近日，洛微科技正式推出了其最新的3D視覺引導(dǎo)軟包拆垛解決方案，該方案憑借高度的自動(dòng)化和智能化水平，為水泥、化肥、食品、建筑等多個(gè)行業(yè)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)和裝車環(huán)節(jié)帶來了革命性的改變。這一創(chuàng)新方案的發(fā)布，標(biāo)志著洛微科技在物流與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

在傳統(tǒng)的拆垛方式中，人工操作或簡(jiǎn)單機(jī)械裝置占據(jù)了主導(dǎo)地位，然而這些方式存在諸多局限性和缺點(diǎn)。人工拆垛效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，導(dǎo)致破包、漏包等問題頻發(fā)。隨著生產(chǎn)和物流需求的快速變化，尤其是大規(guī)模、高頻次的貨物處理環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)方式已難以滿足高效運(yùn)作的需求。洛微科技正是基于這一背景，研發(fā)出了軟包拆垛解決方案，旨在解決這些行業(yè)難題。

洛微科技的軟包拆垛解決方案由3D相機(jī)、拆垛軟件以及可選配的工控機(jī)組成，基于先進(jìn)的3D視覺技術(shù)，能夠適應(yīng)各種不同類型、形狀和尺寸的貨物，無論是軟袋還是麻袋，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的識(shí)別和操作。同時(shí)，根據(jù)不同場(chǎng)景需要，我們也提供豐富的3D相機(jī)選型，包括LWP-D302C，LWP-D325C-I等，其中LWP-D325C-I可內(nèi)嵌拆垛算法，大大降低了對(duì)CPU的依賴，并降低了SDK的開發(fā)成本。

方案流程

方案的工作流程也極為高效。當(dāng)機(jī)械手或PLC觸發(fā)拍照后，拆垛軟件立即進(jìn)行拍照并采集點(diǎn)云和RGB信息。隨后，利用AI算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)3D信息計(jì)算識(shí)別目標(biāo)的姿態(tài)。最后，根據(jù)特定規(guī)則進(jìn)行排序篩選，輸出最優(yōu)抓取目標(biāo)的姿態(tài)結(jié)果給機(jī)械手或PLC。整個(gè)過程快速而準(zhǔn)確，確保了拆垛任務(wù)的高效完成。

方案優(yōu)勢(shì)

1.高性能RGBD深度相機(jī)+智能算法

采用高性能RGBD深度相機(jī)與智能算法相結(jié)合，可同時(shí)捕捉垛型表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并精準(zhǔn)識(shí)別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，確保每次抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少掉包和破包現(xiàn)象。

2.支持算法內(nèi)嵌，提升響應(yīng)速度

軟包拆垛算法運(yùn)行于相機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，減少對(duì)外部工控機(jī)的依賴，降低總體成本，同時(shí)提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

3.快速適應(yīng)新增品規(guī)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景

無需注冊(cè)模型，可迅速實(shí)現(xiàn)對(duì)新增物體的準(zhǔn)確識(shí)別，支持純色、圖案、形變、褶皺、斜放等復(fù)雜情況的軟包。

4.抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)，可用于半戶外場(chǎng)景

系統(tǒng)采用940nm的激光光源，具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識(shí)別性能，無論是強(qiáng)光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到貨物細(xì)節(jié)，確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。

5.支持基于軟包位置的抓取策略控制

通過獲取每個(gè)軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對(duì)復(fù)雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個(gè)軟包被高效、安全地處理。

6.支持手眼標(biāo)定，適應(yīng)多垛型

系統(tǒng)支持手眼標(biāo)定，用戶可以快速完成機(jī)械臂和相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。同時(shí)，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的堆垛結(jié)構(gòu)，如六花垛、五花垛及回形垛，靈活應(yīng)對(duì)不規(guī)則的堆疊方式，提升拆垛效率。

值得一提的是，洛微科技的軟包拆垛解決方案還具備遠(yuǎn)距離、大視野、大景深的特點(diǎn)，最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)5米，視野范圍達(dá)到70°x50°，能夠輕松覆蓋各種常見垛型。同時(shí)，該方案節(jié)拍快、識(shí)別精準(zhǔn)，視覺識(shí)別速度不超過2.5秒/件，大大提升了拆垛效率。此外，它還適配國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人，如ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等，并支持TCP/IP協(xié)議快速集成，可快速嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線，減少線路改造難度，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率。

這一創(chuàng)新方案不僅提升了拆垛效率，還降低了人力成本和人為錯(cuò)誤，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，它還為企業(yè)應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)和物流場(chǎng)景變化提供了有力的支持。未來，洛微科技將繼續(xù)不斷創(chuàng)新和突破，為更多行業(yè)提供高效、智能的解決方案。