引 言

2017年，對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，是很有意思的一年。

年初以Waymo起訴離職員工Levandowski熱熱鬧鬧地開(kāi)場(chǎng)，年末則以百度起訴原高管王勁令人錯(cuò)愕地收?qǐng)觥?/span>

對(duì)投資人來(lái)講，這一年是快速學(xué)習(xí)的一年，從對(duì)無(wú)人駕駛懵逼態(tài)到逐漸清晰產(chǎn)業(yè)本質(zhì)和發(fā)展路徑。

百度系員工紛紛自立山頭，向資本獻(xiàn)媚，而面對(duì)新科技，資本在竊喜中也快速站隊(duì)和布局。

我們整理分析了國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)的融資情況，從中發(fā)現(xiàn)了很多有價(jià)值的結(jié)論。本筆記將逐一解讀，以饗投資人。

在解讀之前，有必要闡釋清楚本筆記中的數(shù)據(jù)和邏輯。

本筆記中涉及到的融資額都是從公開(kāi)權(quán)威媒體獲得的。針對(duì)未披露或語(yǔ)焉不詳?shù)娜谫Y額，本筆記按如下原則處理：

• 首先，通過(guò)私人關(guān)系了解，并記錄我們認(rèn)為可靠的數(shù)據(jù)。

• 如果私下無(wú)法獲得，那么，“數(shù)千萬(wàn)元”按3000萬(wàn)元估算，“數(shù)百萬(wàn)元”按500萬(wàn)元估算，“近億元”按6000萬(wàn)元估算。

• 未披露也未在私下獲得的融資額不在統(tǒng)計(jì)之列。這部分在我們分析的90起融資事件中有13起。

本筆記的分析僅限國(guó)內(nèi)企業(yè)或者主業(yè)在國(guó)內(nèi)的企業(yè)。所謂無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)是指與無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)直接關(guān)聯(lián)的上下游企業(yè)，包括傳感器及計(jì)算硬件提供商、單點(diǎn)技術(shù)服務(wù)提供商、整體解決方案提供商、新能源汽車制造商和出行服務(wù)商。

無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)是一種變革的力量

資本對(duì)于變革產(chǎn)業(yè)的力量是最敏感的。因?yàn)橹挥谐霈F(xiàn)了變革的力量，原有利益格局才會(huì)打破，資本才會(huì)在重新洗牌中獲得最大的收益。

無(wú)人駕駛就是這樣一個(gè)變革力量。

除投向出行服務(wù)的資本外，2017年國(guó)內(nèi)大約有43億美金流向了自動(dòng)駕駛研發(fā)和制造領(lǐng)域。其中34億美金投到了整車制造領(lǐng)域，包括蔚來(lái)、小鵬、威馬等新能源智能車。剩下有9億美金投到了無(wú)人駕駛智能技術(shù)的核心領(lǐng)域，包括單點(diǎn)技術(shù)方案、整體解決方案以及傳感器和計(jì)算硬件研發(fā)。

這9億美金是個(gè)什么概念呢？

我們知道，醫(yī)療也是個(gè)每年幾萬(wàn)億規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，2017年國(guó)內(nèi)智能醫(yī)療吸納的資本大約是2.8億美金。換句話說(shuō)，資本認(rèn)為，醫(yī)療產(chǎn)業(yè)中變革的力量遠(yuǎn)弱于無(wú)人駕駛核心技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)中所能掀起的變革能力。

資本總是希望用最小的力量掀起最大的風(fēng)浪，資本不是用來(lái)啃硬骨頭的！

2017年，專門(mén)面向無(wú)人駕駛和智能汽車的產(chǎn)業(yè)基金相繼成立。百度Apollo基金、優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金和凱輝汽車基金是其中最大的三支。

先說(shuō)說(shuō)百度Apollo基金。2017年，百度無(wú)人駕駛從王勁時(shí)代快速進(jìn)入陸奇時(shí)代，打法和布局徹底改變。

戰(zhàn)略上從閉門(mén)研發(fā)到開(kāi)放代碼，業(yè)務(wù)上從專注L4到全線擁抱汽車上下游產(chǎn)業(yè)。而資本上最顯著的變化則是從投資自己到成立Apollo基金投資別人。

