歷經(jīng)多年發(fā)展，我國(guó)電子元件行業(yè)的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。在國(guó)家政策及市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，我國(guó)電子元件制造業(yè)逐步從低成本優(yōu)勢(shì)向成本、質(zhì)量、性能等方面并重的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的物流方式已經(jīng)無法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求，企業(yè)亟需通過技術(shù)升級(jí)來優(yōu)化物流流程。

基于此，尋跡智行憑借領(lǐng)先導(dǎo)航技術(shù)及算法，全方位的設(shè)計(jì)能力，滿足客戶不同場(chǎng)景需求，助力電子元器件廠內(nèi)物流智能化，幫助企業(yè)降本增效，獲客戶高度認(rèn)可。

客戶需求：

1.AMR進(jìn)行載具3條路徑自主搬運(yùn)，節(jié)拍20min/次
2.對(duì)接廠內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化對(duì)接
3.通道狹窄現(xiàn)狀無法解決，需非標(biāo)定制開發(fā)滿足場(chǎng)景需求

解決方案：

1、定制化硬件設(shè)備：頂升側(cè)邊皮帶移栽式&裝配夾抱機(jī)制AMR
2、自動(dòng)充電與短路保護(hù)機(jī)制：AMR自動(dòng)充電樁，快速充電，充電時(shí)自動(dòng)斷開運(yùn)行中的電刷與電池連接，避免短路事故
3、軟件控制系統(tǒng)：RMS調(diào)度系統(tǒng)+車載導(dǎo)航系統(tǒng)+中間件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主等待、避讓、換路（倒車）；支持路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控及充電管理等；與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接、模擬任務(wù)發(fā)布、權(quán)限管理等工作，保護(hù)調(diào)度內(nèi)核

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

1、設(shè)備與設(shè)備之間的間距只有1050mm，AGV任務(wù)下發(fā)設(shè)置單臺(tái)行走，在過道中與AGV對(duì)接，多臺(tái)AGV行駛，增加避讓點(diǎn)，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)
2、頂升機(jī)構(gòu)對(duì)接不同高度機(jī)臺(tái)，每一臺(tái)設(shè)備高度可調(diào)節(jié)，即滿足多條產(chǎn)線自動(dòng)化傳輸需求
3、為實(shí)現(xiàn)窄通道自動(dòng)對(duì)接，首次采用側(cè)面皮帶式移栽，對(duì)接精度±5mm,行業(yè)領(lǐng)先
4、為保證載具運(yùn)輸過程中穩(wěn)定性，增設(shè)夾抱裝置，確保物料搬運(yùn)安全

此次，尋跡智行落地特殊應(yīng)用場(chǎng)景攻克了行業(yè)難度，解決了客戶痛點(diǎn)，幫助企業(yè)顯著提升了物流效率和生產(chǎn)品質(zhì)，未來尋跡智行將賦能更多無人化搬運(yùn)場(chǎng)景需求，持續(xù)為客戶提供價(jià)值，實(shí)現(xiàn)最大化經(jīng)濟(jì)效益，助力企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理數(shù)字化。

審核編輯 黃宇