如果只看當下，兩家出身不同的公司，因為各不相同的DNA，產(chǎn)品上一個更保守，一個更激進。但看向未來，他們選擇了不同的方法來實現(xiàn)自動駕駛的終極理想和階段目標。

要說2018年自動駕駛領域的趨勢，應該是越來越多的駕駛輔助系統(tǒng)開始進入我們的生活。

比如2018款凱迪拉克CT6搭載的Super?Cruise超級巡航。這是通用在漸進式發(fā)展路線上第一個投入市場的L2自動駕駛系統(tǒng)，可以讓你在高速公路放開雙手雙腳，由車輛自己在單車道內(nèi)駕駛。

還有一個代表是特斯拉的Autopilot。這款系統(tǒng)進入市場的時間更早，開啟場景主要也是高速公路，搭載系統(tǒng)的車輛可以保持在車道內(nèi)行駛并應對不同狀況，在一定程度上解放了司機。馬斯克2號的時候還在預告，最新一版升級已經(jīng)進入了最后測試階段。

因為兩套系統(tǒng)同屬SAE L2，因此很多人好奇Super Cruise和Autopilot到底有什么不同，所以就有了這篇文章的對比。

開始之前，我們先做一些說明。

第二，比較維度。SAE J3016自動駕駛分級為比較同級別系統(tǒng)給出的一些參考維度。另外，自動駕駛系統(tǒng)往往分為硬件和軟件部分。硬件部分包括傳感器配置、計算平臺，執(zhí)行機構，軟件部分包括定位策略和決策控制算法，都會用在這次對比中。

建立在上面的基礎上，我們做了這個表格，接著車云菌會做一些詳細分析。

（Super Cruise和Autopilot的比較）

L2功能比較

大家在了解自動駕駛汽車時，都會用SAE的分級來幫助大概了解系統(tǒng)水平。但實際上，SAE J3016也對了解同級別系統(tǒng)的細節(jié)，提供了比較的方法。其中比較重要的三個參數(shù)是設計運行范圍（ODD）、動態(tài)駕駛任務（DDT）和動態(tài)駕駛任務支援（DDTFallback）。

1.設計運行范圍（ODD）

雖然很多粉絲在城市環(huán)境試過Autopilot，但特斯拉官方給出的啟用范圍依然是高速公路和行車緩慢的路段。在Autopilot1.0時，速度被限定在90英里/小時（約144公里/小時）以內(nèi)。Autopilot2.0還在用新硬件實現(xiàn)Autopilot1.0的功能，為此特斯拉一直在對限速進行調(diào)整。

2.動態(tài)駕駛任務（DDT）

Autopilot系統(tǒng)開啟時，為了改變車道，駕駛員必須首先在視覺上確認這是安全的，就像他在手動駕駛時一樣。然后，他必須在握住方向盤的情況下通過啟動轉向信號來表示改變車道的意圖。車輛自己會響應駕駛員的命令換道。

值得注意的是，對于Autosteer功能，特斯拉表示橫向控制還要謹慎使用，Autosteer還是Beta版本，還是會有一些未知的問題，用戶需要選擇性開啟。

3.動態(tài)駕駛任務支援（DDTFallback）

Super Cruise三級預警

對于Super Cruise來說，當駕駛員注意力保持系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員有分心狀態(tài)，或者駕駛環(huán)境超出了系統(tǒng)的掌控范圍，比如說車道線不清昕，GPS信號弱等，系統(tǒng)會提示駕駛員馬上接管車輛。

Autopilot似乎也已經(jīng)意識到這個漏洞帶來的安全隱患。有細心的人發(fā)現(xiàn)，在Model 3上開始出現(xiàn)一枚看向車內(nèi)的攝像頭，雖然尚未激活，但是特斯拉很可能也要借助車內(nèi)攝像頭來盯緊司機了。

軟硬件配置比較

先看硬件配置。據(jù)車云菌了解，Super Cruise和Autopilot主要的前向功能都是靠一個前視攝像頭和前向毫米波雷達實現(xiàn)的。

有媒體報道稱，即使是在Autopilot2.0（馬斯克曾表示，Autopilot2.0的這套硬件裝備是要實現(xiàn)全自動駕駛的）里，特斯拉使用的自主研發(fā)視覺系統(tǒng)有8個攝像頭（因為之前與Mobileye的分手），但特斯拉一開始也只打算用1個前視攝像頭和1個毫米波雷達來追平Autopilot1.0的功能，一些愛好者還用遮擋攝像頭的方法測試過這一點。后來Autopilot2.0啟用了三目中的另一個前向攝像頭，可以在實現(xiàn)相同功能的同時，達到更好的決策效果。