Apollo基金有人民幣100億，計(jì)劃在未來(lái)3年投資100家無(wú)人駕駛相關(guān)的企業(yè)。不過(guò)名頭雖響，從對(duì)外披露的情況看，投資風(fēng)格是百度一以貫之的謹(jǐn)慎。2017年Apollo基金只投了一家做雙目攝像頭ADAS的中科慧眼，投資金額是語(yǔ)焉不詳?shù)慕鼉|元。如果這是真實(shí)進(jìn)度，我們預(yù)測(cè)2018和2019兩年，Apollo基金的對(duì)外投資壓力將集中釋放。

放大到整個(gè)百度系投資，2017年百度共投資了4家與無(wú)人駕駛相關(guān)的企業(yè)。

而另一個(gè)百億的汽車基金——“優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金”一出手就是大手筆，22億領(lǐng)投小鵬汽車。如果說(shuō)百度Apollo基金是民營(yíng)經(jīng)濟(jì)的代表，那么優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金則是國(guó)家經(jīng)濟(jì)入場(chǎng)的標(biāo)志。且不說(shuō)神州優(yōu)車背后的中國(guó)銀聯(lián)、中國(guó)人保、浦發(fā)銀行等一大批國(guó)家隊(duì)企業(yè)，優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金的100億里面，工商銀行一下子就拿出15億，成為首批募資中最大的金主。

而凱輝汽車基金背后則是長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金和汽車零部件供應(yīng)商法雷奧，是傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的代表。2017年他們領(lǐng)投了Momenta。

無(wú)人駕駛這個(gè)變革的力量必將召喚各路神龍一起進(jìn)場(chǎng)，誰(shuí)也擋不??！畢竟你們喝酒擼串，我也要麻辣香鍋。

出行服務(wù)是資本最集中搶奪的入口

出行服務(wù)和無(wú)人駕駛像是相見(jiàn)恨晚的戀人。

在國(guó)內(nèi)一線城市，司機(jī)成本占出租車所有費(fèi)用的32%，無(wú)人駕駛對(duì)出行服務(wù)的意義就是直接將這部分成本降到接近零。

所以，Uber被趕走的CEO曾暗示，出行公司如果不做無(wú)人駕駛是沒(méi)有未來(lái)的。

反過(guò)來(lái)，出行服務(wù)對(duì)無(wú)人駕駛的意義是形成數(shù)據(jù)壁壘，讓無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越強(qiáng)。

所以，資本守住了出行服務(wù)，就守住了無(wú)人駕駛未來(lái)的紅利。

如前面看到的數(shù)據(jù)，資本瘋狂追逐著出行公司。2017年，我們統(tǒng)計(jì)有187.30億美元投向了無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)，其中絕大多數(shù)（144.23億美元，占77%）流向了出行服務(wù)公司。

細(xì)分一下出行服務(wù)：網(wǎng)絡(luò)約車、汽車租賃、分時(shí)租賃和共享單車。資本的眼光很聚焦，這144.23億美金絕大多數(shù)（97.05億，占67.3%）又流向了網(wǎng)絡(luò)約車。

再進(jìn)一步細(xì)分，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)滴滴一家公司就攫取了95億美金，儼然一幅“普天之下，莫非王土”的一統(tǒng)江湖姿態(tài)。

資本是趨炎附勢(shì)的。

但是，我們不能由此得出，在網(wǎng)絡(luò)約車領(lǐng)域，其他企業(yè)就沒(méi)有了機(jī)會(huì)。

事實(shí)上，2017年有兩個(gè)重要事件預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)約車未來(lái)的方向。

第一個(gè)事件是吉利汽車旗下的曹操專車快速擴(kuò)張到11座城市，這預(yù)示著傳統(tǒng)OEM汽車廠商向出行公司轉(zhuǎn)型的道路是可行的。

第二個(gè)事件是美團(tuán)開(kāi)始做約車服務(wù)了。這預(yù)示著未來(lái)網(wǎng)絡(luò)約車將與具體的服務(wù)結(jié)合，出現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)。比如郊游專車、就醫(yī)專車和聚餐專車，不同的專車有不同的設(shè)備和服務(wù)。

無(wú)人駕駛這只靴子還未掉下來(lái)，網(wǎng)絡(luò)約車的硝煙就遠(yuǎn)未結(jié)束！

共享單車是另一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。

這是個(gè)精神分裂的戰(zhàn)場(chǎng)：一邊是不斷倒閉的單車企業(yè)，另一邊是不斷融到巨資的消息。與網(wǎng)絡(luò)約車一樣，共享單車融到的這26.49億美金也呈現(xiàn)“你有，就給你更多”的狀態(tài)。

