近日，央視網(wǎng)《超級(jí)工廠》走進(jìn)長(zhǎng)安汽車(chē)數(shù)智工廠，深入了解了長(zhǎng)安阿維塔07 的誕生過(guò)程。走進(jìn)工廠映入眼簾的是一條條龐大復(fù)雜且井然有序的自動(dòng)化生產(chǎn)線，仿佛一場(chǎng)高科技饕殄盛宴。在這場(chǎng)盛宴中，工廠內(nèi)機(jī)器人數(shù)量近千臺(tái)，其中華數(shù)機(jī)器人得到批量化應(yīng)用，這也是中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次批量化在汽車(chē)主機(jī)廠應(yīng)用，展現(xiàn)了中國(guó)民族品牌的“智”造高質(zhì)量和創(chuàng)新非凡實(shí)力。

01點(diǎn)焊檢測(cè)工位

通過(guò)超高清的視覺(jué)相機(jī)，對(duì)焊接后的焊點(diǎn)進(jìn)行精確檢測(cè)。能夠識(shí)別焊點(diǎn)的形狀、尺寸、位置以及是否存在缺陷，如裂紋、夾渣等現(xiàn)象。并且與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行對(duì)比，可以自動(dòng)判斷焊點(diǎn)質(zhì)量是否合格，從而確保焊接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和可靠性。

02側(cè)圍涂膠工位

①精確控制：華數(shù)機(jī)器人具有高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并搭配專用機(jī)器人涂膠工藝系統(tǒng)，精準(zhǔn)控制涂膠槍的移動(dòng)軌跡和速度，確保膠料的均勻分布和精確涂覆。

②自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整：與主線的PLC進(jìn)行通訊連接后自動(dòng)識(shí)別不同車(chē)型、不同位置的涂膠要求，并自動(dòng)調(diào)整涂膠參數(shù)，如膠量、涂膠寬度等數(shù)據(jù)。

③高效穩(wěn)定：在24小時(shí)不間斷地進(jìn)行涂膠作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)，保障涂膠效率更穩(wěn)定可靠。

④環(huán)保節(jié)能：在涂膠過(guò)程中，可優(yōu)化涂膠路徑和速度，控制膠料的用量、涂覆范圍，減少了膠料的浪費(fèi)與環(huán)境污染。

03車(chē)身弧焊工位

在車(chē)身弧焊工位中，通過(guò)高精度的運(yùn)動(dòng)控制和焊接參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的焊接工藝，達(dá)到焊接速度快、焊縫美觀，且能夠減少焊接過(guò)程中產(chǎn)生的飛濺和煙塵。通過(guò)與焊接電源的協(xié)同工作，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接狀態(tài)，確保焊接過(guò)程的安全性和穩(wěn)定性。

04除塵打磨工位

運(yùn)用吸塵和打磨裝置，對(duì)車(chē)身表面進(jìn)行除塵和打磨處理。機(jī)器人能精準(zhǔn)把握打磨力度和軌跡，確保打磨后的表面平整、光滑。

05車(chē)身二維碼掃描工位

配備視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能快速識(shí)別車(chē)身上的二維碼信息，并與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)車(chē)身信息自動(dòng)記錄和追蹤。

06電池蓋板上下料工位

配備第7軸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人7軸精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)精度達(dá)到1mm以內(nèi)，機(jī)器人能夠識(shí)別不同規(guī)格型號(hào)的電池蓋板，快速自動(dòng)調(diào)整抓取電池蓋板，完成電池蓋板的自動(dòng)化上下料工序。

07前后橋螺栓自動(dòng)擰緊工位

配備自動(dòng)擰緊系統(tǒng)，可精確控制螺栓的擰緊力矩和角度，能夠識(shí)別不同型號(hào)的車(chē)身，識(shí)別不同規(guī)格型號(hào)的螺栓，并自動(dòng)調(diào)節(jié)擰緊參數(shù)。通過(guò)與擰緊工具的協(xié)同工作，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)擰緊狀態(tài)，確保螺栓擰緊的可靠性和一致性。

08天幕風(fēng)擋車(chē)身底涂工位

在天幕風(fēng)擋車(chē)身底涂工位操作，能將底涂的均勻覆蓋。機(jī)器人通過(guò)3D相機(jī)能夠獲取不同車(chē)身型號(hào)，識(shí)別不同形狀、尺寸的天幕風(fēng)擋部件，并自動(dòng)調(diào)整噴涂軌跡和參數(shù)。通過(guò)2D相機(jī)自動(dòng)識(shí)別底涂軌跡的寬度和均勻度，自動(dòng)判斷軌跡中是否存在質(zhì)量不合格的情況，并實(shí)時(shí)記錄。

09滑橇清洗工位

通過(guò)集成先進(jìn)的清洗系統(tǒng)和控制技術(shù)，能夠精確控制清洗裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度，確保清洗過(guò)程穩(wěn)定、均勻，實(shí)現(xiàn)了滑橇的高效自動(dòng)化清洗。

10鑄件藍(lán)光檢測(cè)和外觀缺陷檢測(cè)工位

通過(guò)搭配先進(jìn)的藍(lán)光掃描檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)檢測(cè)壓鑄零部件的內(nèi)部缺陷、形變尺寸和外觀缺陷，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

11智能充電機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人除了在汽車(chē)生產(chǎn)制造四大工藝車(chē)間批量化應(yīng)用之外，與長(zhǎng)安汽車(chē)在汽車(chē)智能充電機(jī)器人方面也開(kāi)展了聯(lián)合研發(fā)和應(yīng)用。

華數(shù)機(jī)器人通過(guò)在長(zhǎng)安汽車(chē)數(shù)智工廠中成功應(yīng)用，已形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，兼具安全性設(shè)計(jì)、易用性設(shè)計(jì)，構(gòu)建有競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品及解決方案。未來(lái)華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)聚焦新能源汽車(chē)領(lǐng)域，深耕汽車(chē)行業(yè)多場(chǎng)景需求應(yīng)用技術(shù)，為客戶提供更加高效、穩(wěn)定、智能化的解決方案，為新能源汽車(chē)發(fā)展貢獻(xiàn)力量！