創(chuàng)新

地平線是業(yè)內(nèi)率先提出并持續(xù)踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑的智駕科技公司。其自研的“征程”系列芯片具有高算力和低功耗的雙重優(yōu)勢(shì)，是智能駕駛方案的核心硬件支撐。該芯片采用了先進(jìn)的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，統(tǒng)一搭載BPU智能加速單元，能夠充分發(fā)揮片上系統(tǒng)的高性能、低延遲、低能耗優(yōu)勢(shì)，集成了CPU、GPU、NPU等多種處理單元，能夠高效處理多傳感器數(shù)據(jù)、圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等復(fù)雜任務(wù)。此外，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的智能計(jì)算架構(gòu)BPU?，聚焦先進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和智能加速計(jì)算的最新技術(shù)，并圍繞智駕應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的計(jì)算密度和處理效率。

2.2 高階自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的推進(jìn)與實(shí)際應(yīng)用

地平線不僅在芯片領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，其在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中的應(yīng)用也取得了顯著成果。以下是幾個(gè)關(guān)鍵的項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景：

ADAS解決方案：地平線的ADAS解決方案已經(jīng)應(yīng)用于多款量產(chǎn)車型，主要涵蓋自動(dòng)泊車、車道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。這些技術(shù)極大提升了駕駛安全性和便利性，尤其是在擁堵城市道路和復(fù)雜泊車環(huán)境中表現(xiàn)尤為突出。

L3自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試：地平線正在與多家主流車企合作開(kāi)展L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試，試圖將自動(dòng)駕駛的控制權(quán)逐步交由系統(tǒng)。通過(guò)先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)和算法，地平線的系統(tǒng)能夠在高速公路等特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并在必要時(shí)提醒駕駛員接管。

無(wú)人配送與物流車輛：地平線還將其技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人駕駛物流車和配送車的領(lǐng)域。這些車輛能夠在封閉園區(qū)或指定路線中自主行駛，極大降低了人力成本，并提升了物流運(yùn)輸?shù)男省?/p>

地平線技術(shù)優(yōu)勢(shì)下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

3.1 與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的技術(shù)對(duì)比

在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，地平線面臨的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括英偉達(dá)、Mobileye等國(guó)際巨頭。英偉達(dá)的芯片以強(qiáng)大的GPU計(jì)算能力聞名，而Mobileye則在視覺(jué)算法和地圖構(gòu)建上有較強(qiáng)的技術(shù)積累。相比之下，地平線的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在本地化的解決方案、低成本高效的芯片以及與中國(guó)本土車企的緊密合作。地平線的“征程”芯片不僅能夠滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高性能需求，還能通過(guò)優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，使其產(chǎn)品具備更高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，地平線對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的深刻理解使其能夠更加迅速地響應(yīng)國(guó)內(nèi)車企和消費(fèi)者的需求，這也是其與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)者相比的差異化優(yōu)勢(shì)。

3.2 技術(shù)生態(tài)的構(gòu)建

地平線不僅僅是一家芯片公司，它更致力于打造智能駕駛的完整技術(shù)生態(tài)。通過(guò)與整車廠、Tier 1供應(yīng)商、技術(shù)平臺(tái)的合作，地平線已經(jīng)構(gòu)建起了一個(gè)涵蓋芯片、算法、應(yīng)用的全方位智能駕駛解決方案。地平線通過(guò)自主研發(fā)的芯片與算法，為整車廠提供完整的系統(tǒng)解決方案，能夠快速集成到車輛的生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中。此外，地平線還建立了面向開(kāi)發(fā)者的開(kāi)放平臺(tái)，提供算法和工具，幫助更多的開(kāi)發(fā)者基于地平線的芯片進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。這種開(kāi)源生態(tài)不僅推動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新，也擴(kuò)大了地平線技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)（源自：官網(wǎng)）

自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)

地平線的上市，也預(yù)示著我國(guó)智能駕駛發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段，智能汽車行業(yè)也迎來(lái)了新的風(fēng)口，未來(lái)，自動(dòng)駕駛將逐步從概念走向落地，這其中依舊面臨諸多挑戰(zhàn)。

4.1 自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛行業(yè)逐漸從L2級(jí)別的輔助駕駛向L3、L4級(jí)別的高度自動(dòng)駕駛演進(jìn)。未來(lái)幾年內(nèi)，高速公路和特定場(chǎng)景的L3、L4自動(dòng)駕駛功能將逐步進(jìn)入量產(chǎn)車。然而，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（L5）仍面臨巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是在復(fù)雜的城市道路和極端天氣條件下，系統(tǒng)需要更加成熟的感知與決策能力。自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展方向應(yīng)專注于L3、L4級(jí)別的技術(shù)落地，尤其是在車規(guī)級(jí)芯片的性能提升和算法優(yōu)化方面投入更多資源。此外，隨著無(wú)人駕駛物流車、共享出行等新商業(yè)模式的興起，這也將是自動(dòng)駕駛落地的主要方向。

4.2 技術(shù)挑戰(zhàn)與瓶頸

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)前景廣闊，但仍存在諸多技術(shù)瓶頸。例如，傳感器的局限性、數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性、復(fù)雜環(huán)境下的安全性等問(wèn)題，都是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛必須克服的難題。此外，高精度地圖、定位技術(shù)與車路協(xié)同技術(shù)的完善，也是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。地平線在港交所的成功上市，不僅是其自身發(fā)展歷程中的里程碑事件，也標(biāo)志著自動(dòng)駕駛行業(yè)在資本市場(chǎng)的再度升溫。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛將逐步從實(shí)驗(yàn)階段走向大規(guī)模商用。而地平線作為行業(yè)的重要參與者，將在這一過(guò)程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的參與者越來(lái)越多，智能駕駛已然看到了落地的曙光！

審核編輯 黃宇