不過(guò)，與網(wǎng)絡(luò)約車一樣，共享單車的市場(chǎng)仍存在很大變數(shù)。就在撰寫(xiě)這個(gè)筆記時(shí)，傳來(lái)了哈羅單車融資10億美金的消息。

共享單車表面上與無(wú)人駕駛無(wú)關(guān)，但兩者解決的是同一個(gè)出行問(wèn)題，未來(lái)兩者必將融合。正如ofo的CEO戴威所言，無(wú)人自行車并非不可能。

我們認(rèn)為，這不是笑話！

感知和識(shí)別是無(wú)人駕駛的關(guān)鍵性單點(diǎn)技術(shù)

無(wú)人駕駛是個(gè)系統(tǒng)工程，這中間涉及到許多單點(diǎn)技術(shù)，包括環(huán)境感知、障礙識(shí)別、物體跟蹤、路徑規(guī)劃、決策控制、人車交互、高精地圖、計(jì)算芯片、傳感器、仿真測(cè)試和信息安全等。但并不是任何一項(xiàng)單點(diǎn)技術(shù)都能讓資本青睞，只有那些關(guān)鍵性單點(diǎn)技術(shù)才能與資本親密接觸。所謂關(guān)鍵性單點(diǎn)技術(shù)是指完成無(wú)人駕駛功能最小圈不可或缺的技術(shù)點(diǎn)。

感知和識(shí)別就是這樣一個(gè)關(guān)鍵性單點(diǎn)技術(shù)。

2017年，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的單點(diǎn)技術(shù)吸納了4.94億美金，其中4.66億美金投到了感知和識(shí)別方向的創(chuàng)業(yè)公司。仔細(xì)看一下，與網(wǎng)絡(luò)約車的融資結(jié)構(gòu)一樣，商湯科技攫取了絕大多數(shù)的份額，鼎輝和賽領(lǐng)投資4.1億美金，占單點(diǎn)技術(shù)總?cè)谫Y額的87.98%。

資本對(duì)感知和識(shí)別技術(shù)愿意砸錢(qián)還有另外一個(gè)原因，感知和識(shí)別技術(shù)本身可以形成汽車的高級(jí)輔助駕駛能力（ADAS）。對(duì)無(wú)人駕駛投資這項(xiàng)長(zhǎng)跑來(lái)講，這相當(dāng)于資本退出的一個(gè)保險(xiǎn)。

英特爾花150億美元收購(gòu)Mobileye的故事對(duì)資本就是一碗雞湯，好喝！

其他單點(diǎn)技術(shù)留給創(chuàng)業(yè)企業(yè)的機(jī)會(huì)并不多。比如高精地圖服務(wù)，現(xiàn)在僅有14家機(jī)構(gòu)獲得導(dǎo)航地圖甲級(jí)資質(zhì)，且多數(shù)已被BAT等巨頭收入囊中。另外，高精地圖的采集、制作和數(shù)據(jù)更新需要大量資金支持，未來(lái)多半是大公司或國(guó)資背景的公司的菜。

再比如為國(guó)外OEM廠商做進(jìn)入中國(guó)的準(zhǔn)入服務(wù)和無(wú)人駕駛測(cè)試服務(wù)。這個(gè)領(lǐng)域需要有大量土地資源支持，大公司對(duì)此也會(huì)長(zhǎng)線布局，所以中小公司創(chuàng)業(yè)難度較高。

資本對(duì)整體解決方案持謹(jǐn)慎態(tài)度

無(wú)人駕駛是個(gè)系統(tǒng)工程，不僅僅是說(shuō)技術(shù)棧的復(fù)雜性，更重要的是說(shuō)明產(chǎn)品棧和社會(huì)棧的復(fù)雜性。這跟智能音箱不同，音箱是私人使用的，產(chǎn)品好壞只對(duì)自己產(chǎn)生影響。無(wú)人駕駛不一樣，產(chǎn)品直接與其他人的身體甚至生命相關(guān)，每時(shí)每刻與道路、通信、輿論、法律和政治等層面發(fā)生著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。

所以，資本對(duì)于無(wú)人駕駛整體解決方案慎之又慎。既要看到團(tuán)隊(duì)有攻堅(jiān)前沿技術(shù)的能力，又要看到團(tuán)隊(duì)將技術(shù)與社會(huì)對(duì)接完成產(chǎn)品化的能力，同時(shí)需要保持長(zhǎng)期的融資節(jié)奏。

