來自中國清華大學(xué)的研究人員推出了YOLOv10，這是一種具有卓越進步的創(chuàng)新模型，展示了在計算機視覺領(lǐng)域的重要突破。這次發(fā)布體現(xiàn)了讓AI既易于使用又功能強大的承諾，標志著重大進展和改進。

YOLO（You Only Look Once）系列一直是實時目標檢測的基準，成功平衡了計算成本和檢測性能。盡管在架構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化策略方面取得了進展，但對非最大值抑制（NMS）的依賴阻礙了端到端部署，影響了推理延遲。YOLOv10通過消除NMS并優(yōu)化模型架構(gòu)推進了效率和性能的邊界。

在這些進展的背景下，OpenSistemas在AI領(lǐng)域脫穎而出，特別是在訓(xùn)練、測試和部署如YOLOv10這樣的模型方面。憑借對前沿技術(shù)的深刻理解和專長，OpenSistemas能夠充分利用YOLOv10的功能，提升目標檢測任務(wù)的精度和效率。這種合作象征著創(chuàng)新與實際應(yīng)用的融合，推動了AI技術(shù)的可能性。

YOLOv10 的特別之處

YOLOv10的主要顯著進步是消除了非最大值抑制（NMS）。NMS是許多目標檢測模型中用于消除檢測到同一對象的冗余邊界框的后處理步驟。它通過保留得分最高的邊界框并移除其他重疊顯著的框來工作。盡管有效，但NMS增加了計算復(fù)雜性并增加了推理延遲，這會減慢實時應(yīng)用的速度。

YOLOv10通過采用一致的雙分配方法進行無NMS訓(xùn)練，改變了模型處理重疊檢測的方式。通過將這一過程集成到模型的架構(gòu)和訓(xùn)練策略中，YOLOv10減少了后處理的需要，大大縮短了推理時間。這種延遲的減少對于速度和效率至關(guān)重要的實時應(yīng)用，如自動駕駛、監(jiān)控和實時視頻分析至關(guān)重要。消除NMS不僅簡化了部署過程，還通過提高模型的效率和響應(yīng)能力來提升其性能。

預(yù)訓(xùn)練模型

自從Ultralytics發(fā)布YOLOv5以來，我們已經(jīng)習(xí)慣了每次YOLO發(fā)布時提供各種模型尺寸：nano、small、medium、large和xlarge。YOLOv10也不例外，清華大學(xué)的研究人員也提供了一系列預(yù)訓(xùn)練模型，可以用于各種目標檢測任務(wù)。

所有這些模型在延遲和平均精度（AP）方面表現(xiàn)出優(yōu)于之前YOLO版本的性能，如下圖所示：

（圖：各YOLO模型在延遲（左）和參數(shù)數(shù)量（右）方面的性能比較）

你可以在下表中查看實際性能：

（表：可用的YOLOv10預(yù)訓(xùn)練模型，來源：Ultralytics網(wǎng)站）

使用

我們將嘗試使用原始的倉庫：

git clone https://github.com/THU-MIG/yolov10
cd yolov10
pip install -e .

# Choose the size of your model I will use the XLarge version
wget https://github.com/THU-MIG/yolov10/releases/download/v1.1/yolov10n/s/m/b/l/x.pt

然后，使用方法類似于YOLOv8：

Python

from ultralytics import YOLOv10 # Note the "v10" in the end
# Load a model
model = YOLOv10('yolov10x.pt') # load an official model
# Predict with the model
model.predict(0) # predict on your webcam

CLI

yolo predict model=yolov10x.pt source=0 # predict with official model on webcam

Ultralytics框架的預(yù)測源也可用：

（圖：可用于預(yù)測的源，來源：Ultralytics文檔）

結(jié)果

（圖：YOLOv10的目標檢測示例。推理分辨率為384x640）

YOLOv8 vs YOLOv10: 推理延遲

比較YOLOv8和YOLOv10時，最顯著的改進之一是推理延遲的減少。推理延遲，即模型處理圖像并進行預(yù)測所需的時間，對于自動駕駛、視頻監(jiān)控和交互式AI系統(tǒng)等實時應(yīng)用至關(guān)重要。

YOLOv8盡管高效且強大，但依賴于非最大值抑制（NMS）來過濾冗余邊界框。這個額外步驟雖然有效地提高了檢測準確性，但增加了計算開銷并延長了整體推理時間。

而YOLOv10通過一致的雙分配方法進行無NMS訓(xùn)練，消除了對NMS的需求。通過將這一過程集成到模型架構(gòu)中，YOLOv10顯著減少了推理過程中所需的計算步驟。這使得處理時間更快，延遲更低，使YOLOv10更適合高速實時應(yīng)用。

在同一個視頻上，我使用NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop GPU, 7940MiB，得到的日志顯示差異非常大：

（圖：YOLOv10在384x640分辨率下的推理延遲）

（圖：YOLOv8在384x640分辨率下的推理延遲）

導(dǎo)出模型

如果你想了解導(dǎo)出模型的好處，可以查看這篇詳細介紹速度改進的文章。類似于其他任務(wù)，如檢測、分割和姿勢估計，你可以使用Ultralytics框架導(dǎo)出YOLOv10模型。此過程包括將模型轉(zhuǎn)換為ONNX、CoreML、TensorFlow Lite等格式，確保與各種平臺和設(shè)備的兼容性。

這種多功能性允許在不同環(huán)境中更廣泛的集成，從移動應(yīng)用到邊緣設(shè)備。與前輩一樣，YOLOv10框架支持模型導(dǎo)出，便于在各種平臺上無縫部署。

Python

from ultralytics import YOLOv10
# Load a model
model = YOLOv10('yolov10x.pt') # load an official model
model = YOLOv10('path/to/best.pt') # load a custom trained model

# Export the model
model.export(format='onnx')

CLI

yolo export model=yolov10x.pt format=onnx # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx # export custom trained model

結(jié)論

清華大學(xué)研究人員推出的YOLOv10，作為首個無NMS目標檢測模型，代表了計算機視覺領(lǐng)域的重大進步。與YOLOv8相比，YOLOv10顯著減少了推理延遲，使其更適合高速實時應(yīng)用，如自動駕駛、視頻監(jiān)控和交互式AI系統(tǒng)。這種推理過程中計算步驟的減少突顯了YOLOv10的效率和響應(yīng)能力。

此外，YOLOv10采用了新的無NMS訓(xùn)練方法，對其各部分進行了微調(diào)以提高性能，并在速度和準確性之間達到了很好的平衡。這些升級使得模型的部署更容易，性能更強，速度更快，響應(yīng)更迅速。