不同之處在于，Super Cruise在車身一周的感知上，加入了更多的冗余，盡量保證一個方向有攝像頭和毫米波雷達兩種傳感器。特斯拉在Autopilot2.0用上的四個攝像頭應該是三目攝像頭和一個后視攝像頭，車身兩側沒有形成“環(huán)視+超聲波”的“雙保險”。

在計算平臺方面，我們沒有獲得CT6的詳細信息。不過從Autopilot1.0到Autopilot2.0的變化，我們驗證了一個趨勢——Autopilot1.0的計算利用了一部分媒體控制單元的MCU，到Autopilot2.0就選用了專門的自動駕駛計算平臺，包括最近傳出特斯拉的硬件更新預告和自研片上系統(tǒng)傳聞，都代表了隨著自動駕駛發(fā)展，芯片需要重大升級，主機廠和芯片公司會越走越近。

（Autopilot1.0發(fā)布時，就提到了高精度地圖）

在導航方面，Super Cruise和Autopilot都使用了高精度GPS和慣性測量單元來幫助定位，Super Cruise的定位精度達到了車道線級別。雙方明顯的差異點在于地圖。雖然馬斯克在Autopilot1.0發(fā)布的國外記者會上表示，Autopilot會用到更高精度的自動駕駛地圖來輔助導航，但是一些Bug和功能限制表明，Autopilot很可能還是用的普通電子導航地圖。

Super Cruise已經(jīng)率先用上了自動駕駛激光雷達地圖，提供道路曲率數(shù)據(jù)、車道編號、上/下匝道及其它道路屬性信息。通用每個季度都會通過OTA的方式更新自動駕駛地圖數(shù)據(jù)。大家都知道高精度的地圖是自動駕駛必不可少的工具，在駕駛輔助功能上用上高精度地圖，Super Cruise在決策和控制方面起到的安全效果十分明顯。比如在上下匝道時的安全保障，配合車輛的轉向、剎車等控制系統(tǒng)，從而幫助車輛更好地進行預測、轉向，實現(xiàn)安全控制。

而且據(jù)消息稱，特斯拉在Autopilot2.0中會用上自動駕駛地圖（合作伙伴很可能是Mapbox和Valhalla），目的是在完整版功能里，實現(xiàn)“從一條高速公路切換至另一條，在接近目的地時駛出高速”這兩個動作。

另外軟件算法方面，車云菌認為測試也是一個比較維度，因為茁壯的軟件需要不同環(huán)境下的道路數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)，這些數(shù)據(jù)就來自漫長的測試。

通用方面并沒有表態(tài)是否對Super Cruise進行軟件升級，只明確說明會進行自動駕駛地圖的更新。但通用在全自動駕駛測試方面的投入巨大，是測試車隊規(guī)模最大的主機廠之一。今年年初，通用正式發(fā)布第四代自動駕駛汽車，并向美國高速公路安全管理局（NHTSA）遞交了申請，計劃在2019年將這款自動駕駛車輛投入應用。屆時通用就會在實際運行環(huán)境中收集數(shù)據(jù)，這種方式收集的數(shù)據(jù)會更有針對性，并且為商業(yè)化積累經(jīng)驗。

而特斯拉所有的存量車都會成為自動駕駛測試車，由于它擁有數(shù)目龐大的客戶群，這個非自發(fā)組成的車隊通過借助車內(nèi)的“影子模式”來實現(xiàn)對自動駕駛技術的測試。在Autopilot1.0更新為Autopilot2.0時，特斯拉官宣已經(jīng)累積了13億英里的Autopilot1.0數(shù)據(jù)，“幾乎所有”數(shù)據(jù)都對Autopilot2.0有用。

車云小結

總體來看，Super Cruise在安全上考慮的更多一些，感知方面用了更多傳感器和地圖冗余來保證安全。Autopilot功能上更加豐富，馬斯克不斷用預告、更新的方式，以傳統(tǒng)車企無法比擬的速度往前推進著Autopilot的升級，但用戶使用仍待完善的Beta版本，一直是個爭議話題。

如果只看當下，兩家出身不同的公司，因為各不相同的DNA，產(chǎn)品上一個更保守，一個更激進。但看向未來，他們選擇了不同的方法來實現(xiàn)自動駕駛的終極理想和階段目標。

眼下的高低不是所有自動駕駛公司的最終目標，畢竟在技術沒有全部實現(xiàn)之前，任何自動駕駛系統(tǒng)都只是過渡版本。