1.什么是JTAG：Joint Test Action Group；聯(lián)合測(cè)試工作組

JTAG是一種IEEE標(biāo)準(zhǔn)用來(lái)解決板級(jí)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)于上個(gè)世紀(jì)80年代。今天JTAG被用來(lái)燒錄、debug、探查端口。當(dāng)然，最原始的使用是邊界測(cè)試。

邊界測(cè)試：

舉個(gè)栗子你有兩個(gè)芯片，這兩個(gè)芯片之間連接了很多很多的線，怎么確保這些線之間的連接是OK的呢，用JTAG，它可以控制所有IC的引腳。這叫做芯片邊界測(cè)試。（沒(méi)用過(guò)）

2.JTAG引腳：

JTAG發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有腳了，通常四個(gè)腳：TDI，TDO，TMS，TCK，當(dāng)然還有個(gè)復(fù)位腳TRST。對(duì)于芯片上的JTAG的腳實(shí)際上是專用的。

TDI：測(cè)試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過(guò)TDI輸入JTAG口；

TDO：測(cè)試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過(guò)TDO從JTAG口輸出；

TMS：測(cè)試模式選擇，用來(lái)設(shè)置JTAG口處于某種特定的測(cè)試模式；

TCK：測(cè)試時(shí)鐘輸入；

TRST：測(cè)試復(fù)位；

更多吊炸天的用法：

CPU和FPGA制造商允許JTAG用來(lái)端口debug；FPGA廠商允許通過(guò)JTAG配置FPGA，使用JTAG信號(hào)通入FPGA核。

3.JTAG怎么工作：

PC控制JTAG：用JTAG電纜連接PC的打印端口或者USB或者網(wǎng)口。最簡(jiǎn)單的是連接打印端口。

TMS：在每個(gè)含有JTAG的芯片內(nèi)部，會(huì)有個(gè)JTAG TAP控制器。TAP控制器是一個(gè)有16個(gè)狀態(tài)的狀態(tài)機(jī)，而TMS就是這玩意的控制信號(hào)。當(dāng)TMS把各個(gè)芯片都連接在一起的時(shí)候，所有的芯片的TAP狀態(tài)跳轉(zhuǎn)是一致的。下面是TAP控制器的示意圖：

改變TMS的值，狀態(tài)就會(huì)發(fā)生跳轉(zhuǎn)。如果保持5個(gè)周期的高電平，就會(huì)跳回test-logic-rest，通常用來(lái)同步TAP控制器；

通常使用兩個(gè)最重要的狀態(tài)是Shift-DR和Shift-IR，兩者連接TDI和TDO使用。

IR：命令寄存器，你可以寫值到這個(gè)寄存器中通知JTAG干某件事。每個(gè)TAP只有一個(gè)IR寄存器而且長(zhǎng)度是一定的。

DR：TAP可以有多個(gè)DR寄存器，與IR寄存器相似，每個(gè)IR值會(huì)選擇不同的DR寄存器。（很迷）

4.JTAG鏈相關(guān)疑問(wèn)：

計(jì)算JTAG鏈中的IC數(shù)目：

一個(gè)重要的應(yīng)用是IR值是全一值，表示BYPASS命令，在BYPASS模式中，TAP控制器中的DR寄存器總是單bit的，從輸入TDI到輸出TDO，通常一個(gè)周期，啥也不干。

可用BYPASS模式計(jì)算IC數(shù)目。如果每個(gè)IC的TDI-TDO鏈的延遲是一個(gè)時(shí)鐘，我們可以發(fā)送一些數(shù)據(jù)并檢測(cè)它延遲了多久，那么久可以推算出JTAG鏈中的IC數(shù)目。

得到JTAG鏈中的器件ID：

大多數(shù)的JTAG IC都支持IDCODE命令。在IDCODE命令中，DR寄存器會(huì)裝載一個(gè)32bit的代表器件ID的值。不同于BYPASS指令，在IDCODE模式下IR的值沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)每次TAP控制器跳轉(zhuǎn)到Test-Logic-Reset態(tài)，它會(huì)進(jìn)入IDCODE模式，并裝載IDCODE到DR。

5.邊界掃描：

TAP控制器進(jìn)入邊界掃描模式時(shí)，DR鏈可以遍歷每個(gè)IO塊或者讀或攔截每個(gè)引腳。

在FPGA上使用JTAG，你可以知曉每個(gè)引腳的狀態(tài)當(dāng)FPGA在運(yùn)行的時(shí)候。

可以使用JTAG命令SAMPLE，當(dāng)然不同IC可能是不同的。

以上。