在找不到這樣的團(tuán)隊(duì)時(shí)，資本出手是吝嗇的。2017年10家無(wú)人駕駛整體解決方案企業(yè)吸納的資金（2.52億美金）還不及1家提供視覺(jué)方案的公司——商湯科技吸納的資金（4.1億美金）。

年輕的創(chuàng)業(yè)者們也明白了其中的道理，開(kāi)始紛紛向垂直場(chǎng)景扎根。他們向投資人說(shuō)，這是無(wú)人駕駛最快的落地方式。

比起通用場(chǎng)景的方案，資本顯然喜歡聽(tīng)垂直場(chǎng)景的故事。不過(guò)，資本也是將信將疑的，他們的目光轉(zhuǎn)移到最強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的身上。

強(qiáng)者恒強(qiáng)，這是資本永恒的邏輯。

圖森未來(lái)是無(wú)人駕駛貨運(yùn)方案的代表，而景馳科技要做無(wú)人駕駛共享出行服務(wù)。這兩家公司獲得了資本最強(qiáng)的支持。值得注意的是，英偉達(dá)同時(shí)投資了這兩家公司。最早吃上人工智能紅利的英偉達(dá)篤定了自己無(wú)人駕駛的信仰。

融資額排名第三的是Momenta，這家與百度阿波羅平臺(tái)深度合作的企業(yè)也受到了資本的眷顧。

但是，就在寫(xiě)這篇筆記時(shí)，天空飄來(lái)一個(gè)消息顛覆了上面的結(jié)論：小馬智行成功融資1.12億美元。

我們認(rèn)為資本對(duì)無(wú)人駕駛整體解決方案是有分歧的，觀點(diǎn)和投資還未收斂?？梢灶A(yù)見(jiàn)這種企業(yè)對(duì)資本的爭(zhēng)奪戰(zhàn)還要持續(xù)幾年。

硬件的吸金能力相對(duì)最弱

在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)中，車載傳感器屬于汽車電子范疇，是汽車供應(yīng)鏈中重要的一環(huán)。無(wú)人駕駛技術(shù)催生了新的硬件需求，并形成屬于無(wú)人駕駛獨(dú)有的硬件解決方案生態(tài)圈。從產(chǎn)品形態(tài)上看，當(dāng)前無(wú)人駕駛核心的硬件有五類：

• 計(jì)算硬件

• 智控芯片

• 雷達(dá)傳感器

• 視覺(jué)傳感器

• 汽車線控

從對(duì)資本的吸引來(lái)看，2017年，這個(gè)領(lǐng)域僅吸納1.39億美元。細(xì)拆開(kāi)了看，芯片和傳感器是最能吸引資本目光的。

——計(jì)算硬件——

無(wú)人駕駛硬件計(jì)算平臺(tái)是車載數(shù)據(jù)處理和智能主控核心硬件載體。目前，全球核心的玩家是三巨頭英偉達(dá)、英特爾和高通。以進(jìn)展最快的英偉達(dá)為例，計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)準(zhǔn)車規(guī)化并量產(chǎn)。目前技術(shù)和產(chǎn)品上待突破的環(huán)節(jié)是：車載安全性待驗(yàn)證、計(jì)算性能待提升、生態(tài)兼容性差以及成本高。這些因素的存在嚴(yán)重限制無(wú)人駕駛車輛的量產(chǎn)。

目前，計(jì)算硬件相對(duì)獨(dú)立，也難以靈活地滿足無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)的需求，所以Waymo、百度等大公司剛搞無(wú)人駕駛項(xiàng)目時(shí)都走自研硬件的道路。

與其他消費(fèi)電子領(lǐng)域一樣，國(guó)內(nèi)在計(jì)算硬件這一領(lǐng)域的核心企業(yè)很少，技術(shù)積累欠缺。要想突圍，資金供給和技術(shù)打磨缺一不可，時(shí)間就會(huì)成為這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壁壘。

——智控芯片——

自動(dòng)駕駛智控芯片是封裝算法后的集成電路，智控模塊的終極形態(tài)。從拓展性上看，芯片將應(yīng)用于駕駛大腦和各類傳感器等數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，向硬件計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域擴(kuò)展，即最終走向分布式架構(gòu)。

與上述計(jì)算硬件平臺(tái)類似，該領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品被國(guó)際巨頭壟斷，國(guó)內(nèi)暫未看到有競(jìng)品出現(xiàn)，這種趨勢(shì)也將會(huì)保持一段時(shí)間。

——雷達(dá)傳感器——

車上常用的傳感器細(xì)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，在自動(dòng)駕駛解決方案中這三種雷達(dá)以性能互補(bǔ)的方式組合出現(xiàn)。

毫米波雷達(dá)以抵抗惡劣天氣全天候測(cè)距為主，成熟產(chǎn)品早已應(yīng)用于ADAS方案，技術(shù)主要壟斷在諸如博世、大陸和德?tīng)柛５绕囈患?jí)供應(yīng)商手中。2017年10月，上海一家企業(yè)加特蘭微電子開(kāi)始發(fā)布77GHz CMOS雷達(dá)芯片，是我國(guó)本土企業(yè)首次在這一領(lǐng)域發(fā)力。

目前，國(guó)際上，79GHz毫米波成像技術(shù)是主要發(fā)展方向，核心優(yōu)點(diǎn)是達(dá)到5cm級(jí)的超高分辨率。國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)者或創(chuàng)業(yè)公司跟隨。

超聲波雷達(dá)只適宜測(cè)量短矩場(chǎng)景，并不適用高速運(yùn)動(dòng)的無(wú)人駕駛，不在本筆記的分析范圍之內(nèi)。

激光雷達(dá)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛方案中不可或缺的傳感器，是雷達(dá)產(chǎn)品生態(tài)中最重要的產(chǎn)品形態(tài)。

——視覺(jué)傳感器——

視覺(jué)傳感器通俗講就是攝像頭，與激光雷達(dá)一樣充當(dāng)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的角色。視覺(jué)感知算法需要抽取視覺(jué)特征以識(shí)別障礙物。

單目視覺(jué)方案以Mobileye為最高應(yīng)用水平，國(guó)內(nèi)大量公司在模仿和跟隨，難有突破。而雙目視覺(jué)方案要求雙鏡頭之間的誤差極小，應(yīng)用技術(shù)的門(mén)檻極高。

在業(yè)界，激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器有整合趨勢(shì)，這種融合處理技術(shù)能更容易識(shí)別出無(wú)人駕駛車輛在運(yùn)行過(guò)程中因天氣、角度或者其他因素引發(fā)的極端和臨界情況，極大提高識(shí)別的精確度、穩(wěn)定性、抗環(huán)境干擾性等。但是融合算法是關(guān)鍵，它決定了識(shí)別物體的準(zhǔn)確率。

——汽車線控——

汽車線控本來(lái)屬于傳統(tǒng)汽車技術(shù)的范疇，提供轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)三大塊線控改裝和產(chǎn)品的能力。無(wú)人駕駛催熱了這個(gè)緩慢變革的汽車子行業(yè)，涌現(xiàn)出一些產(chǎn)品和方案。但是，這一子行業(yè)核心技術(shù)目前幾乎被國(guó)外Tier1巨頭如博世、大陸等壟斷，國(guó)內(nèi)公司幾乎處于DEMO階段并無(wú)量產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn)，這也極大地拖累無(wú)人駕駛的發(fā)展。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)供應(yīng)商研發(fā)能力相對(duì)薄弱。上市公司浙江世寶及其子公司奧特尼克、恒隆、元豐和恒潤(rùn)等企業(yè)基本屬于生產(chǎn)制造型企業(yè)，但研發(fā)能力不佳。創(chuàng)業(yè)型公司拿森電子，目前看具備一定技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)。

結(jié) 語(yǔ)

一位投資人跟我們說(shuō)，無(wú)人駕駛是一項(xiàng)長(zhǎng)跑，誰(shuí)能跑到終點(diǎn)才算贏。

為了能跑到終點(diǎn)，有錢(qián)有人是關(guān)鍵。創(chuàng)業(yè)公司要有不斷融資的能力，要有構(gòu)建合作伙伴或生態(tài)共建的能力。

我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛的投資還未到收斂的階段?？梢灶A(yù)見(jiàn)，2018年，無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)對(duì)資本的爭(zhēng)奪會(huì)超過(guò)過(guò)去的一年，各方的合縱連橫也必將上演“城頭變換大王旗，你方唱罷我登場(chǎng)”的連續(xù)劇。

無(wú)人駕駛，2018年，我們將為您持續(xù)關(guān)注。